Smith预估器在过热气温控制中的应用

针对过程控制滞后的问题,介绍Smith预估器的控制原理和应用,把一种改进的Smith预估控制器应用于发电厂过热气温控制。并利用ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法。以达拉特发电厂#4机组过热汽温控制为例探讨Smith预估器对过热汽温控制时参数的整定方法,并对实施后的效果与常规PID控制效果进行比较和总结。     

PID控制器参数自整定技术分析

文章介绍PID控制的基本理论，包括基本原理、算法以及特点；控制规律以及采样周期的选择；介绍PID控制器各个参数的性能以及控制器的分类等问题，为今后求PID控制器参数的自整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求奠定基础。     

组态王软件在马路柏油拌合机控制中的应用

介绍了工控组态王软件开发的马路柏油拌合机监控控制系统。详述了该系统的硬件组成、控制方法、组态过程、组态软件的运行环境及在此运行环境下控制器参数的整定。该系统具有界面友好、参数在线整定方便、扩展性强等优点。该马路柏油拌合机控制系统在提高工业锅炉计算机自动控制方面具有一定的参考价值,是值得推广应用的。     

基于模糊自适应控制的电液伺服系统研究

对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制器的可行性,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

基于模糊自适应控制的电液伺服系统研究

对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制器的可行性,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

PID参数整定和优化

文章介绍了PID参数控制原理与对控制过程的影响。通过PID参数整定方法对某厂的控制参数进行整定试验,得到了很好的参数控制效果,为实现工艺参数的平稳控制提供了参考。     

PID控制中遗传算法优化研究

PID控制器由于原理简单、适应性强及鲁棒性好等特点,因而在生产过程的自动化控制中有着极其广泛的应用,PID参数的优劣直接影响PID的闭环控制的效果,因此参数整定至关重要.在与使用动态特性参数法和稳定边界法两种传统的工程整定法的仿真实验对比中,本文提到的算法得到的调控效果明显要好.     

PID参数整定和优化

文章介绍了PID参数控制原理与对控制过程的影响。通过PID参数整定方法对某厂的控制参数进行整定试验,得到了很好的参数控制效果,为实现工艺参数的平稳控制提供了参考。     

刍议液压机械的无级传动自动控制

通过建立液压机械无极变速器单参数刚性控制结构模型,实现了对液压机械无极传动的自动控制可行性的研究,对自动控制器的研制与相关控制软件的开发,使得控制单元采用增量式PID控制算法的可行性得到了验证,并得到控制整定参数,实现了液压机械无极传动的自动控制     

动态补偿比值控制在预加水成球系统的应用

介绍了比值控制在预加水成球系统实现的原理和方法,提出了在预加水成球系统中比值控制中的动态跟踪问题,给出了解决动态跟踪问题的方法,同时给出控制器参数整定的具体方法。实践表明,该控制方法理想地解决了实时跟踪问题,取得了较好的控制效果。     

基于模糊PID的锅炉液位控制系统设计

文章首先介绍了锅炉控制系统的基本结构特性，分析了锅炉液位控制具有非时变和滞后性等特征，基于锅炉水位控制及模糊控制的特点，将PID控制与模糊控制结合，取长补短，构成模糊自整定PID控制系统，对现有的模糊控制器的构成方式进行归纳总结。对汽包水位的模糊控制方式进行结构及性能上的分析和比较。结果表明，该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强，响应速度快且精度高，同时对虚假水位有较好的控制效果。     

恒压供水控制系统自适应模糊PID控制器设计及仿真

恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;文章提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能,又能最大限度地节约供水系统能源。     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用。本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法。根据瑞典学者K.J.Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论,在Z-N方法整定出PID基础上,对继电自整定作了进一步的深入研究。     

基于粒子群算法的PID控制在变风量空调系统中的应用

本文通过采用引入收缩因子的粒子群算法设计一种稳定、高效的自适应控制器。以常规PID控制方法的整定结果作为参考,选择PID参数的取值区间,根据粒子群的演化规则自动完成最优控制。通过仿真结果表明,改进的算法不仅具有良好的鲁棒性,而且还有良好的收敛性。采用上述自适应控制器后,整个系统体现了良好的动态性能及较强的鲁棒性。     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用.本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法.根据瑞典学者K.J.Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论,在Z-N方法整定出PID基础上,对继电自整定作了进一步的深入研究.     

时滞系统的预测控制及其仿真分析

针对PID对大滞后大惯性系统的控制效果不佳、参数整定复杂等方面的不足,将预测控制应用到时滞控制系统当中,并在MATLAB环境下进行仿真。以算例证明预测控制应用于时滞控制系统中,比单纯的HD控制具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度更快,参数整定方法更简单,而且还不依赖于对象模型的参数,非常适用于工业过程控制。     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术，目前在很多方面都有广泛的应用。本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法。根据瑞典学者KJ．Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论，在Z—N方法整定出PID基础上，对继电自整定作了进一步的深入研究。     

射频消融治疗仪输出功率的PID控制策略

改变传统射频治疗仪输出功率算法,采用PID控制算法,可以使射频治疗仪输出功率更加准确和稳定,提高治疗效果。本文就构建射频功率控制的数学模型,对PID控制算法进行仿真研究,实现PID控制器的设计以及参数的整定,并且设计温度控制策略,并在离体组织中进行实验研究,验证PID控制的有效性作了详细阐述。     

基于遗传算法的模糊自抗扰PID双环直流调速系统

本文将遗传算法与模糊控制相结合,针对工程上通常采用直流调速系统,详细分析双闭环调速系统的模糊自整定PID控制,设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行建模,分别对系统的电流环、转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真分析,最后,与传统PID控制进行比较,可见模糊自整定控制可以大大提高控制效果、增强抗扰性能、加快系统响应速度快,具有良好的动态性能。     

基于NCD的直流调速系统的优化仿真

双闭环控制是现代拖动系统中应用最为广泛的控制方法。针对传统双闭环控制系统参数优化整定方法的缺陷,提出了非线性控制设计工具箱的参数优化整定,建立了MATLAB/SIMULINK的直流电机双闭环控制系统仿真图。通过MATLAB/SIMULINK仿真实验,证明了该方法简单快捷,能够使得系统具有较好的控制精度和稳定性。