基于Creator的虚拟自动化立体仓库的研究与实现

建立了自动化立体仓库的三维模型,实现了自动化立体仓库的三维视景效果。介绍了建模工具Creator的主要特点和优势,阐述了基于Creator的自动化立体仓库三维模型建立流程,重点研究了LOD细节控制技术和DOF节点技术在自动化立体仓库场景建模中的应用。     

三维穿梭车多轴同步控制策略

为了提高三维穿梭车的控制精度,减小控制误差,获得更好的伺服性能,通过对多轴同步控制策略进行研究,利用Matlab搭建伺服电机基于PI调节的双闭环矢量控制模型和基于虚拟主轴结构的同步控制模型,并利用CoDeSys平台搭建基于虚拟主轴控制模型的实验环境,对比仿真与实验的结果,研究验证基于虚拟主轴同步控制模型在三维穿梭车控制系统中的适用性。研究表明,采用基于PI调节的虚拟主轴同步控制模型后,穿梭车各轴到达稳态的时间在0.05s,超调量不超过2%,同步误差调节时间不超过0.5s,具有实时性好同步性高抗干扰性强的控制效果,可以应用于三维穿梭车非线性多耦合的控制系统。     

STEWART通用平台的设计与研究

本文以国内企业、科研院所对6自由度仿真平台的实际需求为出发点,设计一种多学科通用的6自由度stewart平台。本文利用三维设计软件PRO/E,对该平台进行了三维虚拟样机的设计,并利用PRO/E和MATLAB对6自由度平台进行了机构运动学仿真分析。分析结果表明该虚拟样机达到了预期的设计目标可以满足航空、航海、交通等领域中小型仿真平台的设计的实际需要。     

基于Web的自动化立体仓库控制与管理系统的设计

在分析立体仓库功能需求的基础上,构建了立体仓库的网络架构,并以微软.Net技术为平台,开发了自动化立体仓库控制与管理系统;该系统实现了仓库中的各项业务操作,并对堆垛机、辊子输送机以及AGV进行协调控制,为实现仓库物资可视化管理与控制提供了有价值的解决方案。     

数字孪生五维模型在电力立体仓库建设中的运用

为提升电力企业的安全供给、智能响应水平,建立物理实物与虚拟模型之间的映射,并在数据的驱动下进行电力自动化立体仓库的运维与升级换代,在前人研究的基础上提出了电力立体仓库的数字孪生五维模型及项目建设过程,并在某项目建设中测试了此五维模型实现智能运维的成效。     

基于Flexsim的自动化立体仓库AGV系统设计研究

通过仿真的方法,对自动化立体仓库中AGV输送系统的设计方案进行建模仿真,最终找到适合该立体仓库的最优设计方案,为自动化立体仓库设计提供了一种科学有效的手段,具有一定的实际意义.     

基于Flexsim的自动化立体仓库AGV系统设计研究

通过仿真的方法,对自动化立体仓库中AGV输送系统的设计方案进行建模仿真,最终找到适合该立体仓库的最优设计方案,为自动化立体仓库设计提供了一种科学有效的手段,具有一定的实际意义。     

自动化立体仓库收发作业能力仿真评估研究

在分析自动化立体仓库出入库作业的基础上,基于Flexsim的平台,建立仓库作业系统模型,通过对仿真结果进行分析,评估仓库收发作业能力,并给出了提高收发作业能力的建议.     

柳工集团产品和服务三维互动智能化系统平台

柳工集团对传统的整车销售、零配件、售后服务、信息反馈为标准的4S服务方式增加了产品展示、专业培训、二手机租赁,提升为七位一体的7S服务新标准,该系统平台将为7S服务新标准建立三维数据基础平台,促进新型产品和服务体系的科技化、智能化、虚拟化,强有力的推动了企业的信息化发展,让企业在产品信息化和服务人性化有更深层次的发展。柳工集团产品和服务三维互动智能化平台采取线上下和跨平台的方式,由在线产品展厅、机械操作仿真和柳工虚拟展区三部分构成,以柳工虚拟展区作为平台基础,以在线产品展厅作为浏览型模块,机械操作仿真作为体验型模块,最终整合成产品和服务的三维互动智能化示范平台。     

柳工集团产品和服务三维互动智能化系统平台

柳工集团对传统的整车销售、零配件、售后服务、信息反馈为标准的4S服务方式增加了产品展示、专业培训、二手机租赁,提升为七位一体的7S服务新标准,该系统平台将为7S服务新标准建立三维数据基础平台,促进新型产品和服务体系的科技化、智能化、虚拟化,强有力的推动了企业的信息化发展,让企业在产品信息化和服务人性化有更深层次的发展.柳工集团产品和服务三维互动智能化平台采取线上下和跨平台的方式,由在线产品展厅、机械操作仿真和柳工虚拟展区三部分构成,以柳工虚拟展区作为平台基础,以在线产品展厅作为浏览型模块,机械操作仿真作为体验型模块,最终整合成产品和服务的三维互动智能化示范平台.     

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真研究

Flexsim 软件能够进行离散系统建模仿真,是自动化立体仓库仿真规划的理想选择.文中以一个自动化立体仓库为例,对仿真的总体流程和各个详细步骤进行了研究,通过 Flexsim 仿真评价系统,提供系统分析,为系统改进提供决策依据.     

基于遗传算法的自动化立体仓库的货位优化分配

文章针对自动化立体仓库的库区和货位的分配策略问题进行了讨论,提出立体仓库的库区优化数学模型：在库区优化基础上,进一步提出货位优化数学模型．将Pareto最优解的概念与遗传算法相结合,提出了一种改进的解决多目标优化问题的Pareto遗传算法解决货位优化问题．给出了仿真实验及分析,结果表明采用改进遗传算法优化策略可以有效地解决自动化立体仓库的货位优化分配问题。     

城市环境三维建模与仿真研究

从研究基础、核心技术方法、应用领域三个方面阐述了城市环境三维建模与仿真的发展概况。城市环境三维建模与仿真是VGE模型系统中虚拟陆地环境模型的子系统。它是基于城市空间数据库和城市模型库的双核心知识共享平台。在与GIS结合、城市规划、房产经营管理等方面应用前景广阔。     

基于EIQ-Flexsim的自动化立体仓库仓储设备及系统设计

自动化立体仓库是一个复杂的系统,EIQ分析法作为现代仓库管理的一个新方法,在提升仓库管理效率,节约成本方面效果显著,Flexsim对其规划、设计、建设、管理具有极大地促进作用,通过系统仿真,可以对系统的参数进行设计和调试,从而完善自动化立体仓库的总体结构和作业流程.文章综合运用两种技术对自动化立体仓库的设备及系统进行设计,力求达到提高仓库的利用率、降低成本的目标.     

三维虚拟校园漫游研究设计

随着计算机技术、"数字地球"和"数字城市"的发展,三维虚拟漫游系统的研究成为众多高校的研究热点,本文从不同角度论述常用三维建模方法的利弊,以及如何在三维虚拟校园建设中实现各种软件优势互补作了简单介绍,并就Unity3D如何实现虚拟校园漫游进行了论述.     

产、储、配、收智能统筹集成模式

常规的自动化立体仓库为单一独立实现货物储存功能的系统。随着科学技术的发展,以自动化立体仓库为平台,高效智能实现产品的产、储、配、收并无间断一体化连续运作的模式将成为发展方向。从制造商到用户,任何产品都要经历四个阶段:生产、储存、配送、回收。传统方式是每个阶段各自为阵,独立运作。而产、储、配、收智能一体化统筹模式利用互联网技术,     

三维仿真教学法在构造类课程教学中的应用探析

三维仿真教学法是指模仿真实的实体结构,建立实体的三维模型,并通过三维模型进行虚拟拆装和工作原理演示来进行教学,以达到理论与实践结合的一种教学方法。笔者通过构建三维仿真交互多媒体课件并应用到汽车构造教学中进行尝试,而且通过问卷调查的方式证明了三维仿真教学法在构造课程教学中的优势。     

自动化立体仓库在发电公司库存管理中的应用

从某发电企业仓库的需求分析、自动化立体仓库设计、存储容量设计、设施设备选型等角度优化库存管理系统,实现计算机物流自动化管理及控制系统的科学创新,将自动化立体仓库及物流信息系统引入发电企业库存储备、物资管理中,提高了设备材料库的管理水平和作业效率,实现了自动化立体仓库在发电企业库存管理中的应用。     

汽车防互开异型钥匙锁芯系统设计及异型钥匙锁芯系统三维分析

文章以三维技术为设计理念,建立汽车全车锁芯及钥匙系统的虚拟三维模型。运用计算机软件的装配模块对全车锁芯及钥匙系统进行运动学装配仿真分析,建立了4个装配运动分析方案,在三维分析中为每个装配分析方案建立相应的装配排列。三维技术的运用为实体异型钥匙及锁芯系统的理论设计提供了更可靠的检验,可以减少实物模型的资金投入,缩短产品开发周期,有利于实现产品的最优设计或变形产品设计。     

叠盘机系统设计及应用

1 概述 叠盘机系统是自动化立体仓库系统的重要部分。它通过与生产线端口(原料载体入口和成品出口)及立体仓库各端口衔接,与AGV、RGV和立体仓库共同构成生产线物流输送存储体系。高效地实现了托盘的叠放、缓存、移位等功能,解决了载体托盘的有效利用。叠盘机系统可以单机手机运行,也可以由中央控制室的上位微机调度执行,无须人员现场执守,其高度自动化能力为实现高效生产和高效物流提供了保证。