基于多台自动导引运输车的自动分拣系统

为了提高仓储系统中物流分拣的效率,设计了一套基于多台自动导引运输车（AGV）的自动分拣系统。首先将整个系统分解为硬件部分和软件部分,硬件部分主要包含服务器、多台AGV和机械手等等,软件部分的设计主要包含智能调度算法设计、最短路径算法设计和多AGV之间的避障算法设计等等;之后,通过逐步完成上述子模块的设计工作,即可完成整个系统的设计。经过在工厂一段时间的试运行,实践结果表明,该套系统的设计能够完成多台AGV的调度,并较大地提高了物流分拣的效率。     

面向地图数据库的快速成图系统设计与实现

文章分析了快速成图系统的设计需求,并简要介绍了江苏省快速成图系统的总体框架和功能设计.通过对制图知识规则库、快速成图模板库等一系列关键技术的研究,本系统形成了从地图定位、数据下载、地图符号化到地图输出的完整工艺流程,实现了从建库数据到地图成果的快速转换,大大缩短了地图编制的用时,提高了成图效率,并能够满足普通地图和多种...     

基于颜色传感器的流水线物品分拣系统

在"互联网+"智能制造的背景下,物品自动化分拣应用场景越来越多,特别是在流水线上替代工人进行机械性、重复性的工作恰到好处.针对流水线上的物品相对固定,同样物品的色彩变化不大,而且物品移动速度可控,采用相对简单可行的颜色传感器进行颜色识别,设计以嵌入式系统为控制核心,与外部的各类元器件连接,通过继电器传感器控制门磁通断的动作实现自动分拣目的.系统还加入改进颜色识别处理算法,提高物品识别的准确率,设计软件对分拣物品进行分类统计,实现分拣系统物品信息化管理.建立基于颜色传感器的流水线物品分拣系统,可移植性强,经过简单的改造可以应用在其他领域.     

智能电网调度控制系统间隔图自动生成技术

随着大运行体系的建设和实施,各级调度中心监控范围越来越广,需要生成的图形也越来越多,其中间隔图可达到数千幅,亟需研发一种大批量间隔图快速生成的方法。文章在分析了智能电网调度控制系统间隔图主要生成方式的基础上,结合市场需求,提出并实现了一种以通用模板图设计和间隔图批量导出为核心技术的新型间隔图自动生成方法。该技术已经成功应用于各级调度控制系统,有效减少了间隔图绘制的工作量,提高了工作效率,适应智能电网调度控制系统安全、稳定、高效运行。     

基于快速制图数据库的图形冲突检测方法研究

地图数据库的质量控制问题是地图数据生产的重要内容之一,关系着制图表达的质量。快速制图数据库建设过程中发生的地图缩编、制图综合等数据处理,不可避免地产生图形冲突,影响地图图面效果。而人工检查图形冲突不仅工作量大且容易发生错判和遗漏。为了快速、全面的检查图形冲突,文章分析了快速制图数据库中的图形冲突类型,建立了图形要素关系判断规则,在此基础上提出了基于符号宽度的图形冲突检测方法。以1∶100 000地图数据为例,实现对图形冲突的自动快速检测,试验结果表明该方法有助于提高制图效率和质量。     

中国一流卷烟配送中心——辽宁省烟草公司沈阳市公司卷烟配送中心

辽宁省烟草公司沈阳市公司卷烟配送中心地处沈阳市铁西区，中心下设综合办公室、调度控制中心、仓储管理部、分拣车间、送货管理部、安全管理部六个职能部门和沈北新区、新民、辽中、法库、康平五个区域送货部。公司现有员工398人，送货车130台，送货线路484条，仓储、分拣面积12100平方米，最大存储量28000箱，最大日分拣量1400箱，市区单车搭载率94％，全地区平均单车搭载率82％。     

电能表快速分拣检测方案

应省级计量中心要求,文章计划对各市县拆回的待分拣表设计一套独立的分拣检测系统,统一高效地开展智能点能报的拆回分拣检测,省级计量中心可通过该系统对分拣过程进行管理、监控、统计、分析,提高故障表分拣的透明度,明确故障表的分拣处理全流程,并实现电能表全寿命周期质量管理闭环。     

围观

#中国地图竖起来海洋意识强起来#日前,湖南地图出版社与湖北省测绘学会共同编制的竖版《世界地势图》《世界知识地图》,湖南地图出版社独立绘制的《中国地势图》《中华人民共和国地图》已得到国家测绘地理信息局的认可,并正式出版发行。竖版地图一出,南海一览无遗,很多人不禁寻思着,中国竖版地图透出啥信息？在《中华人民共和国地图》中，对南海诸岛之岛屿、礁盘等地理信息详细标示，使国人更好地了解中国南海诸岛的东沙群岛、西沙群岛、中沙群岛印南沙群岛。地图中海南省、海南岛以及南海诸岛的地理关系及行政区划变得更为清晰明了。     

基于Aut oLISP的齿轮参数化设计

研究基于AutoLISP的齿轮工程图自动生成及参数化设计的关键技术和实现方法,运用AutoLISP语言编制程序,设计对话框的样式、图像的绘制,标题栏和标注等工程图中必要元素的程序编写。程序根据设计人员输入的必要参数,自动生成齿轮的二维尺寸标注,实现对齿轮的快速与自动化设计。     

水情自动测报系统在水库管理中的作用

在防洪调度工作中,水情自动测报系统有着非常重要的作用。本文主要围绕赤峰市三座店水库水情自动测报系统,分析系统的实时性以及综合性等特点。     

欧洲主要固体废物综合处理工艺技术

对欧洲几种主要的固体废物综合处理工艺和设备进行了综合论述。对德国Horstmann公司、德国Weser Engineering、西班牙Masias公司、法国Tecsem公司在所应用的垃圾处理厂的不同工艺的分选、发酵、精选等工序的技术、设备的特点进行了综合分析和讨论。内容包括Horstmann的全自动机械分选系统和隧道仓式发酵系统,Horstmann的特殊的分选设备涡流分选机、红外自动分选机、加速皮带等;Masias的特殊设计滚筒筛、金属输送带上料设备、强力金属分选机;Tecsem的气流密度分选设备、弹跳筛、可调速人工分选皮带;Weser Engineering的翻堆系统等。     

基于知识图谱视角的大学生创业能力研究热点领域分析

基于中国知网期刊数据库,采用Citespace软件绘制大学生创业能力研究领域的知识图谱,进一步采用聚类分析法得到该领域的四个研究热点,分别为：大学生创业教育、大学生创业能力调查、大学生创业能力、培养内部生态环境、大学生创业与就业形势。通过梳理和总结大学生创业能力研究领域的四个研究热点,发现实践教学在创业教育中的应用模式、高校创业教育体系改革、大学生创业心理研究三个方向存在进一步深入的研究价值。     

自动涂胶系统胶枪的热分析

为研究自动涂胶系统的胶枪最优材质、最佳热源位置和最佳测温位置,利用ANSYS Workbench软件对自粘胶胶枪进行数值模拟.通过分析不同材质胶枪的温度场分布情况,结合经济性和加热性能,选定最优胶枪基材.同时分析得出加热自粘胶至工作温度的时间和保持工作温度的加热功率,确定了热源和测温点位置,拟定了升温策略.进行自粘胶胶枪加热试验,验证了仿真分析结果的准确性.     

基于高高原机场的管制员排班研究

通过对高高原机场运行特点分析,从环境、地形、气象以及人员状态等方面分别讨论,找到高高原机场管制员排班的各影响因素以及相关解决办法,并根据《民用航空空中交通管理规则(CCAR-93-R5)》中对管制员执勤时间要求,采用人员定额计算的方法,计算得到管制单位最少执勤人员数,建立排班模型,并使用LINGO.12软件对模型进行训练.以A机场的相关数据进行实例验证,为其管制人员做为期一个月的排班计划.结果表明该模型适用于高高原机场管制员排班.     

光电定向实验应用平台的设计

光电定向是指用光学系统来测定目标的方位,在实际应用中具有精度高、价格低、便于自动控制和操作方便的特点。因此在光电准直、光电自动跟踪、光电制导和光电测距等各个技术领域得到了广泛的应用。本实验平台采用激光器作为光源．四象限探测器作为光电探测接收器,根据电子和差式原理。实现可以直观、快速观测定位跟踪目标方位的光电定向装置。     

基于山脊线提取的山地风电选址及自动布机研究

针对山地风电场宏观选址和风电机组自动排布方法及流程进行研究,总结分析风电场宏观选址的一般方法及流程,针对山地风电场的特点,提出一种基于山脊线提取的山地风电选址及自动布机方法。该方法结合地理信息技术,以风能资源数据和地形数据为基础,初选出山地风电场范围;利用空间分析工具进行用地分析,剔除范围内不能用于场址建设的限制性因素,从而筛选出适宜的山区开发用地;利用分水岭特征进行山脊线提取,并考虑设备选型、排布策略和风能密度图谱实现山地风电场风电机组的自动排布。     

基于CiteSpace的国内外装配式建筑施工安全研究现状与趋势对比

为了系统、科学地对比分析国外和国内装配式建筑施工安全领域的研究现状,运用知识图谱分析软件CiteSpace对来自Web of Science和CNKI数据库的345篇相关文献进行计量与可视化分析,绘制关键词聚类图谱、核心作者与共被引文献聚类图谱、研究时区图等。研究结果表明:近年来,国内外关于装配式建筑施工安全的研究文献呈不断上升趋势;通过聚类图谱及词频分析发现,国内外装配式建筑施工安全的研究都较多地涉及"安全管理"和"BIM技术";关于研究热点,国外学者聚焦"场外施工""复合材料结构""物联网技术"等高新技术的实际应用,而国内学者则通过"层次分析法""模糊综合评价"等研究方法理论建立安全管理体系;对核心作者进行分析发现,国外学者间交流密切,已形成较稳定的合作网络,而国内学者以独自研究为主,尚未形成稳定的研究网络;关于研究趋势,国外学者更关注装配式建筑安全相关理论与工程实践的结合,国内学者以理论研究、方法和经验总结为主。根据上述对比分析结果,提出了推动中国装配式建筑施工安全科学发展的对策和建议。研究成果为中国装配式建筑施工安全研究和进一步发展提供借鉴和参考。     

船舶管子柔性产线控制系统设计与实现

随着先进制造技术不断提升迭代以及产品质量追溯管控要求,船舶管子制造也由传统粗放的生产模式不断向自动化生产模式演变,众多船厂逐步实现并推广,以便消除制造效率与焊接质量等方面的瓶颈。为了提高产线自动化水平,应不断优化和改进相应产线控制系统。结合现场实际调研需求,梳理管子自动化产线制造工艺,并从系统功能、数据库设计、系统集成等方面进行研究与实现,以满足管子自动化产线任务接收,对具有限定条件的柔性管加工生产线精细化管理。通过任务的合并标序,完成无序上料到有序生产的能力建设。通过全周期的监控并控制自动化产线,实现安全、有序、高效的无人化生产。