基于CNC线切割步进电机功放电路的设计制作

步进功放电路主要用在步进电机的驱动系统中,对步进电机的驱动脉冲进行放大,它的稳定性直接影响到步进电机的性能。本设计讨论了步进功放的原理,分析了步进功放里所包含的元器件,详细描述制作步进功放电子板的制作过程。     

半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。     

异形件加工中步进电机的控制研究

加工异形件时最主要的工作就是对步进电机的控制,我们在加工异形件时选用AT89C51单片机对步进电机进行控制。在实验中单片机主要控制换相顺序、步进电机的速度及步进电机的位置。本文通过介绍在异形件加工过程中使用步进电机带动执行机构运行,设计出异形件加工时的硬件驱动和软件驱动,保证加工异形件是的质量和效率。在实际应用中,该系统运行稳定、可靠,设计简单实用。     

电动化控制系统于步进电机技术中的具体应用及趋势探讨

随着科学技术的发展与进步,电机自动化发展趋势日益明显,电动化控制系统在步进电机中的应用逐渐成为研究的重要课题。在步进电机工作原理与电动化控制系统设计的基础上,对电动化控制系统于步进电机技术中的具体应用进行分析,并对步进电动机未来发展趋势进行探讨。实践证明,电动化控制系统的应用,可以提高步进电机运行安全性与可靠性,综合效益显著。     

半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用.文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法.实际应用表明了设计的有效性.     

基于PLC的步进电机综合控制

PLC广泛应用于逻辑控制、顺序控制等工业现场中。步进电机是数字控制系统中常用的执行元件,能将电脉冲信号转换成相应的角位移。本文设计的步进电机综合控制系统以CPU226为主机,采用子程序实现步进电机转向控制,采用中断实现步进电机速度控制。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的步进电机控制系统主要由单片机、步进电机驱动器和步进电机及其他辅助电路如显示电路等构成。由AT89S51构成的单片机电路部分是该控制系统的核心,提供系统所需要的控制信号,ULN2003接收单片机输出的脉冲信号并进行功率放大,以驱动步进电机。     

步进电动机的概述

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的数字控制执行机构。它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机与单片机的结合实现了机电一体化,在自动化控制系统中发挥着极大的作用。     

基于单片机的步进电机控制系统研究

文章研究了基于8051单片机的步进电机控制系统的设计。通过单片机产生脉冲信号,通过环形分配电路和功率放大电路驱动步进电机;指令通过矩阵键盘输入,步进电机的转速通过数码管显示;完成单片机控制程序编写和搭建控制电路后,可以方便地实现步进电机的运动。     

基于PIC的两轴定位控制系统设计与实现

文章主要研究基于单片机的两轴步进电机定位控制系统的设计,实现基于PIC16F877A单片机的最小控制系统并以步进电机为执行机构的位置控制,通过键盘输入有效行程与液晶屏显示,实现两个步进电机沿着X、Y轴运行至所设定的目标位置,并尽量避免步进电机的失步现象。     

基于PROTEUS的单片机对步进电机运动控制仿真

针对步进电机在各领域上越来越广泛的应用,提出了用单片机AT89C51控制运行四相步进电机方法。由于实验室里进行设计,受到场地、仪器和元件等的限制,提出了用Proteus进行仿真的方法。该软件不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具,使设计时间大为缩短,学校的资源得以非常好的利用。     

基于组态软件及PLC的步进小车控制

介绍了使用MCGS开发步进电动机控制小车自动往返的方法,主要包括硬件系统的构建、MCGS监控界面的设计、PLC程序设计等。     

面向成本的教学机器人设计

针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。     

Low Paid Employment in Britain: Estimating State‐Dependence and Stepping Stone Effects

Using 18 waves of the British Household Panel Study, this paper examines state‐dependence and stepping stone effects of low pay. The results show that both state‐dependence and stepping stone effects of low pay are present. However, there is no evidence to support a low‐pay no‐pay cycle. The introduction of the national minimum wage does not appear to have affected state‐dependence and stepping stone effects of low pay.     

有刷直流电动机异常火花探测保护器的应用探讨

有刷直流电动机以其软特性及变速容易等诸多特点,在目前的工矿企业中一直作为主要应用的电动机,用作牵引和驱动。传统的有刷直流电动面在运行过程中,其转子电刷一直处于高速运转状态,会产生火花干扰的现象。而一旦出现异常火花后,电动机就会很快损坏,影响企业生产,给企业带来巨大的经济损失。     

降压起动下异步电机起动参数的研究与分析

在生产生活中,异步电机的使用占用很大一个部分,而异步电机在起动瞬间会产生较大的电流,所以,经常采用降压起动的方法。本文在电机理论分析的基础上,深入分析机械特性曲线,针对异步电机起动瞬间的时间、功率、损耗等参数进行研究,得出异步电机在起动时的一系列特性关系,对工程实践起到了一定的指导作用。     

斜井盾构组装始发方案比选研究

针对神华新街台格庙矿斜井盾构斜向始发问题,设计了掌子面组装始发及地面组装步进始发两种盾构组装始发方案,分析了两种方案的特点,并从施工的安全、施工难度及成本等方面对两种方案进行了对比分析,确定了该工程采用地面组装步进始发方案,为后续类似工程盾构施工组装始发方案选择提供了指导与借鉴.     

物联网技术在军事物流中的应用研究

在世界新军事革命的时代背景下,把物联网理念与技术应用于军事物流,有利于提升我军后勤保障能力,也必将是未来军事物流的发展趋势。作者简要介绍了物联网技术在军事物流体系中的应用,并对目前应用中存在的问题进行了总结,最后提出了解决的措施与方法。