基于椭圆拟合的圆的摄像机标定方法

本文提出了基于椭圆拟合的圆的摄像机标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。通过非线性的最小二乘的椭圆的拟合,得到精确的椭圆边界,从而精确定位模板中的特征点,进一步提高摄像机的标定精度。真实图像实验表明,该方法易于实现,精度较高,稳定性较好。     

等边三角形确定摄像机内参数的线性方法

本文提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上等边三角形的边计算灭点坐标,根据摄影变换的交比不变性,由拉盖尔定理及三角形的两边夹角计算出圆环点坐标。图像圆环点坐标方程构成内参数约束方程,从而计算出所有内参数。实验结果表明,该方法有较好的灵活性和较高的鲁棒性。     

基于主动视觉的摄像机线性自标定方法

为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,本文提出了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,该方法通过控制摄像机做一次纯轴向运动来确定主点坐标,再做一次纯旋转运动利用单应性矩阵与旋转矩阵的关系确定摄像机的其他三个内参数。这种基于主动视觉的自标定方法原理简单、实现方便、可操作性强。实验结果表明,该方法能够比较准确地标定出摄像机的所有内参数。摄像机标定是计算机视觉中的一项基本任务。传统的标定方法是通过结构的物体(如标定块,标定板等)在图像中的投影计算摄像机的内参数。但是这种方法必须要有标定物,在很多实际应用中难以实现。为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,     

一种摄像机标定精度评估方法

摄像机标定系统的标定精度对于计算机视觉三维测量的精度至关重要,在Tsai的标定精度评估准则的基础上,给出了一种基于棋盘格的标定精度评估方法。该方法利用标定结果重构一组棋盘格长度,将该长度与实际的棋盘格长度进行比较,进而测量标定系统的精度。     

基于A4纸的摄像机标定算法

摄像机标定技术是三维重建的第一步,文章结合三维重建对计算机标定精度要求不是很高的具体需求,在张正友提出的基于平面模板的标定方法基础上,提出了一种基于A4纸的摄像机标定算法。经实验验证,文章所采用的算法标定精度较高,鲁棒性较好。     

基于Tsai算法的光电系统畸变图像的标定和校正

畸变普遍存在于光电系统中,影响光电系统的成像。为了解决这个问题,研究Tsai模型,实现Tsai算法的标定,并利用线性变换方法或者透视变换矩阵求解摄像机参数,再用之前得到的结果带入非线性方程,解得一个估计值,然后用估计值作为初始值,根据特定的算法来迭代,直达满足条件为止,求解其他参数。并评估算法的精度。     

一种基于主动视觉的非线性摄像机自标定

针对计算机视觉摄像机镜头畸变对精度的影响问题,提出了一种非线性摄像机标定方法。该方法是将非线性模型视为线性模型和畸变项的叠加,然后在主动视觉下利用线性模型下的正交运动的FOE(当物体或摄像机做纯平移运动时图像对应点连线的交点)点的关系,给出非线性模型参数的约束方程,从而实现非线性模型的摄像机自标定。模拟和真实图像实验均表明,该方法是有效的,具有一定的实用价值。     

用标定地价编制地价指数的方法探讨

由于目前地价指数的编制方法并未考虑到样点地价的代表性问题,故所编制的地价指数不能确实反映地价的整体变动趋势。本针对此问题,探讨了以标定地价作为样点地价编制地价指数的方法,该方法以地价动态监测体系的建立为基础,通过对标定地价进行简单修正,计算得到科学的地价指数。     

一种高精度特征点检测和相机标定方法

针对特征点检测和相机标定精度问题,提出了一种亚像素级的角点检测和相机标定方法。该方法对角点的提取首先运用传统的方法得到初始值,并以此为初始值从棋盘格图像中搜索边缘,然后拟合边缘数据,并将拟合得到的曲线的交点作为角点的最终值,最后以这些角点作为标定相机的特征点对相机进行标定。实验结果表明,该方法提高了特征点提取的准确度和精度,以此提高了相机标定的精度。     

CGE模型参数的标定与结果的稳健性

可计算一般均衡(CGE)模型通常是指数值化的多部门经济模型,它可以模拟经济系统的运行。在模型中,所有的产品市场和要素市场被认为是充分竞争的,超额需求是价格的零次齐次式。居民的产品需求函数和要素供给函数与在预算约束下的效用最大化一致,生产者产品供给函数和要素需求函数与在技术约束下的利润最大化一致。模型内的数量和相对价     

高速Camera Link工业相机视频采集研究

高速工业相机在图像采集过程中产生的大量数据,导致采集和传输困难,针对此种情况本文提出了高速工业相机图像采集系统方案。详细介绍了系统各个结构,对相机迸发的大量数据进行传输、转存和显示进行了研究,本系统采用中级配置模式,并行传输4路像素数据、时钟信号及控制信号。实验结果表明,图像采集系统能够完成对分辨率1280×1024、帧频400f/s、位宽8bit高速视频图像的实时采集及显示。     

基于循环济理念的绿色物流发展

论文在分析绿色物流与循环经济相关性的基础上,指出绿色物流是循环经济的重要支撑;循环经济理念促进物流绿色化。两者互动推行,有利其蓬勃发展。     

基于循环经济的绿色会计研究

随着人类生产规模的不断扩张,社会经济对环境的影响日益加重。环境污染的加重和经济资源的短缺,促使人们关注环境保护问题。循环经济能够实现企业生产与自然的和谐统一,从而提升企业竞争力。会计制度是实现循环经济的重要手段,但传统会计制度是循环经济的瓶颈,因此实施绿色会计迫在眉睫。故本文就绿色会计的确认、计量、披露等方面进行了有关探讨,并提出相关建议,从而更好的促进我国绿色会计的实施。     

基于循环经济的企业逆向物流分析

逆向物流是企业利润的重要源泉,在循环经济的背景下大力发展企业的逆向物流有利于企业竞争力的增强和资本的节约.本文界定循环经济与逆向物流的内涵,阐述了循环经济与逆向物流的关系,指出了循环经济条件下企业具体的逆向物流的工作流程.     

基于特色资源的陕南循环经济发展研究

以资源的高效利用和循环利用为核心的循环经济已经成为实现可持续发展战略的经济增长方式。但是拥有丰富生物、矿产资源的陕南地区仍以粗放型经济增长方式为主,资源利用率低。因此陕南地区应该通过发展循环型农业、循环型工业、循环型旅游业、绿色第三产业,转变经济增长方式,提高资源利用效率,培育新的经济增长点,实现陕南地区的突破发展。     

基于循环经济的逆向物流的发展现状及问题研究

在论述逆向物流的概念、特征、分类的基础上,探讨了我国目前逆向物流的现状及出现的问题,对我国企业如何加强逆向物流管理提出了建设性意见。     

基于实验与数学的匀速圆周运动向心力公式推导方法

本文运用观察实验和数学方法,给出了匀速圆周运动向心力公式的几种推导方法,以促进人们更加深刻地认识、理解和应用匀速圆周运动向心力。