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阐述了利用无人机开展矿山摄影测量优势,从无人机摄影测量的像控点布置、无人机的航迹规划、空中三角测量等方面介绍了无人机摄影测量技术,对比分析了多旋翼无人机和固定翼无人机,举例无人机摄影测量技术在矿山中的应用场景并结合应用场景特点分析选取了无人机参数,对无人机摄影测量技术在相似矿山测量场景的应用有一定指导意义。 相似文献
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通过调查研究、市场分析,对采用热轧板为基板生产镀锌板和采用冷轧板为基板生产镀锌板两个方案进行全面的对比分析,指出热轧镀锌板市场容量较大,发展前景广阔,经济前景广阔,经济效益显著,竞争能力较强,建议企业在调整产品结构时,增加热轧镀锌板品种,扩大市场覆盖面,提高企业经济效益。 相似文献
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为了形成智能化异构多无人机协同突防策略,提出了基于多智能体异步模仿深度确定性策略梯度算法的异构多无人机协同突防方法。首先,基于典型DDPG方法,采用异步并行框架进行改进,提高经验的收集效率。其次,分别构建基于专家经验知识的牵引性奖赏函数和基于任务结果的描述性奖赏函数。再次,通过分阶段训练后,使得深度神经网络产生的协同突防策略能够快速达到专家经验知识水平后,进一步提高对抗水平。最后,在仿真实验中,构建了异构多无人机协同突防环境,对改进方法和典型DDPG方法的对抗效果进行了对比。实验结果表明,MA2IDDPG方法能够有效产生多无人机协同突防策略,并且在训练阶段表现更为稳定且对抗效果更优。所设计的创新性MA2IDDPG方法框架可有效应用于无人机群控制领域,特别是对异构无人机群的智能控制方法研究具有重要参考意义。 相似文献
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张宇晨 《中国电力企业管理》2018,(15)
正本文拟通过AHP层次分析法建立一种能对发电项目设计方案进行系统科学分析的评价体系,使设计人员能从多种方案中选出相对最优的设计方案。在发电项目多种设计方案比价中,基于AHP的评价体系有利于设计人员客观、系统地认识前期各个方案的优劣,使项目获得最大的投资价值。 相似文献
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