烟草物流自动分拣系统拆盘机电控解决方案

自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一,具有很高的分拣效率,经过对分拣线拆盘机进行改进,在PLC中编写缺托盘组报警程序等措施,使分拣系统拆盘机在工业码垛机器人托盘预备区缺少托盘时能够实现自动声光报警,已达到提高工业机器人的码垛效率。     

基于ABB机器人的生产线装箱系统的设计

设计了一种基于工业机器人的罐装洗衣液生产线装箱系统,将工业机器人技术、传感器技术、视觉识别技术等相互结合,合理规划了智能生产线各单元的位置布局,有效实现了机器人代替人工搬运的过程,可自动装卸、自动码放加工成品,实现了产品的高效率、低成本加工,是一种工业机器人在智能生产线中的具体应用。     

基于视觉引导的轮胎随动装配系统设计

针对乘用车总装车间迫切的自动化改造需求,开发一套基于视觉引导的轮胎随动装配系统.利用机器视觉单元引导工业六轴机器人,自动抓取轮胎输送线上的轮胎,跟随运动中的白车身(运动速度0.12 m/s),识别刹车盘上的五组螺孔方位,快速完成前后两个轮胎螺栓的自动锁紧.应用库卡的随动跟踪技术,使工业机器人的装配抓手与白车身保持相对静...     

基于声发射的发动机制造线工业机器人故障诊断

工业机器人由于其运动的往复非匀速、重载等特性,传统的加速度振动信号对其故障的分析和识别效果并不理想,提出采用声发射技术对工业机器人的关节臂故障进行检测和诊断。针对工业现场的关节臂机器人研发专用故障监测系统,该系统通过声发射检测技术,评估机器人关节的健康状况。系统功能包含专用检测流程、数据管理、故障诊断算法。     

基于VMT的机器视觉系统在汽车冲压线的应用

基于VMT的机器视觉系统在冲压线的应用,冲压线机器视觉系统的硬件组成,VMT,PLC,机器人;VMT硬件配置;冲压线机器视觉系统软件设计,包括VMT系统设置,内部通信、PLC和机器人程序设计及其在国内某大型汽车制造厂冲压车间冲压线的实际应用情况。     

麦克纳姆轮智能小车机械手臂设计

设计一种仓储物流分拣货物的麦克纳姆轮智能小车机械手臂，具有翻转功能、识别功能、两轴机构伸缩功能、夹紧功能，能够实现对物流包裹分拣的自动化处理。通过连杆两轴的机构分析，实现智能机械手的多自由度旋转，对机械手的舵机控制形成4个功能优势，完成对包裹识别、翻转、夹紧、搬运，结合物流包裹标签以识别分类。采用物流分拣麦克纳姆的安装的智能机械手臂可以准确识别物料，有效分拣物料，实现物流智能化操作。     

换挡机构智能装配抓手及快换系统设计

生产线自动化是目前装配制造业的发展趋势,新能源汽车换挡机构的自动化装配需要更加简单、更易操作的末端执行器。根据换挡机构装配要求,设计一种新型机器人装配抓手,该抓手可以实现快速便捷的更换抓头。抓手集成视觉定位系统、缓冲安装系统,实现机器人的可靠抓取和精确定位。介绍机器人抓手的整体方案。试验证明,该抓手有较好的应用前景。     

二十一世纪的机器人

机器人同一般自动机器最本质的区别在于机器人有像人的手那样多的关节，能像人手一样灵巧地做一般机器所无法完成的工作。所以，越来越多的工作都已由机器人取代人来完成。 根据机器人是否具有自己改变程序的能力，机器人可分为工业机器人和智能机器人两大类。工业机器人经装入程序后，便只能死板地照此工作，世界上正在使用的大部分机器人，都属这一类。这是第一代机器人，其技术早已成熟，从20世纪80年代起已大量推广。 智能机器人和工业机器人不一样，它具有像人那样的感觉、识别、推理、判断能力，可以根据外界条件的变化，对自己的工作…     

基于机器视觉的卷烟条形码读取系统

针对件烟扫码中出现无法识别的情况,经过对比采用机器视觉技术,通过系统的硬件选型和软件算法进行改造,实现基于机器视觉的条形码读取系统在件烟扫码识别中的应用,取得良好效果。     

IA BEIJING 2013:演绎全球自动化新科技

工业机器人的制造及应用水平代表着一个国家的制造水平,中国万名产业工人拥有的机器人数已经由15台上升为21台。IA BEIJING 2013将展示各种规格的六轴机器人、码垛机器人、焊接机器人、搬运机器人以及视觉、传感、3D成像、RFID等应用于机器人的产品和技术。展商与参展观众将一起深入探讨国内外机器人新产品及智能化生产与应用解决方案,帮助更多的中国企业提高柔性生产效率。ABB、发那科、库卡、史陶比尔、韩国现代重工、沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特等众多国内外知名企业均参与其中。     

机器人角色、生产分割与生产方式转换

人工智能技术的发展，既提供了以自动化技术为主要特征的新动能，也提供了对人类脑力劳动进行分解、模拟和延伸的全新技术手段。工业机器人作为人工智能技术在生产领域的核心载体，既可以利用自动化技术成为工业生产的发动机，也可以通过生产工具创新和生产知识创新实现工具机的价值。本文基于Becker and Murphy(1992)分工模型，刻画了工业机器人引发生产方式变革的演化路径：工业机器人首先以发动机的形式完成可自动化范围内的任务，进而以工具机的形式辅助劳动力实现非自动化范围内生产环节的分割重组，反向推动自动化范围内子任务的分工深化，最终实现整个任务区间生产方式的转变。经验研究表明：当工业机器人应用量达到一定规模时，增加工业机器人投入能够促进生产分割程度提升，行业研发投入的增加则会加速生产分割的进程。工业机器人应用对劳动生产率的影响过程与转变生产方式的演化路径高度吻合。本文的研究为政府引导工业企业“聚焦人工智能核心技术攻关，通过工业机器人应用加快推进生产分割”提供了理论与经验证据。     

工艺设计在自动化生产线中的重要性

工业发展进入4.0时代,工业机器人和机械手得到广泛的应用,但使用工业机器人并不意味着实现了智能制造。制造业实现工业化需要发展基础工艺技术,对工艺进行深化设计。通过举例说明工艺设计的重要性,合理科学的生产工艺可以减少设备配置、降低故障率、提高生产效率。     

五部门联合举办2021年全国行业职业技能竞赛——全国工业和信息化技术技能大赛

正为大力培育支撑中国制造、中国创造的高素质技术技能人才,弘扬精益求精的工匠精神,工业和信息化部、人力资源社会保障部、教育部、中华全国总工会和共青团中央决定共同举办2021年全国行业职业技能竞赛——全国工业和信息化技术技能大赛。大赛为一类职业技能大赛,设工业机器人系统运维员(工业机器人技术应用)、计算机软件测试员(集成电路EDA开发应用)、电子数据取证分析师(工业大数据算法)三个赛项。     

暗流涌动—发展中的机器人

２０世纪５０年代，工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生。从那以后，机器人作为生产自动化的典型代表，在制造业领域获得了巨大成功。人们逐步发现，在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中，机器人可以发挥其独特优势。工业机器人创造新价值工业机器人的大量应用，促进了机器人产业的发展。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等国际知名的机器人公司已经成为其所在地区的支柱性产业。目前，日本实际装配的工业机器人总量占世界总量的一半，…     

效率神器“增强现实”

正亚马逊最近宣布将在三个配送中心配置机器人。网上订单一旦到达配送中心,数十台高及膝盖的机器人就开始忙碌起来,如蜂窝里的蜜蜂一般穿梭于各个楼层,完成曾经需要人力进行的分拣包装与装箱寄送工作。分析师基瓦认为,有了机器人,生产率肯定会上升;亚马逊可以省去9亿美元,其中大部分是劳动力成本。     

多机器人协同焊接在实践教学中的应用

多机器人系统相比于单机器人系统具有适应环境能力强、空间分布广等优点。多机器人协同焊接在实践教学中的应用,可以拓宽学生对焊接技术向自动化和机器人化方向发展的认知。     

工业机器人在自动化控制领域的应用

分析工业机器人的发展状况,解析工业机器人的控制功能与特点,例举工业机器人在汽车制造领域的应用,展望工业机器人在自动化控制中的发展前景。     

基于机器视觉的直插式元件PCB焊接机器人设计

虽然表面贴装技术(SMT)己经在电子行业获得普遍应用,但在小批量应用领域,直插式元件和相应的直插式安装技术仍然会长期存在。"基于机器视觉的直插式元件PCB焊接机器人设计"(以下简称为"直插式元件PCB焊接机器人")系统致力于设计一款智能化、工业化PCB焊接机器人,具备运行稳定、成本低廉、维护方便等优势。     

移位寄存器的"软件化"

在工业控制领域,移位寄存器实现了许多自动控制功能,如流水线上的副品自动分拣系统等。特别在流水线高速运转时,人工是无法完成分拣的。 本文介绍如何利用西门子公司的S5系列可编程控制器,使用Step5语言实现软件形式的移位寄存器。     

工业机器人技术在自动化控制领域的实践研究

随着科学技术的不断发展进步,工业机器人在各行各业的应用越来越广泛,尤其是自动化控制领域。自动化控制领域是今后国际发展的关键所在,因此掌握工业机器人技术至关重要。研究目前国内工业机器人的发展情况、控制特点,探讨工业机器人的控制结构、技术应用及未来发展趋势。