机器人在车身焊装生产线中的探讨

本文主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和车身焊接实际应用中存在的问题.目前工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用,但仍存在诸多问题有待解决.随着工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,机器人在其他领域也会有更广阔的发展.     

焊接机器人在汽车制造中的应用

汽车的生产质量要求越来越严格,汽车生产厂家也在不断的提高其生产效率和生产质量以满足人们日益增长的需求。高新技术不断的应用在汽车制造领域中,如焊接机器人,以满足汽车质量和生产效率,汽车生产厂家开始将焊接机器人引入到汽车焊装领域中,以提高企业核心竞争力。     

基于机器人的在线检测技术在车身焊接制造中的应用

随着消费者对汽车质量的要求越来越高,汽车制造厂商开始对汽车制造的质量越来越重视。白车身的精度是汽车制造过程较关键的因素,文章介绍了基于机器人的车身焊接质量在线检测技术,阐述了系统的组成、检测原理及流程,以及在线检测的优点等,并通过实际检测对象验证了在线监测技术的可行性。在线检测技术在车身焊接生产线中的应用,能够提高白车身焊接质量的稳定性,可实现100%在线检测和实时监测,为测点分布优化和工艺改进提供了依据,符合现代化制造的要求。     

机械阀在薄板类零件铆螺母工序上的应用

随着我国经济发展模式的转变,工业结构也进行升级,作为工业的代表,汽车产业发展迅猛。汽车类焊接夹具也在更新换代,以前是气动、电动、电气混合型夹具,现在出现三维柔性焊接夹具、机器人焊接系统等夹具类型,极大地方便了产品线的更新换代和企业的需求。我们也在对以前的夹具加装配件,让其具有柔性多功能。文章所使用的机械阀是焊接夹具上常用的部件,它可以根据产品不同的需求发挥不同的作用。如今,薄板类零件如汽车天窗门框类基本上都是铆接,文章主要介绍机械阀在拉铆工序上的气路原理及气动铆螺母枪的使用。     

工业机器人在汽车生产中的应用

工业机器人(简称IR)是广泛适用的能够自主动作,且多轴联动的机械设备.它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具,以及能够执行搬运操作与加工制造的任务.工业机器人在汽车生产中的主要应用有:点焊,弧焊,铆接,涂胶,喷涂等.下面以汽车挡风玻璃涂胶系统为例,说说工业机器人在汽车生产中的应用.     

焊接机器人技术的应用研究

本文对焊接机器人国内外的应用现状进行了概述,并以唐山松下机器人为例来说明焊接机器人在汽车自动控制生产领域具体构成及应用,最后对焊接机器人的发展趋势进行的总结。     

汽车座椅弹簧挂钩的自动焊接设计

随着汽车制造业的迅猛发展,汽车配件的生产加工被越来越多的企业所重视,为了实现汽车座椅的弹簧挂钩在YR-500C单相交流电阻焊机上的自动焊机,文章设计了一种新型的自动化焊接工装,方便快速地实现挂钩的点焊作业,与市场上的焊接机器人相比可获得可观的经济效益。     

变胞汽车焊接机器人技术综述研究

焊接工业机器人在整车制造企业广泛应用,实现了汽车车身制造的量产化与自动化。变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构,变胞机构应用于焊接机器人中,可以提高焊接效率及降低生产成本。     

汽车座椅弹簧挂钩的自动焊接设计

随着汽车制造业的迅猛发展，汽车配件的生产加工被越来越多的企业所重视，为了实现汽车座椅的弹簧挂钩在YR-500C单相交流电阻焊机上的自动焊机，文章设计了一种新型的自动化焊接工装，方便快速地实现挂钩的点焊作业，与市场上的焊接机器人相比可获得可观的经济效益。     

浅议坡口机器人自寻迹位姿调整的轨迹规划

大型焊接结构件在工业中的应用越来越广泛,比如大型球罐(储罐)的焊接,大型石油输送管道的焊接,大型舰船舱体、甲板、船身的焊接,对人手工作业提出较高要求和挑战。而利用坡口机器人进行大型焊接结构件的作业,能有效降低手工作业的强度,在工业生产中具有较高的应用价值。     

经济型弧焊机器人集成系统的应用

弧焊机器人适用于自动弧焊的工业机器人,应用原理及组成同电焊机器人大相径庭。经济型弧焊机器人主要应用于汽车制造过程中,系统的自动化程度较高,为实现生产自动化提高可靠支撑。本文对经济型弧焊机器人集成系统的应用进行简单分析。     

简单自动焊技术在微车地板焊接的应用

在现代汽车焊接技术中,汽车车身的焊接主要采用电阻点焊,按自动化程度可分为手工焊接和机器人焊接。微车地板的焊接点数量较大,焊枪较大较重,采用手工焊接,劳动强度大,焊接质量不稳定,手工打点稳定性较差;采用机器人焊接,虽然具有很好的柔性并符合人机工程要求,但其需要较大的空间来设置无人区域,以保证安全,整体设备投入成本高、维护费用高。简单自动焊技术的应用在整体设备投入较低的情况下,既能够保证焊接质量,结构紧凑的设计占用空间较少,从而使得整线的工艺规划和布置更具合理和柔性。由此可见,简单自动焊技术在微车地板上应用优越性也越来越明显。简单自动焊技术具有结构简单、成本低、焊接可靠性高、维护成本低等优点。为此,在追求低成本、高价值的汽车行业中,简单自动焊技术越来越普及,可研究性是非常深远的。     

简单焊接装置在白车身焊装线的应用研究

随着技术的进步及人力成本的增长,机器人自动焊接在小批量、高柔性白车身生产线上应用越来越多,但在一些单一高产量车型生产线中运用机器人进行焊接的成本较高。文章介绍的简单焊接装置通过与工装的设计融合,定位、焊接一体化,结构上实现定位和焊接,满足尺寸定位要求,保证产品间隙段差,并解决一些工装密集、人工焊接人机工程问题或机器人焊接难布置的问题,实现降本增效。     

激光焊接中各参数对焊接质量影响的研究

文章分析了激光焊接的工作原理和特点,以及激光焊接在汽车工业中的应用和发展前景,着重研究焊接参数如激光焊接,激光脉冲波形,激光脉冲宽度,离焦量,焊接速度,电流和频率对焊接质量的影响。     

浅论我国焊接技术的应用与发展

在我国制造业发展的过程中，焊接技术作为一种新兴的综合工艺技术，已广泛应用于核工业、汽车工业、航空航天工业、船舶工业等领域，并发挥着越来越重要的作用。笔者对我国当前焊接技术发展特点、分类以及主要应用领域进行了简要介绍，阐述了我国焊接技术的未来发展趋势，以期更好的研究和应用焊接技术、促进焊接技术的快速发展。     

汽车空调系统工作原理以及具体结构解析

随着经济不断发展和现代化的不断深入,汽车工业也在飞速发展。现代汽车工业发展早已脱离了代步等低级需求,正向着人性化的角度发展,汽车空调系统就是这方面发展所取得的一个重大突破。空调系统作为汽车舒适性的一个重要保障及现代汽车业发展的一个重要部分,越来越受到关注。空调系统是整个汽车非常重要的部分,良好的空调系统也是整个汽车性能的体现,目前空调系统的应用已很广泛。文章过对汽车空调系统工作原理以及具体结构的具体分析,通过相应的汽车空调系统的图表,对其运行和工作进程进行介绍。     

汽车悬架系统平顺性分析与优化设计

随着我国经济的建设,汽车工业得到了快速的发展,人们对现代汽车的各项使用性能的要求也因此不断提高,汽车悬架系统也得到了越来越多的关注。文章针对汽车悬架系统的平顺性进行了分析,针对汽车悬架系统在开发设计过程中悬架的弹性和阻尼参数的选取等问题将平顺性作为优化的目标,提出多目标优化设计方案。     

工业机器人产业化提上日程

当中国工业机器人2011年的装机量达到9500台,保有量突破4万台时,关于工业机器人产业化的讨论提上了日程。从国内以及世界范围来看,工业机器人目前应用范围最广的领域还是在汽车及其零部件行业。在2012中国机器人产业推进大会上,国家863计划机器人技术主题专家组组长王田苗表示,最初工业机器人70%~80%应用于汽车及其零部     

工业机器人在汽车大型覆盖件生产中的应用现状

汽车大型覆盖件是汽车结构中的重要组成部分,文章详细介绍了工业机器人在汽车覆盖件冲压生产线上的应用现状,并指出工业机器人操作将取代人工成为汽车大型覆盖件冲压生产线上操作的主流选择。     

激光焊接技术在汽车制造中的应用

激光焊接技术在汽车制造中的应用越来越广泛，而且随着人们生活水平的提高，人们对汽车质量的要求越来越高，激光焊接技术的特点，已经成为汽车制造的标准加工工艺。