中央空调通风管道清洗机器人硬件设计

本设计在分析市场上现有管道机器人软硬件与机构设计的优缺点的基础上,利用motorola公司生产M68HC11A1作为机器人的中央控制器,以计算机为控制平台,通过RS-232串口通信对机器人进行控制,实现对通风管道进行清洗。试验结果证明：管道清洁机器人成本低,操作系统简单,可以替代人工有效解决中央空调通风管道的检测和清扫问题,提高楼层室内的空气质量。管道清洁机器人作业效率高,事故发生概率小,也可用于其他多种管道的监测维护工作,具有良好的应用前景。     

履带式管道机器人的结构设计与运动学分析

创新设计了一种履带式管道机器人平台,其可以根据用户需求加装不同的操作器,拓展了管道机器人的通用性,满足用户的个性化需求。对机器人的管径适应机构,爬升机构,齿轮系驱动机构进行了设计;通过运动学分析,得到了管径适应机构的运动特性;研究工作对管道机器人的设计具有参考意义。     

猪舍清洁机器人设计及路径规划研究

针对现猪舍缺乏智能清洁粪便装置,设计一款猪舍清洁机器人;清洁机器人的清洁机构设计参考了除雪车的铲头和机车的减震器装置,设计为具有一定柔性的铲头;清洁机器人的路径规划问题,本文在传统的A^*算法上引入评价优先度代价,以适用于全覆盖的路径规划,并使用MATLAB进行路径仿真。     

智能清扫机器人行走驱动系统设计分析

智能清扫机器人有机结合机器人技术与吸尘器技术,能够实现地面环境自动化清洁,取代传统人工清洁,解放了劳动力,受到社会普遍关注。在我国经济水平不断提高的新经济时代,智能清扫机器人的前景极为广阔。行走驱动系统是智能清扫机器人的一个主要组成,直接影响到机器人的使用性能。本文主要介绍智能清扫机器人的主要组成与结构,并分析设计行走驱动系统的一些技术。     

智慧清洁助推物业管理数智化转型

<正>智慧清洁整体解决方案有助于推动物业服务企业数智化战略转型,提升企业竞争力。说到智慧物业清洁,并不仅仅指使用智能清洁设备作业这么简单,更重要的在于如何对这些设备和操作人员进行智慧化、数字化管理。由智慧清洁驾驶舱、智慧清洁云管控指挥系统以及多样化智能硬件（智慧清洁机器人、新能源环卫车、光伏清洁机器人、幕墙机器人等）组成整体解决方案,才能有力助推物业服务企业数智化战略转型,提升企业竞争力。     

基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作

提出了基于51单片机控制的六足机器人系统,针对机器人的运动,采用三角步态方式对六足步态进行规划,设计电路和程序,使用单片机控制18路舵机的旋转角度实现行走。通过模型制作和实验,可控制机器人的行走,并且结合传感器实现了自动避障。实验表明51单片机可以对六足机器人进行控制,步态规划与程序设计合理。     

市政给排水管道设计及施工质量控制

对市政给排水管道的设计问题进行分析,提出如何对市政给排水管道项目的施工质量进行控制的措施。     

一种基于Arduino单片机系统的智能清洁机器人

智能清洁机器人在国内的普及速率成倍增长,与传统的清洁机器人相比,具有高效便捷等特征.本文通过结构设计以及相关趋势的梳理,构建出一款免碰撞、自救防卡死,自动充电、自主导航规划路线并配以摄像头、四旋翼以及红外感应装置,可由手机APP远程操控的旋翼类智能清洁机器人模式,运用互联网大数据、三维建模等进行初步模拟,提高家居清洁效...     

城镇燃气管道设计及防腐问题处理

随着社会的发展,人们对于环境保护也提出了比以往更高的要求,尤其是在城市保护方面,人们希望获取到高效性、清洁性的能源,燃气是城市中使用最为广泛的一种能源,燃气管道的质量直接影响着燃气的输送质量,也受到了社会各界的广泛关注,对燃气管道进行科学的设计,并采取科学的防腐措施是一项关系国计民生的大事,文章主要分析城镇燃气管道设计及防腐问题的处理。     

城镇燃气管道设计及防腐问题处理

随着社会的发展,人们对于环境保护也提出了比以往更高的要求,尤其是在城市保护方面,人们希望获取到高效性、清洁性的能源,燃气是城市中使用最为广泛的一种能源,燃气管道的质量直接影响着燃气的输送质量,也受到了社会各界的广泛关注,对燃气管道进行科学的设计,并采取科学的防腐措施是一项关系国计民生的大事,文章主要分析城镇燃气管道设计及防腐问题的处理。     

计算机在实践中的运用

介绍了如何对紫金Ⅱ微机进行改进,使其既保持原有的性能(用高级语言编程)又具有单片机的工控特性。举出了用于控制通风管道温度参数的成功例子。     

多任务调度实现四足机器人运动控制

基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。     

基于单片机的搬运机器人设计

本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。     

关于并联机器人控制策略研究

本文在分析大量参考文献的基础上，结合并联机器人的特点和发展现状，阐述了控制方法在并联机器人应用过程中取得的主要研究成果及未来的发展趋势。将控制方法应用于并联机器人，可以有效地降低控制误差，提高控制精度，减少响应时间，对并联机器人的设计和控制具有重要意义。     

多机器人系统在汽车焊接中的应用

随着汽车工业的快速发展,现代汽车的制造变得更为复杂,其对焊接的要求也越来越严格和精确,由多个机器人组成的工作系统能够适应这种需要,受到越来越多的关注。本文针对工业机器人构造及应用的特点,分析了多机器人系统存在的问题,提出多机器人系统的防撞控制方法,对汽车焊接操作中多机器人工作系统进行设计。     

全方位智能家居垃圾桶的研究和设计

扫地机器人和垃圾桶都是家庭生活中常见的生活用品。随着5G时代的到来,人们需要更加智能化的,用户体验更好的扫地机器人和垃圾桶。因此,设计了一款全方位智能家居垃圾桶。全方位智能垃圾桶不仅外观造型时尚简洁,而且同时了具备自动开关盖,自动更换和打包垃圾袋,自动提醒倒垃圾,自动为扫地机器人充电和自动清洁其集尘盒中的灰尘等五大功能。全方位的智能化设计将会带给人们更加优质的用户体验。     

擂台机器人的设计与制作

本文主要介绍了AVR单片机作为主控芯片进行场地进攻型机器人设计的方案。该物机器人利用Atmel公司Atmega128作为控制核心,利用高扭力直流电机作为驱动动力,利用钢丝绳控制活动关节,同时利用传感器模块作为检测信号输入。     

基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现

近几年来,PLC控制的工业机器人系统的技术不断发展成熟,PLC技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此,文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述,重点讲述了基于PLC控制的工业机器人系统的研究与应用。     

“探索者”类爬行机器人创新设计与制作

机器人是当今世界多种高新尖端技术的载体和集合体,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。结合2015江苏省机器人全地形机器人自主创新大赛,设计并制作出一种能够适应多种场合(包含通过窄桥、台阶、管道和栅格地面等)的类爬行机器人。希望在未来能够置身于各种复杂的环境,并完成艰巨的任务。     

基于工业机器人的冲压自动上下料系统的设计

为提高汽车零部件二次冲压生产的自动化水平及生产效率,保证产品质量,设计一套柔性工业机器人冲压自动上下料系统。文章介绍系统的总体方案和控制方案,设计了自动旋转上料台和机器人末端执行器,采用机器人指令进行模块化逻辑编程实现了自动上下料功能。