一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。     

双电机同步联动伺服系统的智能PID控制

双电机同步联动伺服系统最终需要实现的是高性能的位置闭环控制，用常规PID控制，很难满足此要求。因此针对常规PID控制的缺陷，采用智能PID控制算法，然后在Matlab的环境下进行了系统仿真实验，结果表明，系统能够实现高性能的位置闭环控制。     

EWB仿真在自动控制课程教学的应用

MATLAB仿真广泛应用于自动控制课程的计算机辅助教学,但MATLAB软件是在算法级对系统进行建模和仿真,主要适合于控制算法的辅助教学。文中提出,EWB软件能在算法级和电路级上对系统进行建模和仿真,可应用于控制算法的辅助教学,还可应用于自动控制电路的辅助教学。文中通过EWB对PID控制实例进行建模和仿真,介绍EWB仿真应用于自动控制课程的教学。     

基于Lonworks现场总线的煤粉流量控制器的设计

实际喷煤过程具有非线性、不确定性和较大的纯滞后等特点，很难建立精确的数学模型。设计一种基于Lonworks现场总线的模糊PID控制器，Lon节点负责通信及模糊控制算法，单片机部分负责PID控制及数据采集。通过硬件部分来实现现场总线的通信，通过软件编程来实现模糊PID的控制算法。模糊PID控制煤粉流量，有效抑制纯滞后的影响，改善控制效果，提高喷煤控制精度。     

基于自适应模糊PID控制的电子皮带秤研究

针对水泥包装的自动精确称重问题,提出了一种基于PLC控制器的,采用模糊PID控制算法的高精度电子皮带秤的设计方案,介绍了系统的组成及软、硬件设计。当误差小于指定值时使用PID控制,当误差大于指定值时采用模糊控制。应用结果表明基于模糊PID控制的电子称重系统具有精度高、响应快、超调小、抗干扰能力强、对参数有很强的鲁棒性等优点,提高了生产效率和经济效益。     

汽车发动机的PID控制的原理及应用

计算机控制的操作功能包括从受控制的对象中获取各种信息，执行反映控制规律的控制算法，把计算处理结果以一定形式传送到执行机构或显示报警装置，也可实现人机对话联系等等，其中最主要的任务是执行控制规律。本文主要探讨汽车发动机的PID控制的原理及应用。     

基于误差扩张的MRAC及其在单元机组中的应用

随着自动控制过程的复杂化，系统受到环境的影响容易产生参数漂移，进而传统的PID控制算法受到挑战。在这种新的形势下，自适应控制应运而生并显示了其强大的控制优势。总体来说自适应控制分为三大类：模型参考自适应控制，自校正控制及其他类型的自适应控制。其中，模型参考自适应控制因其历史最为久远，应用简单而受到广泛的关注。本文将一种基于误差扩张的MRAC应用于单元机组的协调控制。通过仿真实验可以看出，这种方法有良好的适应性。     

复杂自动控制算法在PLC控制器上的实现

为实现复杂控制算法在PLC控制器上的应用,提出一套先进的开发流程,将先进控制算法集成封装到PLC控制器中。对太阳能光源定位追踪驱动系统进行开发应用,运行结果表明该方法不仅可以实现在线实物仿真控制、缩短控制算法的开发和系统调试周期,还可以将先进控制算法移植并独立运行于PLC中。     

Fuzzy-PID技术在汽轮机切换阀上的应用

现有汽轮机切换阀控制系统一般都建立在经典PID控制理论的基础上,此类系统能够满足一般场合的使用需求,但是在一些负荷量大,要求实时性、稳定性高的场合这套系统就很难满足要求。以某公司的300 WM汽轮机组为研究对象,构建系统控制原理图,运用模糊推理建立系统模糊控制规则表,利用PLC模块实时采集切换阀阀门开度值,实时调整伺服阀PID参数,以实现对汽轮机切换阀的快速、稳定控制。先利用MATLAB(Simulink)进行了动态仿真及实际运行测试,后又在切换阀上实际运行测试,2种方法都表明Fuzzy-PID的控制效果要比经典PID控制效果理想很多。     

车辆半主动悬架系统的模糊PID控制及仿真

建立了2自由度1/4车辆的半主动悬架模型,并设计了模糊PID控制器。在输入信号为滤波白噪声随机路面输入的条件下,使用Matlab/Simulink仿真软件对模糊PID控制的半主动悬架系统进行仿真。仿真结果表明,模糊PID控制的半主动悬架系统相比PID控制的悬架系统,其车身加速度、悬架动挠度和轮胎动行程都有明显的降低,车辆行驶时的平顺性和稳定性有了很大提高。     

基于RBF的单神经元自适应PID控制在单螺杆挤出机中的应用

在塑料挤出生产行业,单螺杆挤出机的应用非常广泛。对于精密挤出行业,挤出机的速度调节对于整个生产的质量有着重要影响,传统的挤出机速度控制通常采用PID算法实现。文章介绍了通过基于RBF的单神经元自适应PID控制实现了挤出机速度控制的精度高,动态特性好,具有较好的自适应性和鲁棒性等特点。     

矿井水净化处理自动化系统设计

本文介绍了矿井水净化处理的工艺流程,针对加药控制过程的纯滞后大时间常数的特点,提出了采用smith预估计补偿的控制算法,并进行了仿真对比,验证了所提出的控制算法的可行性。设计了矿井水净化处理自动化系统,底层有三台PLC系统构成,一台为监控主PLC,负责各种状态参数的监测,与其他两台PLC通过PROFIBUS总线通讯,其他两台为自动加药和自动排泥PLC,通过PLC中的控制算法来控制变频器和电动阀门实现自动加药和自动排泥。所有数据通过工业以太网传输到工控机实现数据管理。提出的加药和排泥控制方法在水处理自动化系统中得到了应用,有较好的实际效果。     

简易风洞控制系统设计

以单片机MSP430F149为核心设计简易风洞控制系统,利用超声波传感器实时测量小球高度,根据误差产生由PID算法控制的PWM脉冲,实现对直流电机转速的控制,使小球稳、快、准地在预定的轨迹上运动。模块化设计,输入系统采用独立式键盘,设定工作模式,输出系统采用LCD液晶模块,实时显示小球状态信息。     

一种基于比例阀的气动位置控制系统探讨

该文设计了一种基于比例阀的气动位置伺服控制系统,采用PID控制和最优状态反馈控制器对系统进行调节。实验结果表明PID控制器存在一定的超调,系统的抗干扰能力差;最优状态反馈系统性能稳定、超调小、响应快,系统抗干扰能力强。     

空分产品放空-供气自动调节的PID控制方法

本文使用一种分段控制方法,将空分产品管线的放空、供气阀门使用同一PID模块进行电流分段控制,从而解决了两阀门相关性问题,降低了控制成本,简化了控制难度。     

模糊PID控制理论及在温控中的应用分析

在人们的日常生活、生产中,温度的控制越来越重要,如何对监控区域的问题进行有效的检测和控制仍是一个需要不断努力的课题。本文对模糊PID温度控制的理论及应用效果进行了分析。     

基于机器视觉的板球控制系统设计与实现

设计了一种低成本的基于机器视觉的板球控制系统。该系统以STM32F103ZET6为主控芯片,摄像头OV7725实时检测小球位置。数据经STM32单片机处理后通过PID算法操纵2个舵机以控制平板的倾斜角度,使小球按照要求运动到平板上的指定区域。测试结果表明,该系统能够满足控制要求。     

内模控制在薄膜卷绕中的应用研究及计算机仿真

该文介绍了锂离子电池的生产工艺流程及其薄膜卷绕控制系统,建立了薄膜卷绕控制系统的数学模型,提出采用内模控制算法,并对相应的控制模型进行了仿真。通过仿真,说明了内模控制器的控制效果,在此基础上分析了内模控制系统的特性和优点。     

一类自校正PID调节器

设计自校正PID调节器的方法有多种。该文应用的方法是,以单位阶跃响应函数辨识被控制过程的等效模型[2];从闭环系统频率特性的幅值在整个频率范围内等于1出发;再根据阶跃响应特性来设计与计算PID调节器的最优参数值。其主要特点:易于应用计算机实现、效果好。     

《新型PID控制及其应用》介绍

本文对《新型PID控制及其应用》编著目的、主要内容和特点作了介绍。