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为了研究龙门结构同步驱动算法,设计满足龙门结构高精度协调驱动性能等要求的双轴交流伺服实验系统。该系统采用双轴丝杆滑台机构设计方案,包括控制器模块、驱动器模块、伺服电机、编码器、丝杆滑台及人机界面等,并且进行元件的选型与参数计算;采用西门子控制器和电液伺服控制技术,实现模拟实际龙门结构运动控制。研究结果表明该实验系统具有结构简单、运行平稳、精度符合要求、传递效率高等特点,能够较好地解决龙门同步驱动的问题。 相似文献
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摘要针对电极堆垛系统交流伺服驱动器过温报警,综合分析负载惯量及加减速时间对伺服驱动系统启停特性的影响,优化参数,改变制动电阻安装方式,消除伺服驱动器过温现象。 相似文献
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本文研究分析矿用电机车轴电流的形成过程、电磁干扰及屏蔽的机理与类别,探究电磁场问题的解决措施和模拟仿真动态分析的方法,建立电磁模型可动态仿真分析保障矿用电机车电驱动EMC带载测试系统顺利进行,深入探究矿用电机车电磁兼容问题。 相似文献
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综述了桥式起重机车轮啃轨产生的原因,大致有车轮制造、安装,钢结构,轨道安装,驱动系统等几方面原因。针对车轮水平偏斜、垂直偏斜、大车的跨度差、对角线差、轨道的跨度差、直线度、驱动系统同位度等主要技术问题进行了系统的分析与研究,并提出检查和修理方法,从根本上防止啃轨现象的产生。 相似文献
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郑州铁路物泰玻璃有限公司一台异形玻璃切割机是由韩国宁景公司制造,其中的伺服电机及驱动器采用意大利SELEMA产品。由x、y、z三个方向的伺服驱动器驱动相应的伺服电机带动刀具来完成。工作中出现了由z向伺服电机驱动的切割刀头无动作故障,伺服驱动器显示故障代码AL-02,手册中给出的故障代码说明为Motoroverheat,即电机过热。 相似文献
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为了实现电磁直线作动器主动悬架中电磁阻力的有效跟踪输出,进一步提高悬架的性能,利用1/4主动悬架系统的动力学模型和作动器驱动电路模型,设计了LQG控制器和Fuzzy-PID控制器相结合的主动悬架分层控制系统。给出了电磁直线作动器主动悬架控制系统的设计方案,利用MATLAB/Simulink搭建模型进行仿真,并通过具体的台架试验验证。结果表明,主动悬架的减振性能得到了明显改善,其车身加速度和悬架动行程得到了大幅降低。研究结果对电磁悬架的主动控制方法研究具有一定的参考价值。 相似文献
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在数控机床伺服驱动故障维修中,经常出现无法准确判断伺服驱动器或电机故障的问题,影响设备利用率。以FANUC 0i系统为例,阐述FANUC系统出现轴伺服报警后不必更换伺服驱动器,即可快速准确判断伺服报警故障位置的方法。 相似文献
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在数控设备的进线连接中,伺服驱动器的PE端应该和配电系统的变压器中性点有可靠的连接。如果没有可靠连接,则会对数控系统中的驱动器,测量装置,控制器等产生危害。 相似文献
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分析现有条烟输送线机械离合、电磁离合、气动离合等存在的缺陷,设计新型输送线单道独立驱动系统,将使用的条烟输送系统的机械离合动力头改造为单道独立驱动动力头,实现每条输送线间启停、故障检修互不影响,大幅度降低包装机的非故障停机率。 相似文献
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例1 一台广州数控设备厂 GSK980T系统的数控机床,机床通电后,屏幕出现准备未绪及X轴驱动器报警.经检查,该台数控机床配置的DA980T伺服驱动器上没有报警信号,说明该驱动器未见异常;再利用屏幕上显示DI/DO诊断信息,查找引起准备未绪故障的相关元器件信号状态:*DECX(X轴极限开关)、*DECZ(Z轴极限开关)及运行开关ST等相关元器件,都在正常状态.因此,初步排除机床硬件有故障的可能性. 相似文献
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在便携应用一霸天下的今天,让产品、模块以及系统的功耗降到最小成为每个业者的口号。同时,MP3播放器、个人媒体播放器、GPS定位系统、车载信息娱乐系统、手持游戏设备和智能电话等诸多便携式产品中已经开始广泛采用硬盘驱动技术,游戏和电影行业也为计算机里的DVD ROM驱动器、便携式 相似文献
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《中国电业》2012,(9)
讨论了含±800kV特高压直流的南方电网典型的多馈入系统动态特性研究重点,提出了基于电磁暂态仿真研究的大规模电网建模方法。并按照提出的建模方法运用PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真软件,以2010年南方电网为研究对象,建立了包含±800kV云广特高压直流的共5条直流系统的电磁暂态仿真模型,在此模型的基础上研究了交直流系统各种故障下系统的动态特性,研究结果为系统规划及安全稳定措施的制定提供了理论依据。提出的建立电磁暂态仿真模型的方法克服了以往相关研究中换流器采用准稳态模型的局限性问题,应用PSCAD/EMTDC软件中page,突破以往电磁暂态仿真研究的规模的限制,为研究大规模含特高压直流的多馈入交直流系统的动态特性提供了一套可行的方法。 相似文献