基于3D打印技术的智能控制小车的设计与制作

设计一种以STC89C52单片机为核心的智能小车,利用蓝牙遥控实现小车的启停和转弯;利用超声波传感器检测道路上的障碍,实现壁障行驶功能;采用3D打印技术为小车设计框架、外形等基本结构。整个系统的电路结构简单、可靠性高、功耗低、性价比高,测试结果满足功能要求。     

地面GPS自主导航车的设计

设计了一种自主导航车,以Open Wrt嵌入式Linux系统作为导航车的控制核心,包含电源模块、电机驱动电路、GPS模块,超声波测距模块及相应软件设计方案。通过GPS模块确定位置信息,结合超声波测距检测路面状况,处理器内部程序控制直流电机的转速以及转向和伺服电机进行导航车行进方向控制,从而使小车能够沿着规划轨迹自动行驶,实现小车自主导航的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,程序运行稳定,实现了预期的自主导航功能。     

超声波液位探测仪

超声波液位探测仪是超声波测距的一种应用。测距装置是由超声波传感器,单片机,发射电路,接收电路,数字显示器组成。其中超声波传感器是本系统的核心部分,单片机是本系统的的控制部分。本系统充分利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案。本系统指向性强,灵敏度高,工作稳定,性能稳定,控制方便,主要应用在汽车的倒车雷达,液位、井深、管道长度的测量等。下面将详细介绍具体内容。     

超声波液位探测仪

超声波液位探测仪是超声波测距的一种应用。测距装置是由超声波传感器,单片机,发射电路,接收电路,数字显示器组成。其中超声波传感器是本系统的核心部分,单片机是本系统的的控制部分。本系统充分利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案。本系统指向性强,灵敏度高,工作稳定,性能稳定,控制方便,主要应用在汽车的倒车雷达,液位、井深、管道长度的测量等。下面将详细介绍具体内容。     

基于单片机的智能跟随小车的设计与实现

本文设计了一种能够通过传感器实时采集信号、智能分析周围环境以及路径信息、自动控制方向等功能的智能小车。小车以STC89c52单片机控制为核心,利用车前三个反射式红外发射—接收探头检测周围信息,以及利用光电传感器检测前方物体,并将检测信号反馈给单片机,实现小车的避障和跟随功能。基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。     

基于单片机的谷物水份检测系统的设计

主要介绍电容式谷物水分检测系统,为了能够实现谷物含水量的现场检测并能把其广泛应用,本系统采用结构简单,成本低,准确度高的电容式传感器进行数字采集。它是利用水分含量影响电容量的原理通过电容传感器检测水分含量。系统软件采用模块式散转结构设计,主程序根据键盘指令实现散转,调用各功能程序模块。     

基于单片机的幼儿防触风扇控制系统设计

风扇是大众电器,技术的发展,风扇的功能日趋多元,各种新型风扇相继问世。然而,却鲜有商家在设计产品时考虑到风扇的使用安全问题。本论文将介绍一种基于单片机的幼儿防触风扇系统,设计通过检测接近物的实时距离来控制电风扇的启停。系统主要选用STC89C52单片机作为控制中心,HC-SR04超声波传感器检测实时距离,液晶屏显示实时距离,红外遥控实现风扇手动启停,蜂鸣器实现报警。风扇开启后,超声波传感器对接近物进行实时距离检测,如果接近物与风扇的距离小于安全距离,蜂鸣器报警,风扇停止运行,5秒后,如果接近物离开,风扇重新运转;如果物体仍然在安全距离外,风扇依旧停止,蜂鸣器报警。     

基于STC89C52RC单片机的智能小车设计

系统采用两片STC89C52RC单片机为核心控制器,结合红外收发对管、光电传感开关等模块,完成了履带式电动小车在赛道内安全行进、后车在规定区域超前车等功能。单片机通过检测四个红外光电收发器和安装在车前后部的光电传感开关,从而控制左右两个电机来控制小车的行进。光电传感器可以保证两个小车在行进时保证距离差一定,从而可以以固定模式进行超车。同时小车可在边缘黑胶布线内安全行驶而且不会发生碰撞。设计中,在超车区域两辆小车通过光电传感器进行通信,其中车前部和后部不同位置的光电传感器,都是保证快车与慢车的距离差保证一定距离的设计,可将两小车行使间距固定,从而使多次超车更加容易控制。     

双轨移动平台设计

本系统采用作为主控制芯片,采用2片L293D芯片用PWM信号来驱动直流电机,小车携带6个乒乓球,行驶在有6个孔洞的导轨上.小车自动寻找孔洞然后停住,在相应信号灯亮时,控制舵机转动将携带的乒乓球分别投入到孔洞内.多个传感器的使用使小车更加智能化,自动化.整个系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节,电路结构简单,可靠性能高,无论在结构和技术上都具有较好的科学性.     

超声波智能避障小车的设计与实现

随着我国经济的不断发展,汽车行业也得到快速发展,各种车辆已经涌入各个行业和家庭。各种车辆数量的快速增加,也给道路交通带来了巨大压力。道路拥挤、汽车追尾、剐蹭等类似的交通事故频繁发生,严重影响到人们的生活秩序和安全。如何杜绝或者减少此类交通肇事的出现,智能避障小车的设计与实现就显得尤为重要。该设计利用超声波传感器测量距离,用STC89C51单片机作为小车的唯一控制芯片,用Proteus软件进行仿真,用Keil C51进行代码的编写,实现了小车的近距离智能避障及自动停车等功能。     

测距电路的研究与设计

我们利用超声波特有的性质制造出了超声波传感器,超声波传感器在测量、控制技术中得到了广泛的应用。超声波测距电路广泛应用于物位（液位）高低测量、车辆倒车防撞报警、声纳系统等方面。本文基于超声波传感器设计了两例超声波测距电路。     

基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计

文章介绍了一种基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计,采用MC9S12XS128作为微处理器,实现对小车的数据运算和智能控制,运用舵机驱动模块控制小车的运行方向,运用电机驱动模块驱动小车的运行,运用路况识别模块识别路况信息,运用车速检测模块检测小车的运行速度,这些模块协同工作,实现小车在设定的范围内自动运行。结果表明,该硬件电路具有抗干扰能力强,工作稳定可靠,很好地满足了智能送料小车自动行驶的目标任务。     

基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计

文章介绍了一种基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计,采用MC9S12XS128作为微处理器,实现对小车的数据运算和智能控制,运用舵机驱动模块控制小车的运行方向,运用电机驱动模块驱动小车的运行,运用路况识别模块识别路况信息,运用车速检测模块检测小车的运行速度,这些模块协同工作,实现小车在设定的范围内自动运行。结果表明,该硬件电路具有抗干扰能力强,工作稳定可靠,很好地满足了智能送料小车自动行驶的目标任务。     

基于51单片机超声波测距系统

详细介绍了T/R40-16超声波传感器和超声波测距原理以及基于51单片机的测距原理。以CX20106为核心实现超声波的发射与接收,采用单片机外部中断查询相应信号并实现一系列操作。为了避开超声波从发射探头到接收探头的＂敏感时间＂,采用了＂延时接收＂的方法。测距结果将通过1602液晶显示出来。     

基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作

文章介绍一种基于AT89S52单片机的移动机器人。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,判断并避开障碍物以及智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点。     

智能小车的设计

文章设计了一种能遥控启停的智能小车,采用AT89C52作为小车的检测和控制核心,该智能小车能实现语音遥控、自动行驶、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。     

一种基于声吸收谱的超声气体传感器实验装置

文章设计并实现了超声气体传感器实验系统。整个系统主要由基于单片机AT89S52和波形发生器AD9833的波形发生控制模块、超声波发射接收模块和步进电机模块组成。实现了不同距离下多种频率的超声波的发射接收与测量。在整个超声波换能器测量系统实现之后,对各模块性能和稳定性进行了测试,达到预期目标后,对发射和接收波形进行了测量并对测量数据进行了分析和处理,分析了测量结果与理论值误差出现的可能原因并提出了初步的解决方案。     

基于单片机技术的智能循迹小车设计分析

智能循迹小车是现代大学生电子竞赛项目中比较热门的项目。文章介绍的小车主要是以AT89S52单片机为核心,然后采用QTI红外传感器来进行设计的。文章介绍了小车的硬件设计以及软件设计,可以为智能循环小车的设计提供一些参考。     

基于FPGA的超声波无线透传模块的设计与实现

文章阐述了超声波无线透传模块的工作原理及设计思路,从系统的角度给出了利用超声波来实现无线点对点通讯的整体方案。该声波通讯系统可实现由串口到超声波无线再到串口的单双工数据透传。实验结果表明本设计扩展性灵活,可在一定距离内实现稳定无线声波通讯。     

基于MQ-2型传感器火灾报警系统的设计

本系统利用MQ-2型传感器和数字温度传感器来检测火灾环境中的烟雾浓度和温度,设定了火灾报警的阈值,若发生了火灾,则系统会自动实现声光报警,具有方便、安全、操作简单的优点。