基于RBF神经网络的多自由度机械臂控制方法和仿真分析

随着机械臂在制造业、极端天气环境下、非制造业中都得到了广泛的应用,相关制造业对机械臂的精确度、稳定性以及轨迹跟踪速度等方面提出了较高的要求,在传统的运动学理论上,许多国内外的学者采用迭代法、几何代数法等进行研究和解决相关算式,当然这些传统的方法具有一定的局限性,同时由于计算量较大,在解算的过程中会遇到很多困难,尤其是遇...     

OTC机械臂自动化焊接工艺研究

本文首先简要介绍OTC机械臂的结构和动作原理,然后结合横梁钢管与连接座焊接实例,具体研究OTC机械臂的自动化焊接技术原理和参数控制要求,为OTC机械臂在工业领域的广泛应用进行有益的探索和实践。     

基于移动平台的机械臂结构分析与设计

本文在确认基于移动平台的机械臂结构设计指标的前提下,阐述了基于移动平台的机械臂构型选择,在此基础上从机械臂关节数目确定、机械臂关节结构选型以及机械臂驱动器选型等方面研究阐述了基于移动平台的机械臂结构设计方案。     

装填机械臂动力学仿真及有限元分析

基于某型自行火炮药筒仍为人工装填,极大的限制了火炮的发射效率,本文提出采用机械臂代替人工装填药筒,完成该型火炮弹药装填的全自动化。通过建立装填机械臂三维实体模型,导入在ADAMS并构建虚拟样机进行动力学仿真,求得机械臂各关节力矩,对杆件进行有限元分析,校核杆件强度及变形。动力学及有限元分析结果为装填机械臂控制系统设计奠定了基础,同时为关节电机选型提供了依据,对运动学和静力学分析所得的关节参数进行修正,形成交互式设计模式不断优化机械臂本体结构。     

机械臂竖向位移分析

平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一,它广泛应用于工业自动化生产领域,但其工作过程中精确定位和运行平稳性还存在着某些缺陷。文章针对其运动的特点,分析了在竖向荷载作用下,不同水平位置具有不同竖向位移量的性质,从而提出了在设计与控制机械手时应注意精确定位和运动引起振动的问题。     

空间机械臂单关节系统设计

为了能精确控制空间机械臂完成小卫星的释放与回收及其它在轨插拔服务等工作,设计了其单关节系统。利用该关节系统进行了试验。试验结果表明系统响应快、控制精度高、参数调整方便、可靠性高。     

基于Arduino的舵机机械控制研究

机械结构的研究是当今时代高科技技术发展的必经之路,在这个人工智能的时代,智能机器人是全球人工智能研究的重点,机器人无论是移动、行动还是工作都是有机械做功完成的,文章研究的是一款基于Arduino的开源机械臂,它拥有6个可活动关节,利用hd参数系统建立空间定位模型。使用LDX-335MG数字舵机,不仅精度高,而且具有末端防烧防堵转的功能,使得做工更具有可靠性、安全性,超高的精度也使得做功的失误率降到了最低。     

抡臂扣球和屈臂扣球对排球击球速度影响的研究

研究旨在通过对两种排球扣球动作击球瞬时速度的定量化研究和公式推导,从理论上说明在排球扣球中,抡臂扣球动作的击球速度应快于屈臂动作。     

施工现场的机械管理方法

施工现场的机械管理工作是项目管理中的一项重要内容,关系着工程项目的施工进度、安全、成本乃至企业的声誉。如何加强施工现场的机械管理已成为摆在施工企业面前的一项重要课题。文章从多个角度阐述了如何提高施工现场机械管理效率,可为工程技术和管理人员参考。     

工件加工工序的自由度分析

文章阐述了一种在机械加工中,为保证工件加工精度,对工件加工工序的自由度判定及分析的新方法。该方法简便,且提高了工件加工工序的自由度判定的准确性,具有实用性。     

双目手眼6-DOF机械手视觉伺服建模

针对双目手眼6-DOF机械手系统,研究摄像机图像获取与机械手空间运动的工作原理,分别建立立体视觉模型和机械手模型,为进行控制算法研究和控制器设计做准备。     

Freedom of Association, Freedom of Contract, and the Right-to-Work Debate

The debate over union security arrangements is often presented as involving irreconcilable goals and values. Supporters of union security typically stress their importance to the union’s organizational strength and workers’ welfare. Right-to-work supporters, who favor banning such arrangements, typically emphasize employee freedom and choice. Our approach involves a unique comparison of both perspectives, which shows that neither perspective is completely compatible with safeguarding freedom. We therefore advocate reconciliation based on compulsory worker representation, which preserves the best freedom-enhancing properties of each perspective.     

欠发达地区物流与区域经济发展协同度评价模型

为测度区域物流与区域经济的协同发展水平,在分析区域物流与区域经济发展协同效应的基础上,从系统分析的角度选取反映物流基础设施、物流发展规模、物流发展潜力的12个区域物流子系统的序参量和反映经济结构、经济总量和经济效益的11个区域经济子系统的序参量,应用系统协同度测度序参量方法,构建区域物流与区域经济发展的协同度评价模型,并将模型应用于黑龙江区域物流与区域经济协同发展水平测度。结果表明,黑龙江区域物流与区域经济协同度呈增减交替的M型发展趋势,总体处于低水平协同状态。     

浅谈影响路基压实质量的因素与检测方法的运用

文章分析了影响路基压实质量的因素,并介绍了几种现场密度试验检测方法的运用。     

摘果捡果机械手的设计

针对国内水果采摘作业的复杂性,采摘自动化程度低,基本上靠手工完成这一现象。文章设计了这种新型、实用的水果采摘机械手。该机械手结构轻巧,操作简单、携带方便,可实现多方向采剪,采摘效率高,不损伤果实;采果装置大小可调,适用于不同大小果实,并可以使高空果平稳地落入容器中并完成初筛选;可实现落地果的捡拾。     

最小隶属度偏差法在工程招标中的应用

把最小隶属度偏差法引入工程建设招标评选，考虑到工程建设招标评价体系的多因素性，文章提出模糊多目标系统最优决策法——最小隶属度偏差进行工程招标，随后给出了各种评价指标的无量纲化的标准函数，提出自己关于工程量清单计价模式下招标评选的建议。     

员工满意度模型研究

在强调员工满意度重要性的基础上,重点探讨并构建了模型,为加强企业员工满意度建设,提升其内部管理水平,增强其凝聚力和竞争力,最终实现CS战略提供理论支撑。     

回采率的计算及提高回采率的途径

就综放开采丢煤的构成、回采率的计算及如何提高回采率进行了详细的分析及说明。     

保险公司客户忠诚度研究

客户忠诚对保险企业而言非常重要,从其自身业务特点和良好的企业形象而言,保险企业必须从提高服务质量、探索新的营销模式、用心与客户沟通等方面做好工作,从而提高客户对保险企业的忠诚度。就保险企业客户忠诚度重要性进行分析,探讨提高客户忠诚度的措施。