多变量系统的精确模型匹配解耦控制与自适应解耦控制

本文针对多变量系统讨论了有关精确模型匹配解耦控制和自适应解耦控制问题,并提出了相应的设计方法。     

离散时间系统的精确模型匹配控制与自适应控制

本文针对离散时间系统讨论了有关精确模型匹配控制和自适应控制问题,并提出了相应的精确模型匹配控制算法和自适应控制算法。仿真结果表明算法具有较好的控制性能。     

连续时间系统的自适应控制

本文针对连续时间系统讨论了基于精确模型匹配理论的自适应控制问题。仿真结果表明所设计的自适应控制系统具有较好的控制性能。     

从海尔的“在线”说起

正海尔要做一个变量系统。最近采访了一个互联网硬件创业公司,最大感受就是创业者把公司本身看做了一个变量系统。变量是相对于定量而言。以手机为例,从流程上来讲,传统厂商遵循的是线性开放模式:运营商提需求框架,厂商的产品总监定义产品,供应链开始运转。这个过程中,几乎没有讨论和各抒己见。整个系统中的赋值都是一定的,所以系统也是一定的。这家创业公司有一个无序机制。在讨论产品的时候,所有人都要参与进来,包括粉丝。大家拼命发散思维,把想法     

连续时间系统的精确模型匹配控制

本文着重论述了连续时间系统的时域精确模型匹配控制和频域精确模型匹配控制问题。本文介绍的第二类精确模型匹配控制系统的设计方法是复杂控制系统设计的基础(如解耦控制及自适应控制等)。     

目标规划及其在煤炭企业中的应用

一、目标规划的一般概念目标规划是运筹学规划论的一个分支,它是在线性规划的基础上发展起来的。它的模型结构和算法与线性规划相似,作用也与线性规划一样都是解决资源合理利用和合理调配问题。但是,它又是线性规划的扩展,与线性规划相比,它具有自己的特点。 1.引入了偏差变量的概念。为了解决线性规划约束条件常常出现矛盾方程,使线性规划模型无解的问题,在约束条件中引入偏差变量的概念,这样就使约束条件有了一定的调整幅度,允许超过或达不到限额,使矛盾的方程不再矛盾。在模型中分别以d_i~+,d_i~-来表示第i个约束条件的正、负偏差变量。正偏差变量d_i~+是超过现有资源限额或既定目标的部分;负偏差变量d_i~-是现有资源使用后的剩余部分或既定目标的未完成部分。     

燃气输配企业的成本效率的比较分析

根据传统的边界模型对燃气输配企业的成本结构进行了实证分析,比较4个参数模型所得到的无效率值,且对4个不同的参数模型估计的相容性问题进行了讨论.结果显示平均效率值是稳定的,规制者可以利用这种手段通过标尺竞争来提高效率,同时强调用户密度、区域大小等具有产出特征变量的重要性.     

国外关于人-组织匹配理论的研究综述

人-组织匹配是近年来组织行为学领域研究的热门课题之一.本文首先简要介绍了国外比较有代表性的人-组织匹配概念、匹配的实质以及匹配的整合模型,讨论了人-组织匹配在员工进入组织时、容入组织中以及容入组织后的实践价值,介绍了匹配理论的直接测量与间接测量方法,最后对研究中存在的问题进行总结.     

非线性控制律在工业机器人轨线跟踪控制中应用

本文讨论机器人轨线跟踪控制问题由于机器人的动态模型是高度复杂的非线性系统,对于机器人的控制变得十分困难,利用反馈控制律,我们首先把机器人的动态模型线性化,使得系统输入输出解耦并具有任意指定的极点,对于解耦后的系统考虑机器人的轨线跟踪问题,分成两类情形,一类为关节坐标空间下的轨线跟踪问题,另一类为直角坐标下的轨线跟踪问题,我们把它们归结为最优控制问题给出了求解的方法,最后把已有的结果应用到一个柱型机器人上,得到较好的仿真结果。     

多变量飞行控制系统的直接模型参考自适应控制器

本文研究了线性多变量系统直接模型参考自适应控制(DMRAC)问题。本文提出了一种带有“加速因子”的自适应控制算法,并利用 Lyapunov 函数分析了其稳定性。该算法可以保证受控对象输出跟随参考模型输出而无需进行参数辩别与状态滤波,也不要求系统满足完全模型跟随条件,因而在实现上十分方便。运用此法对用于某型飞机的自适应飞机控制系统进行设计,获得满意效果。     

利用置信网络预测油价

由人工智能和决策分析团体开发的以知识为基础的置信网络,将有可能成为未来的一个重要预测工具。美国阿科石油公司和南加利福尼亚大学合作开发的ARCO 1模型,在预测金融活动中,是目前最先进的预测工具。以置信网络为基础的ARCO 1模型,是一个人工智能知识库,它模拟了所有被认为对原油市场有影响的变量。决策分析的启发技术,搜集了有关市场变量的信息,如变量的值域和相互关系。该系统用网络的蒙特卡洛分析来预测原油价格。对于已编制的不同的石油市场模型,该系统能很快地进行改进,在最近的波斯湾事件中,它的灵活性表现得很突出。     

基于T-S模型的一类时滞非线性系统模型预测控制

针对具有状态时滞特性的非线性离散系统,利用线性矩阵不等式的方法和Lyapunov稳定性理论,研究了基于状态反馈的非线性系统模型预测控制问题。基于T-S模糊模型对非线性离散系统进行描述并给出一种"min-max"预测控制算法,采用模型预测控制与模糊理论相结合的方法,利用平行分布补偿的原理,通过在每一个采样时刻优化无穷时域的性能指标,来求解在范数有界条件下相应的状态反馈控制律,讨论了预测控制器的设计问题,分析了此设计问题的可解性,给出了状态反馈控制器基于线性矩阵不等式的设计算法,保证了系统的稳定性,通过仿真实例证明了所提控制算法的有效性及系统的稳定性。该方法能够在化工、冶金、机械等具有时滞特性的工业生产过程中得到很好的应用。     

基于Stackelberg博弈的二级供应链利润分配研究

本文主要针对一个制造商和两个零售商的二级供应链,建立了成员之间的利润分配模型,在两种利润最大化原则下求解制造商的价格决策变量来确定利润分配系数,并对其进行了讨论.     

煤炭资源型城市可持续发展的系统动力学模型及应用

我国煤炭资源型城市凭借本地区优越的资源禀赋,对国民经济的发展起着非常重要的作用。由于煤炭资源型城市的复杂性,要实现可持续发展,系统动力学建模的方法能充分反映该类城市的非线性结构和动态变化趋势。在应用系统动力学模型至某一具体城市过程中,本文采用计量经济学方法对历史数据的分析上,确定模型的主要流位变量,利用灰色关联度分析方法来确定模型的辅助变量,从而建立起具有某城市特征的系统动力学模型。在应用历史数据对该模型进行了基本模拟和政策模拟,并对模拟结果进行了分析,为后续对煤炭资源型城市的研究提供了支持。     

钢铁企业经济发展动态仿真模型

一、前言 钢铁工业是一个极其复杂的大系统,它由采矿、选矿、焦化、炼铁、炼钢、轧钢、能源、交通运输、环境保护等许多环节组成,并受多种因素影响和制约。因此要规划一个钢铁企业的发展,必须利用系统分析的理论和方法。而系统动力学则是分析该系统问题的有力工具之一。 系统动力学从系统的结构理论出发,运用信息反馈原理,通过对系统结构因素的因果分析建立数学模型,在计算机上模拟其动态行为和发展趋势。其专用程序语言是DYNAMO语言,基本方程是状态方程和速率方程。 本文从研究A钢铁公司的生产经营现状出发,收集了大量信息资料,建立了系统动力学模型,通过对公司内部各生产环节的比例及变量间的相互关系、决策行为及过程的     

一类非线性系统的辨识及跟踪控制

在实际系统中,有许多系统是非线性系统,对非线性系统进行参数估计已势在必行。本文就是对此问题进行了偿试性研究,主要做了两项工作:(1)把非线性系统的参数辨识转换成线性差分模型的辨识,利用已成熟的线性系统方面的理论知识进行参数估计,然后再还原回非线性模型。(2)把跟踪引入最优控制中,本文虽也采用极大值原理,但针对离散和连续两种情况,根据建模的特殊性,提出新的性能指标,推导出适于该建模方法的最优控制。理论方法的是否可行主要靠实际来检验,本文以鞍钢第一初轧厂提供的计算机打印的二号炉第三号坑的数据验明上述思想。在此例中这种以各变量的实际值与趋势函数对应值之差为变量的建模方法,其精度比直接以各变量的实际值为变量的建模方法的精度有所改善。采用最优控制,可使炉温按理想的曲线进行烧钢,达到烧钢的标准化,以便保质保量地烧出钢。     

薄弱配电网高比例分布式光伏并网消纳规划研究

为了解决薄弱电网高比例分布式光伏难以就地消纳问题,提出储能系统和需求侧响应运行策略,建立了计划接入总量下的高比例分布式光伏双层规划模型。以光伏最大消纳为目标函数,光伏安装位置与容量为优化变量,建立上层模型;以系统净负荷峰谷差期望值最小为目标函数,各时段电价为优化变量,建立下层模型。针对光伏随机出力与负荷的时序性,利用拉丁超立方抽样技术对其进行处理。在此基础上,采用概率潮流法与细胞膜粒子群优化算法相结合的混合智能算法对模型进行求解,并以河北省某贫困县光伏扶贫村网架结构为例进行算例分析。结果表明,解决方案在实现光伏接入容量最优配置的基础上,进一步提高了薄弱配电网分布式光伏的消纳能力。双层规划模型能够在很大程度上提高再生能源的利用率,可为配电网规划提供参考。     

介绍一种设备资产管理系统

通过对J2EE企业计算平台的分析和讨论，提出了一个以基于J2EE平台的、科学解决设备资产管理问题的系统模型，并进行了方案及软件设计。     

基于倾向匹配方法的加油站营销效果分析与实证

对于加油站营销管理的研究文献存在深度和适用性方面的不足。本文选用倾向得分匹配方法，以实现对促销效果的精确测量。在调研1402座加油站的基础上，将采用促销策略的站点组别（处理组）与没有采用促销策略的站点组别（控制组）进行配对，采用近邻匹配、半径匹配、核匹配三种匹配方法进行综合评估，利用倾向匹配方法建立实证模型，评估整体促销、单独使用卡折扣、电子券、价格直降和其他促销的效果，分析促销力度的影响，并对促销策略有效性进行异质性分析。成品油零售市场的价格弹性较高，促销力度和促销方式都会对加油站销量产生明显的作用。通过量化模型回答了实际业务中“选择哪种促销方案、促销力度多大”的问题，对促销方案的效果预估、可行性等进行探索，为公司和加油站进一步营销提供量化参考。该模型可对加油站进行分类分组评估，也可发展成为软件或者系统产品进行工程应用。     

煤炭资源开采价值的系统动力学分析

运用系统动力学的方法,将煤炭资源开采价值作为一个系统整体,对自然、勘探、生态和代际这4部分价值进行整合,得出煤炭开采价值系统应该由经济价值子系统、生态价值子系统和代际价值子系统构成,分析了每个子系统的因素变量及构建方程组模型。