二维轮廓设计与运动控制系统设计与开发

针对传统运动控制系统存在的系统结构复杂,运动控制方式交互性较差等问题,提出基于Windows的二维轮廓运动控制策略,构建2轴运动控制平台,设计并开发交互性友好的可快速创建二维轮廓、执行二维轮廓运动控制的人机界面,并通过平台运行验证所提方案的可行性和有效性。     

基于ARM的三轴运动控制卡系统设计与实现

文章以STM32F405VG单片机为核心处理器,研制了一款集成度高、性能好、价格低廉的三轴运动控制系统,该系统可以与计算机组成高性能的运动控制系统,也可以脱机独立运行。文章阐述了运动控制卡的硬件设计和实现方式方案,并针对软件设计方面的整体流程、核心算法和主要功能模块进行了说明。     

运动控制的实现技术与未来发展趋势

信息时代的高新技术流向传统产业，引起后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业，在这场新技术革命冲击下，产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变，微电子技术、微计算机技术使信息和智能与机械装置和动力设备相结合，促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展。     

双口RAM在基于DSP的运动控制卡中的应用

本文介绍了双EIRAM在开放式运动控制卡中的应用。简要说明了了运动控制卡的硬件构成,主要阐述双口RAM的设计及与其相关的DSP的底层设计和功能实现。     

关于高精度运动控制技术的概述

高精度运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,成为了机电一体化的关键技术。特别是如今各行业对于先进运动控制需要越来越大,更显示出其具有巨大的发展潜力。本文对制造技术飞速发展背景下,运动控制器的概念、产生、发展及高精度运动控制的发展趋势做了简要概述。     

多任务调度实现四足机器人运动控制

基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。     

超声波C扫描两轴运动控制系统的设计

本文介绍了平板复合材料超声C扫描检测机构,以及运动控制的方案组成、功能实现和测试结果。系统中综合运用多种抗干扰措施,避免了检测过程中可能出现的运行不稳定、成像质量不佳、电磁干扰等问题,满足了复合材料高速超声检测的性能要求。     

半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。     

半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用.文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法.实际应用表明了设计的有效性.     

基于PLC的运动控制系统设计

本文在研究运动控制系统相关理论的同时,将PLC应用于自动配料系统中配料小车的控制系统设计中.设计的PLC运动控制系统是由系统硬件设计和系统软件设计两部分组成.其中,硬件设计主要是硬件的选型设计,软件设计包括主程序以及其他辅助控制程序设计,最终实现对步进电动机转角、转速、及转向控制.     

基于PC运动控制器的多轴连续运动轨迹控制

本文针对固高科技公司的GT-400-SV系列运动控制器,在四轴运动开发平台上,利用PC机主控,通过实例的方式,采用高级语言VC完成传统3轴联动数控铣床典型零件手工程序的编制,通过实例证明,基于VC的运动控制器,在PC上经简单编程即可实现运动控制,而不一定需要专门的数控软件。可以实现多轴运动轨迹控制,给用户提供了很大的软件开发空间。     

某微型面包车滑移门运动系统的布置

文章对微型面包车运动系统的建立过程进行了分析,分析内容包括走轮臂结构的设计、截面的设计、导轨的布置、CAE分析验证等,经过系统地分析和总结,提高了设计效率,缩短了汽车的开发周期.     

双端轮对压装机电控系统硬件设计的研究

随着高铁时代的到来,我国高铁技术的发展已走到了世界前列。同时,作为高铁九大关键技术的轮对压装技术对高铁的安全运营起着至关重要的作用,而双端轮对压装机洽好能满足国内高铁技术发展的需要。本文重点探讨双端轮对压装机电控系统硬件部分的设计,其主要包括强电与弱电两个部分的设计。     

基于FSM的件烟划箱机控制系统设计与实现

为实现条烟自动分拣中快速补给,介绍了一种件烟自动划箱机及其控制系统设计方法,通过对件烟划箱过程进行状态划分(有限状态机FSM),明确各状态之间的转移条件和动作,结合可编程控制器(PLC控制器)实现该状态机。实践结果表明,基于FSM所设计的控制系统运行稳定,效率满足生产要求。     

数控机床交流伺服系统的设计

本文简述数控机床进给交流伺服系统的设计,使我们初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法、步骤,提高对数控机床结构的分析能力及设计计算能力。     

并联运行电梯控制系统设计

文中研究了电梯群控系统中最典型的并联运行电梯控制系统,完成并联运行电梯控制系统的硬件与软件设计。通过合理的硬件选择,模块化的软件设计,达到了并联运行电梯的较为理想的控制效果。     

浅析公路检测实验室管理体系运行控制

对于公路检测实验室来说,检测结果的报告是我们最终产品,但数据可靠、有效的影响因素很多。为了确保报告的质量,我们就要重点的控制实验室管理体系文件中影响数据准确的众多因素。