图像修复技术研究进展

图像修复是指恢复图像中破损区域的颜色信息或者去除图像中的多余物体。文章针对国内外几种主要的图像修复技术(包括Oliveira技术,基于约束和纹理合成的图像修补技术和基于径向基函数的图像修复技术)对图像修复进行了介绍,并对用这些技术处理的图像进行了对比,然后对图像修复的前景进行了预测。     

加入特征空间信息的视觉SLAM闭环检测改进方法

针对移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)的闭环检测问题,提出改进闭环检测准确率的特征空间全排列向量匹配方法。使用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)方法提取图像特征点,创建基于视觉字典树的词袋,初步筛选出候选闭环图像。将图像分成4块大小均匀的区域,计算各区域视觉单词向量并全排列,作为特征空间信息。比较特征空间信息方法和词袋方法计算出的图像间距离值,选取最小值对应的图像对作为最佳闭环。相比词袋方法,特征空间信息方法可有效地改善图像特征匹配的感知混淆问题,在保证较高效率的同时,提高了闭环检测的准确率。     

基于物理模型的单幅图像去雾方法研究

为了提高雾天降质图像的清晰度,文章研究基于物理模型复原的图像去雾算法,提出基于该方法复原的快速图像去雾方法。首先提出天空区域自适应选择算法估计全局大气光,然后利用均值滤波的方式快速估计透射率,最终恢复无雾图像。     

基于TV模型的图像修复算法

传统的图象修复由于具体位图的差异存在一定程度的困难,不仅需花费大量时间,而且修复效果亦不尽人意。本文在深入研究TV算法的基础上,提出了一种基于TV模型的快速图像修复算法。     

区域医疗信息化建设应注意的问题及模式分析

区域医疗信息化并不是件简单的事,即使在欧美等发达国家也属前沿的应用和探索,国外也没有成功的范例可以借鉴。我国区域医疗信息化建设还处于试运行的阶段,对于如何加大医疗共享的范围、提高医疗共享的效率,还有很多问题需要解决,正确地认识这些问题,将有利于克服实施过程中的种种阻力和消极因素。本文在深入分析区域医疗信息化四种模式的基础上,创新性地提出并详细阐述了基于共享医疗信息平台的云区域医疗信息化建设方案。     

基于区域能量的图像融合

图像融合的目的在于将多幅图像信息加以综合,消除图像信息之间存在的冗余和矛盾,以形成对目标的清晰、完整、准确的信息描述。在小波域图像融合的范畴内,本文提出一种基于区域能量的图像融合方法,在对图像进行小波分解后,低频采用绝对值取大法,而高频采用基于区域能量的融合策略。仿真结果表明本文结果明显优于文中对比实验的结果,其中熵、互信息参数高于对比方法的融合结果。     

多尺度特征融合技术在弱信息图像分割的运用

针对弱信息图像语义分割任务中存在类激活图不完整，细节信息丢失的问题，本文提出了一种基于多尺度特征融合的弱信息语义分割的模型，其中多尺度类激活图学习机制利用多尺度产生的类激活图进行有效结合，得到更完整的前景区域。多尺度注意力学习算法帮助类激活图挖掘到更多前景信息，实现了类激活图互相信息学习。实验上采用了PASCAL VOC 2012[1]数据集，实验结果表明，该模型在不依赖显著性图的情况下具有较好分割效果和精度，验证了模型的有效性。     

一种基于最大区域不同值的唇角检测方法

唇动检测中的唇角定位容易受光照、胡须以及嘴型的影响,针对这一问题,本文改进了一种基于最大区域不同值的唇角检测方法,在对图像利用彩色滤波器进行预处理的基础上进行边缘检测,利用窗口搜索得到候选唇角,然后设计了候选唇角筛选器进行初步筛选,提高了唇角定位的检测速度,同时引入聚类方法对候选唇角进行分类,解决了以前方法中由于阈值难以确定带来的问题,最后通过取最大区域不同值来定位左右唇角.     

基于L1-L2混合噪声模型的图像超分辨率重建方法

文章提出了一种基于L1-L2混合噪声模型(HNM)方法用于图像、视频的超分辨重建,该方法有效利用L1范数在突变区域较好保持图像边缘信息的特点,同时兼顾了L2范数对图像平坦区域的噪声抑制特性。针对求解过程中噪声分布的改变,L1、L2范数的选择问题,提出一种自适应隶属度(AMD)方法,该方法不仅能达到理想的实验效果,而且大大地减少了迭代次数与运算时间。     

试论区域经济合作中的人力资源开发与整合

人力资源作为知识经济时代的“第一资源”是区域经济合作的主要内容,也直接影响到区域经济乃至全国经济的可持续发展。然而,由于中国基于区域经济合作中的人力资源开发与整合尚处于起步阶段,因而存在着很多问题。文章在分析整个问题的基础上提出了相应的对策和建议。     

山水林田湖草生态保护修复工程的多目标综合审计模式研究

山水林田湖草生态保护修复工程紧紧围绕重点生态区,开展定向生态保护与修复工作,综合管理区域生态系统,以促进区域复合生态系统服务功能的改善,实现经济发展、环境保护、资源管理、民生保障等多重目标,为国家生态安全、可持续发展奠定基础。通过分析山水林田湖草生态保护修复工程审计现状,揭示以单一目标委托代理结构为核心的传统审计工作模式中存在的问题,进而基于山水林田湖草生态保护修复工程统筹兼顾各项生态要素的特点,构建多层级委托代理关系下的多目标综合审计模式框架,并提出相应的实施路径。     

深度图像处理在车辆识别中的应用

以一款车辆识别软件开发为应用背景,重点介绍基于深度图像处理在车辆识别中的应用实例。针对目前普通相机所拍摄的车辆图像,在识别时产生计算量大,噪声干扰、鲁棒性差的问题,软件通过深度相机Kinect采集图像的深度数据及彩色数据,并完成对两种图像的滤波、感兴趣区域匹配融合、目标特征提取、特征匹配等功能,最终满足对获取的图形图像中的车辆快速识别的功能。     

基于阈值分割的探测器软着陆区的选择方法

针对深空探测工程中探测器软着陆区选择的问题,本文以降落月球虹湾区为例,介绍了一种快速实现探测器软着陆区选择的方法。首先,对探测器到达预订轨道后的拍摄图像进行增强处理,得到适合分析的图像;其次进行基于Otus的阈值分割;最后,将图像进行分块,计算每块图像的安全着陆指数,根据安全着陆指数选择着陆区域,选择备降区域。通过对2400m高程图中陨石坑障碍进行了模拟,结果表明:该方法能为着陆器快速有效的选取安全着陆区域。     

机械设计制造专业毕业设计的选题与指导

按照应用型人才培养目标,毕业设计过程是大学生进行科学教育,强化创新意识和工程意识,进行工程基本训练和提高工程实践能力的重要培养阶段。本文结合"基于仿生自修复的钻头结构设计与开发"这个毕业设计,提出前期调研实习阶段、创新设计阶段和总结与答辩阶段,并对相关创新提出自己的看法。     

基于背景补偿的跟人AGV系统人物检测研究

提出一种基于背景补偿的动态目标检测方法来解决跟人AGV的物流运输系统中的人物检测问题.为减少目标检测所花费的时间,在不影响图像细节的情况下,首先缩小图像,检测SIFT特征点并进行特征点之间的匹配;其次,用随机一致性算法(RANSAC)去除运动目标的特征点匹配与两幅图像的特征点误配,从而构建仿射模型进行背景补偿;最后,运用图像的差分并对差分后的图像进行形态学运算从而检测出运动区域,并在原始图像中标记.     

基于Kinect传感器的驾驶员状态监测系统

针对汽车驾驶过程中容易出现的驾驶疲劳、注意力分散等状况,建立了一种基于Kinect三维图像传感器的智能系统,该系统通过传感器监测驾驶员状态获得驾驶员头部、脸部、眼部和手部的彩色图像、红外图像和深度图,将采集的图像进行处理并与预设的值进行比较可判断驾驶员状态以决定是否发出警报。实车测试实验表明此系统能有效的监测驾驶员的疲劳驾驶状态,在汽车安全辅助驾驶方面具有很大潜力。     

基于背景补偿的跟人AGV系统人物检测研究

提出一种基于背景补偿的动态目标检测方法来解决跟人AGV的物流运输系统中的人物检测问题。为减少目标检测所花费的时间,在不影响图像细节的情况下,首先缩小图像,检测SIFT特征点并进行特征点之间的匹配;其次,用随机一致性算法(RANSAC)去除运动目标的特征点匹配与两幅图像的特征点误配,从而构建仿射模型进行背景补偿;最后,运用图像的差分并对差分后的图像进行形态学运算从而检测出运动区域,并在原始图像中标记。     

基于计算机视觉算法的图像处理技术的研究

随着人工智能技术的飞速发展,图像处理已成为人工智能的重要功能之一。文章简要介绍了一种计算机视觉算法和图像处理方法,并提出了一种基于计算机视觉算法的图像处理框架,并讨论了机器视觉系统的真实性,其目标是扭曲真实的三维显示。针对智能交互问题,设计了基于ARM处理器的循证计算机显示系统,利用快速投影仪投影及其横向传播进行三维重建。确定畸变图像的数学模型,提出一种基于CNN模型的深度学习方法。在项目过程中实现畸变图像的实时校正,实验结果表明,该系统修复效果明显,体积小,成本低,远离视界,人性化,人机交互能力强。     

国土空间规划中综合整治与生态修复优化策略探讨

现阶段，我国已踏上大力推进绿色节能、生态环保工作的新征程，为了切实改善部分区域的资源过度开发及生态环境污染与破坏等问题，相关部门将国土综合整治与生态修复作为国土空间规划的工作重点。基于此，文章首先从国际和国内角度出发，分析国土空间规划中综合整治与生态修复的重要性，进而梳理生态修复与国土空间规划两者之间的关系，在此基础上探索优化与强化国土空间规划中综合整治与生态修复的具体途径与有效策略，以供参考。     

在C＋＋ Builder编程环境下实现基于翩值法的图像分割技术

闽值分割法是一种基于区域的图像分割技术,它具有实现容易、计算量小、性能稳定等优点,因此这种方法成为图像分割领域中应用最普遍的方法。现主要研究基于阈值法的图像分割技术,即讨论关于图像的阈值分割算法的实现,设计基于二值化处理和基于最大类间方差法的自适应闽值分割算法及实现的相关技术。