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智能轮椅导航定位研究现状及趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。 相似文献
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保证电力系统安全运行是电力行业的首要任务,传统巡检是通过人工填写纸制表格来记录巡检结果,然后需要人工将巡检信息输入电脑,应用电力线路智能巡检系统,可以有效避免巡视人员错巡、漏巡的发生,进一步保障巡视质量及到位率,它能解决原始巡检方案产生的巡视记录不规范,管理人员监管不力,工作效率低下等诸多弊端. 相似文献
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本文介绍了一种智能巡检机器人在变电站中的应用情况。该机器人携带了可见光摄像设备、红外摄像设备、远程音响人机交互系统等。本机器人通过磁条轨道实现路径规划,通过远方基站发射命令,自主完成对站内一次设备的巡视任务,可以及时发现站内一次设备的热缺陷和外观异常,还可以对站内表计读数。现场的实际应用情况表明,智能巡检机器人为变电站实现无人值守的运行管理模式提供了一种全新的设备巡检方式,让运行工作变的高效优质。 相似文献
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卫星导航定位技术在中国的应用与研究始于上世纪80年代中期,但在1994年以前,可以说卫星导航定位对中国大多数人来说还是一个神秘的领域。90年代开始, 随着卫星导航定位系统在众多领域的出色表现,加之其中隐藏的巨大商机与诱人前景,吸引大批公司纷纷涌入这一市场。目前,以GPS为核心的卫星导航定位技术的应用已在中国走过了15年的历程,正向更高层次、更广阔领域发展。 相似文献
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政企客户机房巡检是政企客户支撑差异化服务工作的重要内容,也是维护部门参与客户维系工作的重要体现。对政企客户走访工作规范化管理,是中国电信集团公司政企客户支撑服务的工作重点,包括服务内容管理、服务实施操作管理和服务评估与跟踪管理等三个环节。长期以来,包括电信本身在内的机房巡检依靠手工管理,分散执行,缺乏统一管控手段,本项目的目标就是采用二维码和移动定位技术,构建智能化的政企客户机房及设备巡检系统,并作为客户服务平台为政企客户提供巡检服务的检查、查询和评估。 相似文献
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由于视觉导航技术的应用越来越普及,因此,有必要对视觉导航中的关键技术及应用进行研究。文章对其中的图像处理技术和定位与跟踪技术进行了详细研究,并与此相对应,介绍的相关的应用。 相似文献
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针对现阶段电网主要采用人工巡检作业方式,成本高工作效率低、巡检质量不稳定的问题,本研究基于树莓派开发板设计了一款按照预定轨道行驶的自动巡检智能小车。通过开展无人小车、黑白线循迹、状态指示灯智能识别的研究,搭载摄像头识别指示灯上AprilTag标签进行指示灯位置识别定位,完成设备指示灯状态的自动巡检,建立基于智能无人小车巡检的设备指示灯状态识别监测设备。该无人小车以“循迹雷达+AI识别技术”为核心,深度融合了激光雷达、视觉摄像头等多种传感器和AI算法,以自组建的低速无人车辆为主要载体,经过海量的户外和室内实践应用和技术迭代,为变电站室内巡检场景提供安全、智能、可靠的无人化作业方案。 相似文献
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随着电力工业发展的需要,智能技术已经广泛应用于电力系统中,本文从近几年智能技术在电力系统自动化中的应用的角度出发,对其进行了相关概述,重点对智能控制、模糊控制、神经网络控制、专家系统控制等智能技术在电力系统自动化中的应用进行了探讨。可以预见,智能技术将会在电力系统的发展中发挥关键作用。 相似文献
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为解决地下停车场GPS信号弱,现有导航定位系统成本高、误差大和效率低的问题,基于轻量化定位对地下环境的导航定位系统进行了优化,通过拓扑原理利用TOA算法与定向天线获取距离与角度信息对TOA算法进行改进,同时使用Dijkstra算法为导航定位系统进行固定路线路径规划。应用该系统优化方法能够更好地解决自行式地下停车场的导航定位问题,使定位成本和定位误差降低,提升了定位效率。 相似文献
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机电智能巡检系统在高速公路机电管理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在当今中国高速公路发展的大背景下,利用先进的通信技术,构建机电巡检系统:利用先进的计算机技术和信息技术,通过系统实现管理要求,最终达到完成一个具有完备功能的智能巡检系统的目的。 相似文献
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新型视觉导航AGV的优势与应用前景 总被引:1,自引:0,他引:1
新型视觉导航AGV是长春吉大易飞智能车辆有限责任公司研制的一种低速无人驾驶货物运输机动车辆,是自动化物流系统的主要装备之一。该产品基础性研究先后得到国家、部、省立项课题支持,所开发的视觉导航AGV原型车和组态式柔性生产组织系统,分别于1996年和2000年通过了吉林省科委的鉴定。 相似文献
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分析了交通地理信息系统相关的基本概念,对其GIS基本功能以及交通应用功能进行了划分。对于道路评价模块,列举了若干指标,从道路结构以及交通质量方面,对道路评价做了较详细的分析。正确及时地导航是解决道路问题的有力工具,本文结合高分辨率遥感以及国外实践,探讨了实时导航的实现问题。 相似文献
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随着科技的不断发展,以及电力网的不断增大,使得人们对电力系统的控制提出了越来越高的要求。因此,引入一些智能技术对提高电力系统自动化控制、减少投入,提高运作效率有着重要的意义,现将对此展开初步探讨,仅供参考。 相似文献
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智能技术是当下应用非常广泛的一种先进技术,这项技术的应用,可以赋予行业各种智能化功能,随着时间的推移,智能技术也在不断地完善,应用领域越发广泛,在我国电力领域中也发挥出了非常重要的作用,与电力系统的契合度在不断加深.智能技术在电力系统中的应用,使得我国的电力领域实现了自动化的系统运行,减少了资源的浪费,而且在智能技术的... 相似文献
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随着电力科学以及智能化的发展,我国的人工智能走向了巅峰,并且已经慢慢进入到人们的日常生活以及许多领域范围内。电力系统自动化与智能技术完美的相结合对于系统整体性的升级以及系统完善性的促进都有着不可估量的作用。文章分别分析了电力系统自动化、智能技术的意义以及电力系统自动化与智能技术相结合的意义。 相似文献