一种交叉足竞走机器人机械结构的设计与研究

本文设计了一种交叉足竞走机器人的机械结构,该机器人能够模拟人的左右腿进行行走,主要结构包括机器人的顶板、腿部结构、连接结构、脚板等机械机构,并绘制了该机器人的CAD模型和三位立体模型。通过对该双足竞走机器人的设计和制作,并进行了运行试验,该机器人能够完成相应的稳定行走动作,该机械结构能够有效应用于教学、竞赛等领域。     

新产品 新技术

电子蔬菜嫁接机器人在我国问世一种被称作蔬菜嫁接机器人的高科技蔬菜自动嫁接机问世。嫁接机器人能完成砧木、穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接过程的自动化作业。操作员只需把砧木和穗木放到相应的供苗台上,其余嫁接作业均由机器人自动完成,可大大促进果蔬生产规模化、产业化。德国将研制豌豆大小的无线传感器据报道,一种新型传感器只有豌豆大小,可用于操纵机器人、监护病人以及找寻事故中的死伤者。这种新研制出来的微型无线传感器能够通过无线联络监控工厂设备、收集数据,并可在环保和卫生健康领域大显身手。它可以做成多种形…     

视觉系统在工业机器人集成系统中的应用

随着科学技术的飞速发展,传统的以人控制机器制造产品的制造业已被以计算机控制的机器人制造产品代替了,生产效率得到大幅提升,产品质量有了更加可靠的保障,制造成本也大幅下降。然而有许多因素正在阻碍机器人的普及,其中一个主要因素是:大多数机器人都是"瞎子"。它们对周围环境完全没有感知能力或只有很低程度的感知能力,而这一能力却是我们大多数人每天习以为常的基本能力。我们的眼睛和大脑能够感知深度、质地和颜色等属性,同时当我们在走动时,我们的眼睛能够持续聚焦,并随着光线的变化进行调整。视觉能够赋予机器人以"看"的能力,而且现在的软件使机器人具有感知环境的能力,从而开启了各种视觉和机器人应用的大门。本文主要研究视觉系统在工业机器人中的应用并结合案例分析视觉系统加入到工业机器人集成系统中的具体效果。     

基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发探析

工业机器人是一种集多种先进科学技术为一体的装备,其具有自动化程度高、通用性强、可编程性、柔性好的优良特点,广泛应用于机械加工行业。本文以KUKA工业机器人为研究对象,开发了基于KUKA工业机器人的柔性加工系统。并针对KUKA控制系统接口特点,结合KUKA工业机器人正逆向运动学原理,对基于KUKA工业机器人的柔性加工系统在零件打磨中运行性能进行了验证。     

唐山机器人产业基地发展现状及对策研究

机器人产业是继互联网、移动通信之后的又一战略性新兴产业,目前已经得到我国各级政府的高度重视。机器人是能够进行编程控制,并自动执行工作的智能机器装备。机器人产业是以智能机器装备为核心的技术研发、产品制造、市场服务和与之相关联的产业集合。美国《福布斯》杂志预测,未来的机器人和其相关联的产业将超过互联网产业。发达国家凭借其控制机器人产业的坚实基础和领先优势,已经在机器人标准制定、核心技术研发、创新产品应用以及公共服务平台建设等方面抢占了先机。     

智能轮椅导航定位研究现状及趋势

智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。     

全天候铁轨巡检机器人的结构设计

针对传统的铁轨巡检方式的缺点,工作强度大、巡检效率低、巡检标准不统一等缺点,设计一种全天候铁轨巡检机器人,该机器人能够全天在铁轨上进行巡检工作,而且机器人在工作的同时能够智能检测即将来临的火车,并能够及时的转换工作模式以及休眠模式,较之传统的人工巡检模式,该机器人不仅大幅度的缩短了巡检时间而且提高了巡检效率。     

救援机器人数据采集系统的实现

数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据采集系统,并给出数据采集的工作原理及硬件实现过程,为完成救援工作提供帮助。     

救援机器人数据采集系统的实现

数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据采集系统,并给出数据采集的工作原理及硬件实现过程,为完成救援工作提供帮助。     

关于焊装生产线机器人布局的研究

通过分析机器人与夹具、修模器、换枪架和围栏的相对距离,以及机器人底座的高度研究机器人布局设计,并从目前的仿真项目中总结出机器人仿真项目中如何获得一个好的布局,有效地解决焊接过程中出现的干涉多、余量少等问题,同时还能够优化机器人的运动轨迹,减少工作的节拍.     

基于SWOT-AHP模型的建筑机器人发展影响因素研究

建筑机器人的发展受多种因素影响,影响程度各不相同。通过SWOT分析法,确定了建筑机器人发展的13个主要影响因素,并结合AHP法构建了判断矩阵,分析了不同发展战略的强度。研究结果表明,建筑机器人行业应优先采取SO发展战略,充分利用国家政策机会,积极应对劣势和威胁,推动我国建筑机器人行业健康持续发展。     

浅谈家庭服务机器人的生活应用和影响

进入21世纪,随着科技的飞速进步,机器人领域的应用也越来越广泛,家庭服务机器人也就成了一个不可避免的话题.家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人,能够代替人完成家庭服务工作的机器人.家庭服务机器人可以简单分为家务机器人、 娱乐机器人、 家庭教育机器人和家庭医护机器人等,越来越多的消费者对家庭服务机器人心驰神往,对我们的生活影响越来越大.     

智能清扫机器人行走驱动系统设计分析

智能清扫机器人有机结合机器人技术与吸尘器技术,能够实现地面环境自动化清洁,取代传统人工清洁,解放了劳动力,受到社会普遍关注。在我国经济水平不断提高的新经济时代,智能清扫机器人的前景极为广阔。行走驱动系统是智能清扫机器人的一个主要组成,直接影响到机器人的使用性能。本文主要介绍智能清扫机器人的主要组成与结构,并分析设计行走驱动系统的一些技术。     

基于Arduino的“智绘”写绘一体机器人

机器人技术是当今高科技研究的重要方向,世界各国高度关注。随着现代社会的不断发展,机器人成为工作场所自动化生产线和灵活制造系统不可或缺的一部分。智能机器人系统对于协助人类书写、绘图、雕刻,以及提高书写速度和质量具有重要意义。机器人书写技术是一种以机器人为载体,结合计算机视觉和机器学习的技术,使机器人能够在教育、培训或学习后自主书写。     

基于机器人的码垛运动规划探究

机器人码垛的主要目的是为了使货物的抓取、搬运及放置都能够更加快速、高效和准确。与其他类型的机器人控制工作相同,通过对机器人实现指令要求的运动规律进行控制,最终达到不同施工工艺的施工要求。文章针对基于机器人的码垛运动规划展开简要的探讨。     

RPA财务机器人在企业中的应用与展望

自动化与智能化是企业数字化应用的重要内容,RPA财务机器人应用能够有效地促进企业的数字化转型。本文介绍RPA财务机器人应用的总体架构,分析了其在大型集团企业的典型应用场景;阐述了RPA财务机器人应用的基础技术与重要技术,并分析了RPA实现自动化的内在技术原理;最后从人工智能技术将驱动RPA机器人的应用深度、与日俱增的管理会计需求驱动RPA机器人的应用广度这两个方面对RPA机器人在企业中的应用进行了展望。     

机器人警察

技术巴西政府高调宣布,向美国iRobot公司购买720万美元的510型PackBots机器人,用于在2014年教皇到访时和2016年里约奥运会中承当安检和保卫任务。该机器人由马萨诸塞州iRobot防御和安全公司生产,此前该公司生产的"多功能战争测试机器人’曾经在伊拉克战争中粉墨登场,进行战场实地测试,因而名声大噪。这是该公司首款用于大型商务场所的民用机器人,它们将在会场中自动清除障碍物、垃圾,还可以搜索可疑爆炸物。据介绍,该款机器人可作为军民两用公共安全执法工具,能够在指定区域自动识别并解除潜在危险,比如各种炸药、毒品和潜在危险建筑、不合理障碍设施等。机器人由电池驱动,可最大倾斜     

科学家研发出可垂直爬墙横越天花板的蜗牛机器人

近日,麻省理工学院的科学家们开发出了一种"机器人蜗牛",它能够在垂直的墙壁上爬行,并横越天花板.这个机器人蜗牛的开发是为了探索和证明用以解释蜗牛的行动以及贴在任意角度的墙上能力的数学理论.     

一种智能迎宾机器人系统的设计

近年来,机器人行业发展迅速,机器人技术不断革新,迎宾机器人作为其中比较重要的一种,深受博物馆,科技馆,展览馆等场所的青睐.本文所设计的迎宾机器人具有智能检测来宾功能,发出欢迎声音并引导来宾参观展区等.本文首先阐述了迎宾机器人的整体结构组成,硬件结构的搭建、 各个子系统的设计和应用的关键技术.阐述了迎宾机器人行进路线的规划与设计,寻迹方式和室内定位方法的选取与实现.使机器人的各个子系统能够稳定工作,相互协同,完成整个机器人的系统设计.     

一种新型输电线路除冰机器人设计

输电线上的覆冰和积雪会破坏输电线路,危害电网运行安全,由于传统的除冰方法效率低、成本高,受限制条件较多,所以采用机器人除冰在效率、成本和安全性方面具有很大的优势。文章基于国内外输电线路除冰机器人研究现状,提出了一种能够在线上越障的线上行走的新型机构,并介绍了自主研发的除冰机器人。