基于神经网络的混沌系统滑模同步控制器设计

针对两个混沌系统,论文设计了基于RBF神经网络的滑模同步控制器.同步误差系统的扰动由非线性不确定项和外部扰动组成.基于RBF神经网络,设计了扰动观测器,并给出跟踪扰动变化的校正算法.根据扰动观测器的输出设计了同步观测器.该同步控制器可使误差系统稳定到零,并消除系统的不确定扣外部扰动.最后,仿真算例验证了同步控制器的有效性.     

MATLAB下BP PID控制器的C实现

本文在MATLAB/SIMULINK环境下实现了使用C语言编写的BPPID控制器。通过结合BP神经网络和PID控制方法，充分利用了BP神经网络具有逼近任意连续非线性函数的能力，比较适合被控系统比较复杂或不确定度情况下。文中采用了3-3-3解构的三层BP神经网络和增量式PID算法。在对仿真目标进行跟踪时取得了较好的结果，同时使用C语言的实现方式也更贴近实际应用。     

基于S函数的分离镜滑模变结构控制仿真研究

针对受参数摄动和非线性摩擦影响的分离镜伺服系统,设计滑模变结构控制器,采用指数趋近律与饱和函数相结合的方法抑制抖振。利用S函数描述控制器、被控制对象和摩擦模型进行Simulink仿真研究,并与传统PID控制比较证明滑模变结构控制器对于参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,提高了分离镜系统的控制精度。     

基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统

本文采用模糊自动参数整定PID控制算法设计了一套水温控制的模型系统,整个系统通过自动整定PID的参数Kp、K i、Kd,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构,使系统达到了很高的控制精度。     

磁悬浮主承系统的设计与优化

介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理,提出了一种在基于智能PID控制器的新型数字控制器设计。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A,设计了五自由度磁悬浮主轴系统的硬件总体框图。用C2000作为开发平台,设计在常规PID基础上的智能PID控制器。理论分析结果表明:这种智能PID)控制器能实现更好控制效果,达到更高的控制精度要求。     

小型无人直升机控制方法探讨

分别针对小型无人直升机悬停和低速前飞两种工况引用的简化模型展开讨论,外环的轨迹控制闭环采用经典的PID控制法,内环的姿态(俯仰、滚转和偏航)控制闭环采用基于神经网络的智能控制法。这样即可实现对小型无人直升机多工况多回路的融合控制,完成其飞行控制器控制方法的研究。     

智能PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用初探

提出了智能PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用,对象模型的变化体现在增益、时间常数和阶次三个方面。增益变化对调节系统品质影响最大,时间常数次之,阶次通常可以认为不变。若能确定调节对象模型中增益和时间常数对指导信号的函数关系,这种函数关系可用于确定PID调节器参数,从而实现带指导信号的PID调节器,这种调节器可保持调节系统性能指标在变工况下近似不变。这种方法通过扩展线性控制理论来解决非线性控制问题,且方便使用。与模糊神经网络控制相比,这种方法更容易应用于工程实践。     

智铌PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用初探

提出了智能PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用，对象模型的变化体现在增益、时间常数和阶次三个方面。增益变化对调节系统品质影响最大，时间常数次之，阶次通常可以认为不变。若能确定调节对象模型中增益和时间常数对指导信号的函数关系，这种函数关系可用于确定PID调节器参数，从而实现带指导信号的PID调节器，这种调节器可保持调节系统性能指标在变工况下近似不变。这种方法通过扩展线性控制理论来解决非线性控制问题，且方便使用。与模糊神经网络控制相比，这种方法更容易应用于工程实践。     

PID算法应用

PID控制器是将给定值与反馈量之间的偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）通过线性组合成控制量对被控对象进行控制,在工业控制领域得到了广泛的应用.本文主要进述了PID控制器表达式的离散化过程,用软件C语言的实现方法,及PID算法的优化措施.     

PID参数整定方法的研究

PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。尽管已经出现多种先进控制方法,PID控制仍然在各种工业控制技术中占据主导地位。PID控制器参数整定优劣与否,是以其能否在实用中得到好的闭环控制效果为前提条件的。迄今为止,各种先进PID控制器参数整定方法层出不穷,但在实际应用中,这些先进的整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。这主要是因为PID控制器结构上的简单性决定了它在控制品质上的局限性,并且这种简单性使得PID控制器对大时滞、不稳对象等被控对象的控制性能不是很好,同时PID控制器无法同时满足对设定值跟踪和抑制外扰的不同性能要求。文章提出的方法在一定程度上改进了PID控制器性能指标。     

激光通信中平台扰动抑制技术的研究

该文设计了模糊自适应PID控制器,并应用于复合轴粗跟踪伺服单元,同时与超前滞后控制方法进行了仿真对比.结果表明,在粗跟踪伺服单元闭环带宽、谐振峰值以及谐振频率相近的前提下,采用模糊自适应PID控制方法的粗跟踪伺服单元对平台扰动的抑制效果优于超前滞后控制方法.     

基于遗传算法的PID控制在变风量空调系统上的应用

变风量空调系统是一个具有大惯性、大滞后、变参数的复杂系统。通常变风量空调系统传统的PID控制,但常规PID控制的参数难以整定、系统超调量大、动态响应速度慢等问题。本文将基于遗传算法的PID控制应用到变风量空调系统中,经过MATLAB仿真,表明基于遗传算法的PID控制具有响应速度快、无超调量、过渡时间短等特点,可以大大提高系统的控制品质,以达到节能的目的。     

基于神经网络的通货膨胀预测模型研究

本文采用神经网络的方法,利用消费者物价指数、工业增加值和货币供给等数据,分别以BP神经网络、RBF神经网络和Elman神经网络建立通货膨胀预测模型.三个模型预测结果表明,采用神经网络方法建立的模型能够较好地预测通货膨胀的变动.通过比较BP神经网络和Elman神经网络预测结果可以看出,带有反馈机制的神经网络模型预测性能优于一般神经网络模型.     

对基于模糊PID的足球机器人电机控制系统设计研究

针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性，本文在传统P1D控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控制方法。该方法弥补了传统PID控制所需精确数学模型、参数鉴定困难等不足，保证了系统的快速性、稳定性和灵活性。     

基于DSP的电动助力转向控制器的软件开发

为了提高汽车操纵的性能,设计了以32位定点DSP芯片TMS320F28016为核心的电动助力转向系统控制器。以该系统中直流电机的输出电流为控制目标,分析了系统的工作原理,确定了系统的控制模式,采用PID控制策略对电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压以调节助力电流的大小,设计开发了电动助力转向系统控制软件。     

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统，研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进，采用模糊控制器实现对PID参数的自整定，快速准确的对智能车进行转向控制。     

PID调节在恒压供水中的应用

随着变频器的应用普及,变频器越来越多地应用到了恒压供水系统中来,由于采用闭环控制方式,使供水（油）压力自动保持恒定。在控制方式中PID调节有着比较广泛的应用,而且有专用的水泵PID恒压控制器在市场供应,使控制设备和调试趋于简单化,便于恒压控制的推广。     

姚庄水电站泄水闸门自动控制方法

本课题的研究内容是在中小型水电站泄水闸门控制情况做深入了解的基础上，选择此问题中的关键即如何选择适合的控制方式作为研究对象。根据经典PID控制的特点，通过理论分析应用BP神经网络控制PID参数的方法作为主要控制方法，实验验证选用BP神经网络控制PID参数的方法完全能够胜任泄水闸门的自动控制系统。     

模糊PID在温度控制系统中的应用

PID调节规律对相当多的工业控制对象,尤其对可建立精确数学模型的确定性控制系统控制是非常有效的。但对于那些具有非线性、时变不确定性的控制对象,应用传统的PID调节器就难以实现有效的控制。模糊PID控制器是一种近年来发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握被控对象的精确数学模型,而根据人工规则组织决策表,然后由该表决定控制量的大小。     

微粒群算法在瓦斯突出预测中的应用

如何确定RBF神经网络的隐单元RBF的中心c1直接影响到神经网络的逼近能力。本文通过带惯性权重的微粒群算法和学习训练法相结合的方式来确定RBF神经网络的隐单元RBF的中心c1。首先使用学习训练的方法根据局部信息确定中心c1,然后充分发挥了微粒群算法全局寻优的特点,通过时数据库的更新,使用带惯性权重的微粒群算法对得到的中心c1进行最优化．同时使用MATLAB进行程序设计。最后将RBF神经网络用于瓦斯突出预测中,得出了准确的预测结果。