工业机械手的设计

随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要.主要叙述了机械手的设计计算过程.首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体坐标的形式.同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量.文中介绍了工业机械手的设计理论与方法.比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计.并在最后做了一些液压控制方面的设计,绘制了液压系统图等.     

工业机械手的设计

随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。     

2004亚洲国际物流技术与运输系统展览会部分参展商介绍（一）

Dalmec公司 戴尔麦克(Dalmec)公司是气动助力机械手的专业厂家,有40年历史,生产的4万多台机械手分布于30多个国家的各个工业领域。 戴尔麦克机械手是按CE和国际标准根据客户的要求具体设计制作的。根据客户要求专门设计的各式机械手广泛地应用于各个工业的物料操作过程。在中国的技术队伍为用户提供准确的方     

减速器多工序机械手结构设计及成型研究

机械手作为当前制造工业的一个重大发展,也意味着制造工业的智能化、机械化进步,但是最初的机械手工作模式是比较单一的,虽然在一定程度上改变了人工操作的弊端,但是却无法满足逐渐发展的需要。因此单一的工作模式逐渐被淘汰,开始对机械手进行优化和完善,进而提出多工序机械手,可以更加精准快速的完成多到加工工序,简化加工过程,提高效率。本文就对减速器多工序机械手进行分析,研究其结构的设计以及成型。     

PLC在工业机械手的应用研究

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。PLC控制机械手体积小且可以在现场修改和调试程序,达到对生产要求的随时改变：因此应用PLC控制机械手可以实现各种规定的工序动作,可以简化控制线路,节省成本,提高劳动生产率。     

一种用于教学的机械手研制

随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步,机械手已经广泛的应用于各个领域。为了让学生能近距离的了解机械手,文章主要阐述了一种用于教学的机械手研制。该教学机械手在结构上较紧凑,抓取灵活准确,可以完成绝大多数教学中的任务和实验,从而很好的展示机械手的功能,让学生更好的感受工业机械手的魅力。     

通用气动机械手的控制设计思路探讨

气动机械手在我国各生产领域发挥着重要作用,现如今,传统的气动机械手已经很难满足企业发展的需求,对气动机械手的控制设计进行改造、更新是当前企业建设急需解决的首要问题。PLC控制的机械手具有价格便宜、结构简单、抗干扰能力强等特点,在实际应用过程中取得了较高的效益。文章结合笔者多年工作经验,从气动机械手的工作原理及控制要求着手,对通用气动机械手的控制设计思路做了简单介绍。     

机械手的发展历程与趋势

在我国经济的繁荣发展下,机械手成为了工业领域的重要工具,其种类越来越多,精度也得到了有效的提升,机械手可以替代人类的劳作,被普遍使用在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域.本文主要针对机械手的发展流程与趋势进行分析.     

一种智能可控车载机械手的设计

文章首先对智能可控车载机械手进行了总体方案设计,确定其组成部分。然后设计机械手的机械结构并利用三维软件进行模型绘制,设计控制系统,并编写控制系统软件。经过装配、调试等环节,最终得到一种可以实现上位机无线控制的车载机械手。     

在工业生产中关于气动机械手的设计

改革开放以来,在工业科技的不管发展下,机械占据着越来越重要的地位。机械人手臂有着人类的手臂无法达到的灵活度与耐力度。其中最明显的优势就是机械手可以重复一件工作很久并多次不会出现劳累和错误。综合上述优点在不久的将来机械手将会得到广发的应用,机械手是在本世纪中叶才被发明出来,但是已经发明他的不可或缺性就得到了鲜明的体现就是作业的准确性和在困难环境中完成作业的能力。其中工业机械手是机器手的一个重要分支。他的种类有很多种,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是只要程序完善就能来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。     

基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制

本文针对气动机械手的结构以及工作原理的介绍，重点分析了气动机械手的控制要求，并在此基础上进行气动机械手控制系统的设计，而且通过相关实验，证明该机械手控制方便、定位精确，可以长期稳定的运行。     

基于西门子PLC技术的机械手控制系统设计

气动机械手具有结构简单,定位精度高,价格低廉等特点,逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状,设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中,重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。     

基于中国制造2025大背景下，深度学习机械手轨迹规划及系统实现

在中国制造2025大背景下,为了深入学习、研究机械手轨迹规划及系统的实现,文章在探讨机械手轨迹规划方法的基础上,对深度学习下机械手轨迹规划及系统的设计与实现进行了研究。     

双目手眼6-DOF机械手视觉伺服建模

针对双目手眼6-DOF机械手系统,研究摄像机图像获取与机械手空间运动的工作原理,分别建立立体视觉模型和机械手模型,为进行控制算法研究和控制器设计做准备。     

机械手控制编程方法的研究

机械手在工业生产中大量应用,具有控制方便、工作可靠、效率高等优点,本文介绍了PLC控制机械手的编程方法、顺序图设计中步的合并方法。     

图形监控机械手教学平台的研究

在当今社会,科学技术发展迅猛,而图形监控在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。本设计从教学角度出发,介绍了图形监控机械手教学平台的总体结构,运用图形监控来完成机械手的模拟操作,不仅能够对机械手进行监控,而且能够进行模拟控制。通过组态软件强大的动画功能实时显示机械手的动作过程,通过模拟机械手画图,做变量,编写程序,来实现机械手的模拟操作。其中运用动画的效果去模拟机械手的运作,降低了学习的难度,而且可以很大程度上吸收经验,掌握知识。     

机油冷却器装配机械手的设计研究

本丈介绍自行研制的用于机油冷却器自动装配的机械手设计,阐述了不同机械手部的特点,并根据机油冷却器中散热片的结构特点,选择了相应的机械手部.最后从不同的角度综合考虑后确定了合理的设计方案,并提出了机械手正确的维护方法,本方案正在实施中,它将有效地改善工人的劳动强度,提高劳动生产率.     

浅谈机器人控制的实际应用

一、了解内容掌握知识什么是机器人?机器人是一种自动的,位置可控的具有编程能力的多功能机械手。这种机械手有几个轴能够借助于编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行各种任务,也叫做工业机器人操作臂。20世纪60年代——90年代中期代表性的工业机器人。第一代、第二代机器人(操作机器人)典型的工作任务:1.定位操作运动,如搬运工作。2.连续轨迹运动,如喷漆、电焊作业。3.装配作业。典型     

为定子铁芯上粉机设计的机械手抓取装置

本文主要是为定子铁芯上粉机设计机械手抓取装置，以便于为企业节约人力成本、提高工作效率，满足工业自动化的要求。该装置主要采用PLC控制方式，结合气动控制回路以实现机械手的动作要求。     

区分零件大小的机械手试验台设计与研究

阐述了区分零件大小的机械手试验台的工作原理和机械结构的设计过程,介绍机械手的控制系统的设计及I/O口的分配,并给出机械手的主电路图和控制电路图,研究一种新型机电一体化综合实训装置,在教学中可利用该实训装置开发出多种教学项目,推行理论实践一体化教学,更加突出学生实践技能培养,节省教学成本,提高教学效果。