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固定货架的拣选路径优化问题是一个典型的TSP问题。以堆垛机拣选路径作为研究目标,通过计算货位点所在的坐标位置产生拣选点。运用基于顺序的遗传基因编码方式编制程序,对拣选路径进行优化。仿真实验和实际应用表明该算法能较快找到最优解,并有效提高系统运行效率。 相似文献
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通过对堆垛机的作业过程的细致分析,建立了随机命令下堆垛机使用率数学模型,从而能判断出堆垛机是否能满足自动化立体仓库的吞吐要求。 相似文献
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引言
本项目采用世界先进水平的自动化物流仓储设备，实现立体库存控制采用手动、自动储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物．两种形式．更灵活处理输送时出现的异常问题。输送系统PLC通过通讯处理器与监控机相连．接收监控机发出的作业命令．返回命令的执行情况和系统状态等。电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及消除声光报警功能。组合芯储存立库用于储存成组砂芯及空托盘．在制芯和造型工部间起调节砂芯供需平衡作用。该系统是新松机器人自动化股份有限公司为潍柴动力进行规划设计的。 相似文献
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主要介绍了在非等概率条件下,建立计算堆垛机平均单作业周期和平均复合作业周期的数学模型,利用C 语言编制了计算自动化立体仓库的堆垛机作业周期的程序,并在Visu-alC 6.0编辑器上调试通过,实现了非等概率条件下堆垛机作业周期的求解。 相似文献
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从自动分拣系统设计实验教学的角度,探讨如何运用Flexsim仿真软件进行自动分拣系统的设计与优化,提出了自动化分拣系统实验教学的目的、步骤、内容和组织形式,最后运用案例验证了提出方法的有效性。 相似文献
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随着城市物流需求向着小批量，多品种和时效性方向发展，储存作业中货物流动频率、货物品种和数量迅速增加，同时,用户对货物到达及服务质量也更加严格，这大大增加了货物在仓储中心存取的复杂性。论文采用分支定界法对旋转货架的存取路径优化，有效解决了旋转货架在面对多品种多储位存取时的存取路径优化问题，可大大提高存取效率，节约劳动力和存取时间。 相似文献
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自动化立体仓库送风技术的选择对结构设计、投资费用、温度控制,节能降耗及降低运行成本起到至关重要的作用。文中从分析传统风管与新型纤维织物风管的特点及送回风方式的运行效果,对自动化立体仓库送风进行设计,以达到合理、可靠、高效应用。 相似文献
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对自动拣选系统工作模式及工作步骤进行分析,给出压缩动态虚拟视窗算法数学模型,在此基础上,设计应用算法,使压缩动态虚拟视窗算法的使用方法明确化。 相似文献
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介绍了自动化立体仓库的御不烟厂烟叶原料配方自动化立体仓库设计提出了目标,原则以及设计方法步骤。 相似文献