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文章通过对144艘LNG船舶在靠泊北海LNG接收站期间的卸料臂预冷时间进行统计分析,创新性地提出了卸料臂预冷的最佳控制流程分为卸料臂预冷初期温降较慢、卸料臂预冷中期温降较快、卸料臂预冷后期温度骤降以及稳定期4个阶段,并绘制了卸料臂的理想预冷曲线图和参考温降值表,给出了每个阶段的温降速度和持续时间参考值,并对卸料臂预冷的各个阶段过程控制给出了具体的操作要求,对于解决卸料臂预冷过快或不充分等问题,保证LNG船舶接卸的安全平稳具有重要意义。 相似文献
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文章研究了基于人工势场法的卸料臂移动过程避障控制方法,对卸料臂移动过程中的避障问题进行了详细分析,在人工势场建模与路径规划方面,设计了引力场和斥力场。并进行了势场参数的设置与调整,提出了一种路径规划算法。通过采取避障控制策略,包括避障优先级和策略选择,以及控制指令生成与执行,并对系统稳定性和鲁棒性进行了分析。通过研究,期望能够提供一种有效的卸料臂移动过程避障控制方法,为实现安全、高效的卸料操作提供技术支持。 相似文献
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根据轮斗系统实际作业情况,增加排土机卸料臂驱动滚筒直径,来避免排土机卸料臂溢料以及打滑,从而保证轮斗系统正常作业。 相似文献
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LNG接收站利用槽车装车系统对LNG槽车进行充装,槽车装车系统与槽车通过气相、液相两条装车臂进行连接。旋转接头为装车臂的核心部件,通过旋转接头内、外套的相对旋转实现装车臂内臂、外臂及前臂的移动。基于两种LNG装车臂旋转接头的应用及检修实践,在旋转接头结构、氮气吹扫系统与故障检修情况3个方面,对两种类型旋转接头的应用进行了对比分析,为LNG装车臂旋转接头的设计选型提供借鉴。 相似文献
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日本是当今世界最大LNG进口国。经过40年的不断发展,日本在参与全球LNG资源开发和引进过程中建立了一整套从政府到企业的操作体系。日本通过在海外LNG项目广泛的投资和采购,不仅实现了资源供应多元化的战略,而且通过投资参股成为LNG资源开发项目的重要参与者。日本国际协力银行(JBIC)为日本企业参股资源项目开发或购买谈判提供了强有力的支持。日本企业签订的LNG购销合同(SPA)具有一定的供应灵活性,通常包含年购买量可最多下浮10%左右的条款;价格与日本进口原油综合价格(JCC)挂钩,在油价超出一定范围时,启动价格谈判机制。日本的LNG资源引进之所以取得如此成果,得益于日本企业务实的商业谈判能力和政府的政治经济支持,这值得中国在开展LNG资源引进时学习和借鉴。 相似文献
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以LH630-50X型动臂塔机在项目工程为例,围绕内爬动臂式塔吊的外挂架设计,在外挂架平面、架体、结构荷载、结构构造等方面分析各部分的设计要点,并总结其在工程中的应用优势,以期持续提高塔吊的挂架设计水平。 相似文献