智能制造工厂物流系统仿真优化研究

研究以家电龙头企业的智能制造工厂为例，对立体物流系统的优化问题进行了研究。在对车间物料路径规划的基础上，搭建了基于Anylogic完整的AGV运行仿真环境，设计了仿真优化方案，并采用Anylogic工具进行建模和仿真分析，最后对优化结果进行了对比分析，给出了最优的料车选型、AGV数量及其速度，研究有助于智能制造企业降低物流系统成本和提高物流系效率。     

基于Flexsim的AGV系统仿真与应用

本文以某造纸企业的纸卷自动输送系统方案为例,采用Flexsim技术,针对其中的AGV系统进行仿真建模和模拟运行,以确定最佳的AGV数量,从而降低系统的建设成本。     

自动化烟丝库的仓储调度策略研究

本文提出了一种改进后的仓储调度策略算法,对多AGV系统进行路径规划,并对增加AGV运行期间的复合循环调度进行研究,结论显示该方法能有效地提高仓储调度系统与AGV系统的兼容性及实时调度的柔性、效率和鲁棒性,对相似系统应用具有参考价值。     

AGV运行路线的规划与调度控制

在AGV系统中,只有当AGV小车运行路线设计合理,才能发挥AGV系统运行流畅和高效的优势。     

物流AGV系统在卷烟工业中的应用研究

为了提高卷烟工业物流AGV系统中换牌任务以及废料桶回收任务的效率,消除AGV进入废料房时撞上安全隔离门的安全隐患,以及充分发挥其现代物流AGV系统可视化,移动化特点。通过实证性研究方式,对AGV的废料桶任务进行了优化;将AGV系统及安全隔离门两个单独系统进行了整合,形成了闭环控制;对AGV     

AGV镍氢电源系统常见故障分析与维护

本文以某型批量化应用的AGV镍氢电源系统为研究对象,归纳整理了电源系统在AGV长期运行过程中的常见故障及处理方法。同时,提出了该型AGV电源系统的维护方法,可以提高AGV电源系统耐用性,避免出现严重故障,延长电源系统使用寿命,提高产品使用的经济性。     

环行穿梭车调度策略的仿真研究

为了在系统规划设计阶段准确评估环行穿梭车系统的运行效率,并确定车辆数量及搬运能力,本文在仿真模型中采用三分法建立了环行穿梭车系统调度策略,采用等比极限法仿真系统最大处理能力,采用优化分析工具实现了不同车辆数量对应的系统运行效率,最终确定车辆数量。结果显示,采用上述方法可在仿真中真实模拟环行穿梭车系统调度,定量分析结果更准确可靠,适合所有单闭环单向轨道搬运系统的仿真分析。     

秉持自主创新精神 发展现代物流装备——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能移动机器人事业部总经理张雷

物流设施与设备是现代物流系统的重要内容,先进的物流设施与设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。AGV是一种无人驾驶的自动导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上     

AGV系统任务调度仿真建模实现技术研究

AGV系统作为复杂的物流系统,系统任务调度尤为复杂。本文将以AGV系统为例,通过设备对象建模以及设备间位置布置,建立设备间的上下游关联关系,得到物流系统可视化仿真模型,探讨物流系统任务调度控制的实现技术。某烟厂AGV系统任务单元化需求分析     

关于激光导引AGV小车激光定位算法的探讨

在整个AGV系统中,AGV导引技术(即动态跟踪定位技术)是最主要的核心技术,其中导引技术包含导航技术和指引技术。导航的作用是确定和向主站报告AGV小车的当前位置,从而保持AGV小车的位姿。指引的作用是根据主站发送的控制指令和AGV小车的估计位置明确AGV小车的导引角度、速度以及运行路线。     

自主式AGV的路径规划及导引

根据AGV工作环境已知、规范、易于描述的特点，提出了一种自主式的AGV的模式．该系统旨在提高AGV独立的能力，使其运行的可靠性和适应性有所增强．介绍了该系统的路径规划和制导两部分内容，即基于查表的路径规划方法是简易，可行的；基于“地图查询”的导引方法提高了系统适应工作环境的能力     

浅析高校地下管网系统现状及优化措施

校园地下管网系统是一项对校园基本建设及基础设施管理非常重要的系统,该系统的优劣严重影响着学校日常运行的效率,良好的地下管网信息系统建设将大大提高学校日常运行效率,也能避免很多不必要的损失.     

AGV在物流领域中的应用前景分析

根据美国物流协会定义,AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车,AGV是现代物流系统的关键装备,它是以电池为动力,装有非接触导向装置,独立寻址系统的无人驾驶自动运输车,AGVS是自动导引车系统,它由若干辆沿导引路径行驶,独立运行的AGV组成,AGVS在计算机的交通管制下有条不紊地运行,并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系统中。     

视觉导向AGV仿人智能转向控制模型研究

简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,研究了转向控制导向路径的图像处理方法,通过分割一帧图像的近远视野的方法获得导向输入及多模态控制算法的选择开关.建立了基于动觉图式的仿人智能AGV转向控制模型,仿真及实验表明在结构化环境中AGV小车运行良好.模型中动觉图式的引入针对非结构化环境有着开放及普适性,值得进一步研究.     

论公共政策评估标准的价值取向——从“以人为本”的角度出发

公共政策评估是公共政策运行系统中非常重要的一环,而公共政策评估的核心工作则是确定评估标准。因此,我们有必要对当前政策的评估标准进行深层次的研,探讨适合我国国情的科学有效的公共政策评估标准的实现方式以及以人为本价值取向的实现问题。     

基于Flexsim的自动化立体仓库AGV系统设计研究

通过仿真的方法,对自动化立体仓库中AGV输送系统的设计方案进行建模仿真,最终找到适合该立体仓库的最优设计方案,为自动化立体仓库设计提供了一种科学有效的手段,具有一定的实际意义。     

基于Flexsim的自动化立体仓库AGV系统设计研究

通过仿真的方法,对自动化立体仓库中AGV输送系统的设计方案进行建模仿真,最终找到适合该立体仓库的最优设计方案,为自动化立体仓库设计提供了一种科学有效的手段,具有一定的实际意义.     

AGV及其应用

AGV是自动导向车(AutomaticGuidedVehicles)的简称。它最早是在北欧发展起来的,在国外的发展应用已经有几十年的历史了。由于它具有机能集中、地上系统简单、施工和系统构成容易等优点,因此,广泛地应用在机械加工、汽车制造、港口货运、电子产品装配、造纸、发电厂、电子行业的超净车间等诸多行业。其运行速度可达到百米/分钟,运输能力可以从几千克到几十吨。是一种非常有发展前途的物流输送设备。尤其在柔性制造系统(FMS)中被认为是最有效的物料运输设备。作为一种高效物流输送设备和工厂自动化的理想手段,80年代,AGV就已进入我国市场…     

基于离散鲸鱼优化算法的仓储物流AGV路径规划

对仓储物流内多AGV系统路径规划问题展开研究。针对传统鲸鱼算法在解决离散化问题方面的不足,提出一种离散鲸鱼优化算法（DWOA）。首先,为提高算法的执行速度和寻优能力,建立以完成时间最小为目标的数学模型,采用DWOA算法寻找最优路径;然后,提出基于预约表的避障策略,解决多AGV之间的冲突死锁等问题;最后,通过仿真实验表明,避障策略可有效预测冲突,DWOA算法寻优耗费时间减少了17.3%,为多AGV系统提供更优的路径。     

快速公交系统发车频率的仿真优化研究

车辆的发车频率是影响快速公交系统运行效率的重要因素。文章以Arena10.0为平台,建立普通车型和长车型的仿真模型,通过系统仿真,优化发车频率。实验表明,长车型和普通车型的最佳发车频率分别为2.6分钟/辆和2分钟/辆。该建模方法和结论对BRT系统运行具有参考意义。