“小巧手”自动收纳机器人抓取分析及评测

“小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下,在传统的机械手中安装双目摄像机,通过视觉系统架构设计实现目标抓取。双目摄像机对空间布局进行扫描,视觉检测系统平台和线结构光扫描测量平台在像素坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系等特有坐标系下完成路径规划。立足卷积神经网络（CNN）进行视觉分类,基于SSD模型进行训练、校验和部署,实现CNN框架下的物体识别。开展系统电路及机构设计,机构底盘搭载了防跌落、红外测距等多种传感器,通过爪力感知系统对抓取物体操作进行抓取力的调节,最后将物体放置于指定地点完成收纳。     

基于双目立体视觉技术的运动物体空间位置信息测量方法研究

为了使Delta机器人能够快速、准确地拾取随机出现在输送带不同位置上的不同高度的目标物体,设计了一套可获取运动目标物体空间位置信息的测量系统。利用LabVIEW与Matlab混合编程技术,同时结合双目立体视觉技术和图像处理技术以及光电传感设备,实现了对运动物体空间位置信息的准确获取。对该系统的测试方法和测试数据进行了实际检测和分析,检测数据表明,经过图像径向畸变矫正后,由该系统及测试方法获取的空间位置信息数据具有较小的相对误差。     

机器视觉技术在包装印刷质量检测中的应用

机器视觉就是利用机器代替人眼进行测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算，抽取目标特征，进而根据判别结果控制设备动作。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度，尤其是在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以     

层次表现的视觉机理

连续调图像的层次是由构成画面的像素对照射光的不同比例的吸收和反射(或透射),而由视觉感知到的连续的密度变化的结果。这种密度变化的感知是由于人眼在各级亮度水平上都存在一个视觉恰可察觉的亮度差异,这是人眼层次分辨的内在本质。半色调图像的层次表现是利用网点技术,以面积调制法(不论是调幅法,还是调频法)来实现的。通过对视觉的空间频率响应阈限的光学原理研究和视觉生理机制分析,对半色调图像模拟连续调图像的层次表现进行了理论研究。     

明察秋毫的机器视觉

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。     

基于颜色视觉的高动态范围图像压缩算法

高动态范围图像的亮度动态范围远远超过目前的显示设备所能显示的水平，为了适应这些显示设备输出视觉感知与真实场景相对一致的图像，需要把高动态范围（HDR）图像压缩成低动态范围（LDR）的图像。无论什么压缩算法，都会使图像阶调细节产生一定的丢失，同时图像的颜色也会发生不同程度的偏离。尽管各种阶调映射（tone—mapping）算法在减少阶调细节损失方面做出了一定的贡献，但是它们几乎都没有考虑压缩所导致的图像颜色在视觉上的变化。本文提出一个基于人眼颜色视觉的高动态图像的压缩算法，该算法可保持图像细节和颜色在视觉上的恒定性。     

机器视觉图像检测与定位系统关键技术

机器视觉技术具备非接触、精度高、速度快等优势,机器视觉图像检测与定位系统广泛应用于各行各业。分析机器视觉图像检测与定位系统的关键技术。视觉检测与定位系统相比传统人工方式的优势及发展趋势。     

图像视觉艺术浅析--以《绝望主妇》片头为例

图像学作为“阅读”视觉图像的一种途径，通过这一途径我们可以从视觉形象的表面形式洞察到深刻的社会意义和文化内涵。而《绝望主妇》的片头动画独具特色，巧妙地将历时名画融入其中，运用视觉隐喻与象征手法揭示了现代美国女性面临的种种困境。本文试通过图像学解读这些片头图画深层次的意义。     

基于图像阶调与人眼视觉模型的彩色误差扩散网目调方法

在彩色误差扩散网目调处理过程中，各色通道不同的误差滤波器设计将直接影响彩色网目调图像的质量。本文对基于阶调的误差扩散方法以及人眼视觉特性进行了分析研究，应用亮度和色度人眼视觉模型对误差扩散过程中的滤波器系数和阈值进行优化，实现了基于图像阶调与人眼视觉模型的彩色误差扩散网目调方法。实验结果表明，该方法能够有效地减少彩色网目调图像的人工纹理，并显著提高再现彩色图像的色彩还原精度。     

图像检查系统在医疗产品生产线的应用

根据导尿管生产线工艺流程,结合导尿管特点和品质要求,采用OMRON FZ系列视觉系统和PLC,设计导尿管自动生产线的图像检查系统,实现了导尿管生产图像检查的自动化。     

红外图像分析技术在地下管道识别中的应用

鉴于探测地下输油管线的位置、走向以及是否有支管接入盗油是油田亟待解决的问题,针对地下输油管线的红外图像特点,研究设计了1套完整的分析方法,该方法包含图像的滤波、直方图均衡、分割、数学形态学处理和骨架跟踪等技术,实验证明这种方法能够准确地标识管道主干和分支,为探测者提供清晰而形象的管道图像。     

计算机纤维图像处理分析技术

计算机纤维图像处理分析是利用计算机程序,将图像进行简单化处理后,通过比对分析,获取纤维种类的一种快速鉴别方法。本文选取了调整图像对比度、对纤维图像边缘提取的方法,对这种处理进行程序化固定,方法简便实用,判别可靠性较高。     

基于图像传感器的片烟规格测量方法

针对传统工艺对打叶后片烟面积的检测和分类方法的缺点,提出了基于图像传感器的片烟规格测量方法.由CMOS图像传感器采集工作台上的片烟图像信息,并以统一的亮度阈值对图像进行二值化处理;然后采用硬件方法提取二值图像的边界信息,再根据连续区段标记算法统计出各个连续区域的面积,进而最终得到各个面积段片烟的比例.实验证明该测量方法...     

基于多尺度小波的图像增强算法

提出了一种基于多尺度小波的图像增强算法.首先对图像做小波分层,利用散布矩阵对分层后的图像提取更丰富的局部结构信息,最后对每一个子图像进行局部直方图均衡化,就可将这些子图像合成为一个完整的输出图像.实验结果表明该方法的增强效果明显优于传统的直方图均衡化方法,既提高了图像的整体对比度又突出了图像的局部细节,同时还抑制了噪声...     

克隆软件GHOST在公用机房的应用

介绍了利用 GHOST硬盘拷贝工具克隆硬盘、分区 ,将硬盘或硬盘某一分区打包压缩成为一个映象文件及映像文件的还原方法     

基于明亮区域和天空识别的图像去雾算法

针对去雾算法对存在大面积明亮区域的图像去雾效果不佳的问题,根据暗原色先验原理提出了一种基于明亮区域和天空区域识别的图像去雾算法。根据天空区域和明亮区域的特点,建立了明亮区域和天空区域的判别机制,对不同类型的图像采用不同方法求取大气光值;基于点暗原色原理,采用中值滤波和双边滤波对点透射率进行细化,与块透射率相比,采用点透射率可以保留更多的图像细节。结果显示,采用均方误差、峰值信噪比、可见边梯度和结构相似性4个参数作为图像去雾效果的客观评价指标,优化后算法的综合评价指标均优于其他算法。所提出的算法对不同类型图像均可取得较好的去雾效果,消除了去雾图像的光晕、块效应和天空区域过饱和现象。     

Antecedents and outcomes of new product development speed: An interdisciplinary conceptual framework

Modern marketplaces are characterized by speedy technological breakthroughs, rapid changes in sociopolitical conditions and consumer tastes, and continuously shrinking product life cycles. Consequently, companies must consider strategies that reduce the time required to take a product from concept to market. The authors draw from a diverse body of published research findings and corporate experiences to generate an interdisciplinary inventory of organizational factors associated with short new product development (NPD) cycles. An integrative framework is presented that describes the influence of infrastructural characteristics (structure, culture, and capital investment) and procedural factors (groupwork, controls, and incentives) on NPD speed, and the subsequent effects on organizational outcomes (revenue, profitability, corporate image, and brand image).     

一种基于块效应强度检测和测量的新型图像质量评价方法

摘译目前,大部分图像压缩标准使用基于块的变换编码,图像压缩过程中会产生各种压缩效应。其中,块效应是降低图像压缩质量的最常见的问题之一。对块效应进行量化的图像质量客观评价方法可有效地降低块效应的发生,同时也可优化整个图像压缩系统,例如,其可以用于图像预处理（检测和有选择地补偿块效应）中。     

基于改进谱聚类算法在图像分割中的应用

为解决谱聚类算法应用于图像分割时,相似矩阵内存占用较大甚至满溢以及后续计算量大的问题,利用Nystrom方法随机获取一部分样本点,根据样本点和样本点、样本点和非样本点2种相似关系近似表征所有像素点的相似性,得到原图像的近似相似矩阵。在构建上述所需2种相似关系的相似矩阵时,距离度量采用余弦函数。结果表明,采用近邻传播聚类算法代替k-means算法对得到的低维向量子空间聚类,克服了聚类过程对初始值的敏感性,得到的分割结果较稳定,4幅真实图片也验证了研究算法的优越性。改进的谱聚类算法为图像分割的稳定性研究提供了依据。