基于单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的步进电机控制系统主要由单片机、步进电机驱动器和步进电机及其他辅助电路如显示电路等构成。由AT89S51构成的单片机电路部分是该控制系统的核心,提供系统所需要的控制信号,ULN2003接收单片机输出的脉冲信号并进行功率放大,以驱动步进电机。     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。     

半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。     

半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用.文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法.实际应用表明了设计的有效性.     

基于单片机的步进电机控制系统

传统步进电机控制系统往往采用硬件电路构成的控制器,电路复杂不易实现。本文研究了基于单片机的步进电机控制方法,电路简单,实现了软件对电机进行各种操作,既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性。     

“利用单片机控制步进电机”的项目法教学思路

在当今的信息工业社会中,步进电机作为自动化控制系统的主体,作用日趋明显。本文通过对三相反应式步进电机的结构和原理分析,找到控制要点,提出采用价廉、易于编程的单片机进行步进电机控制的方法,解决了单片机项目教学中的技术难点。     

太阳光跟踪系统智能控制器设计

本文介绍一种太阳光智能跟踪控制系统,以51单片机作为检测控制核心,通过采用了内外各4个光敏二极管来粗略检测和精确检测不同天气状况下的光照强度,增强系统的可靠性,控制电机自动调整太阳能电池板与太阳光入射角保持垂直,以达到最大的受光面积,具有跟踪精度高,不存在追踪死区,结构简单,能耗低等优点,从而提高太阳光利用率。本文给出了系统的硬件电路和软件的设计方法。     

基于单片机的搬运机器人设计

本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。     

电机绕组绕线机控制器的设计

随着机电产品对绕组质量要求的提高,原有的PLC控制系统的绕线机已很难满足不断发展的机电产品的要求。PLC控制系统的绕线机存在成本高,工作方式单一和人机交互不便等缺点。为解决此问题,我们设计了一种能代替PLC控制系统的新的控制系统--利用单片机进行控制的电机绕组绕线机控制器。     

步进电动机的概述

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的数字控制执行机构。它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机与单片机的结合实现了机电一体化,在自动化控制系统中发挥着极大的作用。     

舵机在机器人技术中的应用及编程方法

本文以自动投球机器人为例,介绍了采用宏晶STC12C5A60S2单片机控制舵机的原理和编程方法。     

项目教学法在单片机教学中的运用

针对单片机原理与应用技术课程抽象的特点,在实验教学中引入项目教学法,介绍了项目教学法的意义,通过实例描述了项目教学法的实施过程,分析了实施项目教学法的注意事项,通过阶梯式项目组合的方式,实现了理论教学和实践教学的有机结合。     

以课题设计为单元的单片机教学改革

针对传统单片机教学中存在的问题,从教学内容、教学手段和方法、教学设备、教学环境和条件、教学考核五个方面论述了以课题设计为单元的单片机教学改革模式。特别是教学考核中的单元过关考核和课题设计答辩考核形式,充分发挥在教师引导下学生学习的主体作用。这种教学模式激发了学生学习的兴趣,培养了学生的实际动手能力和团队协作精神,达到了很好的教学效果。     

单片机课堂教学演示实验方法

介绍了基于USB接口的单片机的ISP下载的课堂教学演示实验方法。该方法具有成本低、体积少、使用方便、便于携带、下载稳定可靠等优点。教师通过多媒体电脑的USB口对单片机进行在线编程及时很快地作出演示实验,在课堂教学上采用理论与实践相结合的方法,能在很大程度上提高教学效果。     

开放式教学模式在单片机教学中的应用——以发光二极管点亮为例

单片机常用于实时控制,具有极其广泛的工程应用价值,对培养学生的工程实践能力起积极作用,但是由课程内容本身比较繁杂以及传统教学模式相对封闭的特点,在单片机教与学的过程中有相当的难度。为了解决此问题,使学生能够更好掌握该课程,应在教学中充分采用开放式教学模式,把学习主动权交给学生。通过我院学生编写发光二极管点亮这一经典程序的实例,具体总结出采用开放式教学模式的优点,即,通过营造平等交流平台、宽松学习氛围,提高学生学习积极性,使学生能够系统掌握单片机工作过程,培养学生创新能力、动手能力和自我学习能力。     

基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作

提出了基于51单片机控制的六足机器人系统,针对机器人的运动,采用三角步态方式对六足步态进行规划,设计电路和程序,使用单片机控制18路舵机的旋转角度实现行走。通过模型制作和实验,可控制机器人的行走,并且结合传感器实现了自动避障。实验表明51单片机可以对六足机器人进行控制,步态规划与程序设计合理。     

论述单片机应用系统设计与开发

本文通过分析单片机应用系统设计的原则,简单介绍单片机应用系统的组成部分以及在系统设计中应该注意的事项,以此为单片机应用系统的设计与开发提供相应的建议。     

单片机仿真器设计关键技术分析

本文讨论了一种以MCS-5l系列单片机为基础的仿真器的设计制作及应用。本仿真器采用广为应用的89C52单片机为核心,可以运行著名的Keil Monitor—51监控程序。通过PC机运行KeilμVision 2集成开发调试环境软件,本仿真器可以进行单片机硬件调试以及C语言(Keil C51)和汇编语言软件的开发与调试。系统设计合理,成本低廉,制作方便,应用广泛。     

基于单片机控制的新型数显计价器电路设计

本文以89S51单片机为中心单元、用A44E霍尔传感器进行距离测量,可实现对出租车计价,本设计的计价器不但能实现基本的计价,而且还能分时间段进行调整单价,同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便。与相应的软件系统相配套使用,得到了较好的效果。     

异形件加工中步进电机的控制研究

加工异形件时最主要的工作就是对步进电机的控制,我们在加工异形件时选用AT89C51单片机对步进电机进行控制。在实验中单片机主要控制换相顺序、步进电机的速度及步进电机的位置。本文通过介绍在异形件加工过程中使用步进电机带动执行机构运行,设计出异形件加工时的硬件驱动和软件驱动,保证加工异形件是的质量和效率。在实际应用中,该系统运行稳定、可靠,设计简单实用。