三维激光扫描点云数据处理及建模研究

三维激光扫描仪以非接触方式获取物体对象的点云数据,对其建模可真实还原物体对象原始面貌,因而在城市建设、文物保护、农业以及制造业等方面都有很大影响。本文就点云数据空间索引的建立、配准、去噪、精简、分割等原理及处理过程进行详细介绍,并分析不同处理方法有缺点及适用性,最后利用Imageware软件对点云数据进行处理,用3dmax2017对建筑物三维点云数据模型构建。     

三维激光扫描和BIM集成技术在古建筑迁建中的应用

本文基于某古建迁建项目测绘,运用三维激光扫描采集现场第一手数据,通过数据处理软件进行拼接、去噪、精简、导入BIM软件三维建模,点云切片绘制二维平面图、立面图、剖面图,以满足古建迁建施工需求。三维激光扫描和BIM技术的集成对于古建的保护,维修,拆建,异地复建有着异常重要的意义。     

地面激光雷达点云去噪方法综述

激光雷达为精确获取树木生长参数提供了一种新方法.本文总结了地面激光雷达点云去噪方法,主要的方法有手动去噪、KD Tree去噪、 格网法去噪、 统计分析法去噪和覆盖集去噪等.     

机载Lidar建筑物点云中非建筑物点剔除研究

激光雷达建筑物点云处理过程中往往会混入非建筑物点。本文将点云数据与数字线划图融合,进行粗提取建筑物点。然后借助大平面检索、去噪声、连通区域分析等分割技术完成预处理,选出小平面。这些小平面建筑物点、地面点和植被点等。再运用平整度将地面点和植被点小平面剔除。     

基于最小二乘法的车型点云拼接

一、引言三维点云数据拼接技术一直是逆向工程、计算机视觉、模式识别、曲面质量检测及摄影测量学等领域的研究热点与难点。为了得到被测物体完整的点云数据，需要从多个角度对物体进行扫描处理，测量设备需要从不同视角对物体进行多次定位测量，然后对各个不同视角测得的点云数据进行多视拼接，统一到一个全局坐标系下，即点云拼接问题。     

AutoCAD Map 3D下建筑物点云数据的建模与管理

目前,三维激光技术的出现已经为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段,为信息数字化发展提供了必要的生存条件。利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维景观时,能够完整并高精度地重建扫描实物数据。本设计主要通过AutoCAD Map 3D软件,以复杂实体点云数据和CAD地形图为基础,制作了辽宁工程技术大学校园的三维立体图。文章详细介绍了通过AutoCAD Map 3D利用点云数据建模的过程,包括:点云数据的采集、点云数据的处理、模型的制作、校园三维图的渲染、地表DEM的建立和属性信息建立等。重点阐述在AutoCAD Map 3D环境下建筑物点云数据建模及属性信息的建立,最终实现了对校园三维景观的浏览和属性信息查询的功能。此功能的实现有助于学生、教职工及来访相关人员对校区布局及功能有方便、快捷、直观的认识,并为校园的数字化建设做一个铺垫。     

基于UG的汽车后视镜逆向曲面建模

逆向工程中基于点云数据重建高质量的曲面建模为关键技术,构建模型参数化在产品制造过程中至关重要,非参数化的曲面模型在产品模具设计及数控加工过程中会出现困难。UG在正向产品三维设计中有着广泛的应用,结合UG可参数化建模特点,文章讨论了依据点云数据构建参数化模型的基本原理,给出了利用点云数据构建参数化建模方法。通过汽车后视镜产品点云数据,利用文章给出的基本建模方法,并利用UG进行产品逆向建模,验证了此方法可行有效。     

浅谈机载LiDAR点云数据地貌更新

采用三维激光扫描技术可以直接得到真实物体表面的空间采样点,即点云数据,利用点云数据即可以重构三维物体表面。这种建模方法采用非接触测量,速度快,精度高,真实感强,不受表面复杂度影响。三维扫描及相关数据建模技术近十几年来发展迅速,在很多领域已经投入工程应用,由此也产生了测绘地貌更新的变革。对此就Li-DAR点云数据的地貌测绘方法与传统的基础测绘地貌方法作了分析和比较。     

基于激光点云数据的历史建筑物建模研究

近几年来,利用激光点云数据建模应用越来越广泛.本文主要介绍三维激光扫描技术原理,并结合实际案例来阐述利用三维激光扫描仪对南昌市某历史建筑物进行数据采集,使用Cyclone、CAD以及3 Ds MAX专业软件对点云数据进行处理并快速进行建模.结果表明,点云数据成果精度符合历史建筑测绘要求,这为历史建筑研究、保护和修缮提供...     

多域去噪技术在沙漠区块中的应用

塔里木盆地原始地震资料原始地震资料存在严重的噪音干扰，针对地震资料存在的面波、异常振幅、线性干扰等噪声，在共炮点域和共检波点域使用分频随机噪声衰减、时频空间域异常能量衰减、t-x域去线性噪音的去噪方法来去除干扰。通过去噪处理，资料信噪比有了很大改善，有效地提高了地震资料的品质。     

基于LMS算法的广义形态滤波器应用于转子分形故障状态识别的效果研究

将描述混沌运动的关联维数用于转子系统振动信号分析,并针对现场实测振动信号中存在噪声污染,提出了一种基于自适应形态滤波对信号进行降噪处理。该滤波器综合了不同的结构元素且在开—闭、闭—开滤波器权系数的确定上采用了基于最小均方误差算法的自适应技术,具有更好的滤波性能和细节信息保留能力;分析比较降噪前后转子4种状态(正常、油膜涡动、局部碰摩、全周碰摩)下信号的关联维数,结果表明,用含有噪声信号的关联维数描述系统的特征行为不可靠,有必要对实测信号进行降噪处理。自适应形态滤波器具有良好的降噪效果,将降噪后的关联维数作为特征量,在转子故障诊断中进行识别故障、判断运行状态具有可行性。     

振动检测器的研究与设计

本文介绍了一种监测旋转设备振动强度的设备,详细介绍了有源积分电路、带通滤波器电路以及单片机控制电路的工作原理,阐述了磁电式传感器的工作机理,设计的带通滤波器电路有效地滤除了传感器输出信号的噪声。在实验环境下对系统进行了测试,实验表明,该振动监视系统具有较高的测量精度。     

一种基于四分法噪声检测的开关中值滤波算法

为了精确的检测出图像中的脉冲噪声并滤除,提出一种基于四分法噪声检测的开关中值滤波算法。该算法使用一种新的检测方法将噪声检测窗口内的像素按灰度值大小进行排序,并且通过差分方法划分出高、低阶噪声块和高、低阶信号块四部分。当待测像素属于高、低阶信号块时将其视为信号点,否则,根据噪声块与信号块内像素比例关系就可认定其为噪声点或可能噪声点,若为可能噪声点,则需扩展检测窗口重新检测。对确定噪声点,取滤窗内信号点的中值作为滤波输出。实验证明该算法对脉冲噪声有较强的抑制作用。     

基于激光雷达点云的树冠分形维数及其算法实现

本文以地面激光雷达点云数据为基础,利用盒计数维数法计算单个树冠的分形维数,并对其进行了自相似特征研究。实践证明了该计算方法的可行性。     

SLA-based optimisation of virtualised resource for multi-tier web applications in cloud data centres

Dynamic virtualised resource allocation is the key to quality of service assurance for multi-tier web application services in cloud data centre. In this paper, we develop a self-management architecture of cloud data centres with virtualisation mechanism for multi-tier web application services. Based on this architecture, we establish a flexible hybrid queueing model to determine the amount of virtual machines for each tier of virtualised application service environments. Besides, we propose a non-linear constrained optimisation problem with restrictions defined in service level agreement. Furthermore, we develop a heuristic mixed optimisation algorithm to maximise the profit of cloud infrastructure providers, and to meet performance requirements from different clients as well. Finally, we compare the effectiveness of our dynamic allocation strategy with two other allocation strategies. The simulation results show that the proposed resource allocation method is efficient in improving the overall performance and reducing the resource energy cost.     

连云港港口货物吞吐量自适应过滤预测模型及其Excel宏实现

利用自适应过滤预测法对连云港港口2008年前几个月货物吞吐量数据建立港口吞吐量预测模型,通过VBA编程实现Excel的宏按钮操作,按照预测误差方差最小原则交互实现迭代功能,选择对最小预测误差方差贡献最小的一期对应的权值作为最佳权值进行预测,获得了精确度较高的预测结果。     

基于手持式激光扫描技术构建三维支座模型

本文通过分析手持式激光三维激光扫描系统的技术、方法和流程,介绍了如何结合VxScan、Geomag ic Studio和UG软件进行点云数据处理、三角面片修饰,进而构建完整的三维表面模型的方法,利用该方法可以快速的对物品进行三维可视化建模。     

铁路隧道辅助导坑与正洞交叉处三角区施工技术

随着铁路建设的发展,长大山岭隧道在铁路建设中的比例越来越大,铁路建设中的长大隧道往往采用增设辅助导坑的方法以减小施工难度,加快施工进度,因此辅助导坑与正洞交叉处三角区的处理成为长大隧道施工中不可避免的课题,文章介绍了拉日铁路色麦村隧道辅助坑道与正洞交叉口三角区施工技术,为以后的类似工程提供设计和施工经验参考。     

Indirect inference with time series observed with error

We propose the indirect inference estimator as a consistent method to estimate the parameters of a structural model when the observed series are contaminated by measurement error by considering the noise as a structural feature. We show that the indirect inference estimates are asymptotically biased if the error is neglected. When the condition for identification is satisfied, the structural and measurement error parameters can be consistently estimated. The issues of identification and misspecification of measurement error are discussed in detail. We illustrate the reliability of this procedure in the estimation of stochastic volatility models based on realized volatility measures contaminated by microstructure noise.