基于MA2IDDPG算法的异构多无人机协同突防方法

为了形成智能化异构多无人机协同突防策略，提出了基于多智能体异步模仿深度确定性策略梯度算法的异构多无人机协同突防方法。首先，基于典型DDPG方法，采用异步并行框架进行改进，提高经验的收集效率。其次，分别构建基于专家经验知识的牵引性奖赏函数和基于任务结果的描述性奖赏函数。再次，通过分阶段训练后，使得深度神经网络产生的协同突防策略能够快速达到专家经验知识水平后，进一步提高对抗水平。最后，在仿真实验中，构建了异构多无人机协同突防环境，对改进方法和典型DDPG方法的对抗效果进行了对比。实验结果表明，MA2IDDPG方法能够有效产生多无人机协同突防策略，并且在训练阶段表现更为稳定且对抗效果更优。所设计的创新性MA2IDDPG方法框架可有效应用于无人机群控制领域，特别是对异构无人机群的智能控制方法研究具有重要参考意义。     

建立基于Internet的远程设备故障诊断网络

介绍了设备远程监测与诊断的基本概念和系统原理，简述了远程监测与诊断技术的作用和意义，以及要实现远程监测与诊断的关键技术问题。     

基于J2EE的设备远程监测和信息管理系统

基于J2EE技术、数据库管理技术和Struts框架的Browser／Server模式，设计了基于J2EE的设备远程监测和信息管理系统。介绍了系统的功能、数据库结构的设计、全矢谱和模糊神经网络诊断技术，以及在设备状态监测和信息管理中的应用。     

基于Web服务的异构数据库信息互用系统

异构数据库的集成是数据库界的一个研究热点,根据异构数据库的功能需求自行研制了1个异构数据库信息互用系统。该系统采用以Web服务组件为中心的3层分布式体系结构,Web服务组件完成全局查询语句的分解、翻译等工作,将Web服务引入本系统大大提高了系统的可管理性、可伸缩性和可维护性。     

基于组织模块化与技术模块化“同构/异构”协同的跨边界研发网络架构北大核心CSSCI

组织模块化和技术模块化之间的匹配关系,是设计与架构跨边界研发网络的关键,因而成为通过拓展研发网络边界进行技术追赶的中国企业必须面临并处理的战略问题。本文通过探索性多案例分析,探究全球化情境下组织身份差异及单体技术与系统技术差距带来的双重影响,解构组织模块化和技术模块化间同构/异构的协同方式,建立基于组织模块化和技术模块化协同的跨边界研发网络架构。一方面,本文指出组织模块化和技术模块化的拼合式协同、聚拢式协同、获取式协同、整合式协同是规避由组织身份差异以及单体与系统技术差距带来障碍的重要方式,同时这四种协同方式体现同构/异构的范式;另一方面,本文发现了接受、减弱、回避、整合四种组织身份管理响应机制以保障同构/异构协同的实现。最后,从跨边界研发网络架构障碍克服与协同运作机制以及跨边界研发网络架构设计规则的二元性两个角度阐述了本文结论的启示意义。     

远程分析诊断中心在水电站在线监测中的应用

针对目前建立远程分析诊断中心所遇到的技术问题,提出了一种新的远程分析诊断中心模式和远程服务模式,经实践证明这一模式是可行的。     

透明度框架助推区际协同碳减排机制研究——基于演化博弈的分析

推动区际协同碳减排是实现“双碳”目标和区域协调发展战略的必然要求，本文创新性地基于透明度框架机制构建区际协同碳减排的演化博弈模型，运用MATLAB进行仿真模拟，分析区际协同碳减排的政府策略性行为和演化路径均衡。研究发现：无透明度框架协同减排约束会导致区际协同各方“低努力浅表协同”;单一纵向或横向的透明度框架约束能够实现“高努力深度协同”,但强度和支付额度过高；适度的纵向和横向约束相结合可以更加有效地达成高努力协同减排策略均衡。因此，政府应完善透明度框架约束机制和力度，实现区际碳减排协同效益。     

德国电信的转型密码——专访T-Systems全球首席销售官Dietmar Wendt

早在多年前，德国电信就提出了一个令整个业界震撼的口号：我们不再是一家电话公司，而是要进入你的生活和工作，提供Coniqected Work与Connected Life相融合的电信服务。多年的变革使得德国电信发生了巨变，当你享受着车载智能终端的会议系统、远程医疗的在线诊断服务以及可以用iPad操控的家居用电管理系统时，已经很难再去寻觅传统电信企业的臃肿的身影。     

基于矿山和工程机械设备的远程监控终端

随着科学技术的发展,远程监控系统的使用率也越来越高。远程监控终端设备作为远程监控系统的重要组成部分,主要负责对数据参数的采集及数据交换、诊断。近几年,远程监控系统以其成熟化的数据管理模式被广泛地应用到了矿山和工程机械设备中,对提高工业生产能力有着十分重要的意义。     

.NET远程处理构架及分布式对象处理

Microsoft○R.NET远程处理为在不同的应用域(AppDomains)、不同的进程和不同计算机中活动的对象的交互提供了系统框架支持,使其相互之间能够进行畅通无阻的通信。分布式对象处理(Remoting)依托 NET远程处理框架运行库及编程模型的支持,使得分布式对象处理变得异常简捷透明。本文探索了可利用的 NET远程处理方案,并详细探讨了分布式对象的处理实例。