直流伺服电机控制系统的设计

本文介绍了一种用于全自动工业平缝机的直流伺服电机及其控制系统。系统以DSPIC33F为控制核心,包括电机驱动电路、速度位置检测等电路,并对电机位置环和速度环的控制方法进行分析,实现了电机速度和位置的精确控制。该伺服系统在平缝机上得到广泛应用,具有良好的控制效果。     

大功率交流伺服电机和液压马达在自动化机械设备应用上的优劣势分析

随着伺服技术的发展成熟和大功率交流伺服电机成本的降低,在一些需要精准位置控制的工业设备中,采用大功率交流伺服电机作为动力源,其具有噪音低、动力稳定、速度平稳、快速启停、控制精度高、无需维护、上位机控制简单等特点,市场前景广阔。文章主要介绍了基于PLC与液压马达或交流伺服电机的两种控制系统在工业设备应用上的区别,此两种控制系统都是由PLC发出控制指令,通过液压马达或者交流伺服电机直接驱动负载,最终完成工业设备规定的工作。     

基于西门子PLC技术的机械手控制系统设计

气动机械手具有结构简单,定位精度高,价格低廉等特点,逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状,设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中,重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。     

伺服电机在自动控制方面的应用

伺服电机,准确的说：伺服系统是一类控制发动机转速,转角以及转速,然后将电能转换为机械能,实现运动机械的运动要求的一个系统,它的核心是控制器,控制对象为伺服电机,以机械运动为驱动设备,执行机构是电力电子功率表变换装置,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。本文在介绍伺服电机工作原理以及在数控自动化的方面应用的同时,分析其不足及未来的发展方向。     

浅析水稳拌和站中的计量设备控制

较深入地探讨了水稳拌和站计量控制系统,基于传统标准PID控制方式引入了模糊PID控制,对于提高系统配比精度及计量操作控制智能化具有重要作用。     

PLC在包装计量秤中的应用

本文分析了PLC的结构及组成,工作原理,工作过程,设计选型原则以及编程步骤和思想,以及西门子PLCS7-200的一些常用指令。重点讨论了包装计量秤的工艺流程及控制要求,PLC的输入输出点,以及PLC在包装计量秤中的应用。实践证明,PLC完全可以实现包装计量秤的自动控制。     

简析滚轮齿条在直线运动机构中的优势

滚轮齿条驱动机构是一种新型的直线驱动机构,滚轮齿条的驱动方式与传统齿轮齿条驱动方式相比,有更优越的驱动效果,滚轮齿条在轮齿双方向上保证零背隙,能实现高速的运行能力,往复定位精度将比传统齿轮齿条传定位精度更加精确。滚轮齿条驱动在自动化生产线中也更大的提高了产线往复的效率,使设备运动精度得到了进一步提高,为下一工序的顺利进行提供了重要保障。     

关于玻璃量器及移液器检定操作时的工作经验

常用玻璃量器是最常见的计量器具之一,广泛使用于实验室的计量、测试和分析中,其对实验的准确与否起着关键作用。通过对玻璃量器多年的检定工作,归纳了常用玻璃量器检定过程中注意事项以及日常操作过程中的注意事项。通过此项工作的研究,保证了常用玻璃量器使用过程中的准确性、稳定性和可靠性。目前,玻璃容器的检定大多是手工检定。但在人工验证中,验证人员工作量大,效率低,容易出现人为错误。文章研制了一种工作玻璃容器容量自动检定装置。伺服电机驱动摄像机沿垂直滑轨移动,通过摄像机获取液位,对采集到的图像进行处理,得到液位和目标刻度线的位置。最后通过电子秤称重判断仪表是否合格。通过理论和实验分析,主要解决了摄像机水平镜头,将大大减少操作者的重复劳动,提高工作效率和测量精度。     

DSBJ1200型伺服电子秤

由于当前包装计量秤在稳定性及精度上达不到生产所需要的要求,我们研制生产DSJB1200型伺服电子秤。本文论述了DSBJ1200型伺服电子秤的设备组成,主要技术参数,工作过程,主要性能特点和严谨的安全联锁系统。着重强调了DSBJ1200型伺服电子秤相比较传统包装计量秤的优点和改进。     

国产数控系统的伺服优化研究

数控机床的进给轴控制,以伺服控制为主,高效、精准、良好的伺服控制对于提高机床的加工质量非常重要。针对国产数控系统的伺服特点,利用数字示波器,对国产数控系统配制的数字伺服驱动器和伺服电机的优化,成为一种有益可行的探索,本文阐述了如何实现对国产数控系统配制的安川伺服驱动器进行伺服优化。     

火电厂循环水泵电机双速节能改造可行性分析及实施

文章基于火电厂循环水泵电机运行现状,提出通过可变速的电动机来驱动水泵,冬季时采取低速小功率运行,最终实现电动机节能的目的。     

膜式燃气表计量稳定性的改善方法

膜式燃气表的主要功能就是计量,而计量误差是否稳定可靠则是产品应用中的关键指标,通过分析膜式燃气表的计量原理及检测工艺,改善产品计量过程中的工作状态,以实现产品计量中示值误差的稳定可靠。     

典型隔振系统振动特性的理论分析与试验研究

本文以船舶机舱设备中典型的电机和风机缩小模型为动力设备对象,从理论及实验两方面研究其振动传递特性。结果表明:用简化为弹簧和阻尼器的隔振器来模拟实际橡胶隔振器,隔振效果在高频段有一定差异,低频段影响不大;为了改进隔振效果,可以在筏体及基座粘贴阻尼层,并尽量减小隔振器刚度和合理选择隔振器阻尼。     

基于单片机控制的交流异步电动机变频调速装置设计

为了使三相交流异步电动机的无极调速达到工作可靠、降低成本的目的,文章以所研究的恒压自动供水系统为例提出了应用MCS-51单片机控制专用集成电路芯片SA4828产生SPWM波的原理,并进行了单片机控制电机变频调速装置实现电机无极调速的硬件设计与软件设计,通过实验与实践,该方案切实可行,为实现单片机控制交流电动机无极调速提供了很好的实施方案。     

直流电机双闭环调速系统分析及仿真研究

直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术,直流电动机调速系统以其优良的调速性能具有广阔的市场。在详细讨论了直流电机调速系统的转速电流双闭环调速系统的基础上,利用Matlab-Simulink进行了仿真实验,仿真结果验证了双闭环控制方案的合理性,为不同场合的直流调速系统的应用选择提供了依据。     

浅谈异步电机变频调速

文章主要介绍了交流异步电机的发展及变频调速的基本原理。变频调速可以构成高动态性能的交流调速系统来取代直流调速系统,是交流调速的主要发展方向。与其他交流电机调速方式对比,变频调速具有平滑软启动、降低启动冲击电流、减少变压器占有量、确保电机安全、适用于要求精度高、调速性能较好场合等优点。     

如何减少电能计量装置综合误差的技术和管理措施

供电、用电双方都希望所使用的电能计量装置运行可靠,避免产生不良影响。但结合实践工作经验来看,现阶段的技术条件支持下,所使用电能计量装置尽管能够最大限度上的控制误差,但仍然无法避免误差的存在。为此,本文围绕电能计量装置综合误差这一中心问题,探讨了在减少综合误差应采取的技术性措施以及管理性措施,望能够有助于对电能计量装置综合使用能力与水平的进一步提升。     

直流变频压缩机振动分析

本文介绍了压缩机的振动原理,阐述了变频压缩机与定频压缩机的振动区别,并结合直流变频压缩机匹配中出现的振动故障进行分析,提出了减缓振动的几种措施,并根据主要原因进行了振动测试,找到了有效降低低频振动的设计改善。     

基于MA6025型万能工具磨床的数控系统改造

文章在原有MA6025型万能工具磨床的传动系统上安装了一个简易数控系统,该系统通过控制步进电机的转速和走步数,进而控制工作台的往复运动速度和行程,即相当于进口专用磨床中工作台不动,电机控制砂轮的摆动频率和摆幅,从而取得了较好的效果。     

脉流牵引电机调速的研究

本文针对ZD105型、ZD115型、ZD120型牵引电机调速进行研究、比较,发现机车调速操纵由复杂向简单过度,但机车牵引电机控制系统越来越复杂,并且向自动化方向发展。