论同步电机智能控制

随着永磁交流伺服系统的用途越来越广泛,针对传统的PID控制方法易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,系统将人工免疫反馈机理和模糊控制与传统PID相结合,对智能PID控制策略进行了充分的研究。仿真表明,模糊自适应PID控制超调量小,可以取得良好的调速性能。     

论同步电机智能控制

随着永磁交流伺服系统的用途越来越广泛,针对传统的PID控制方法易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,系统将人工免疫反馈机理和模糊控制与传统PID相结合,对智能PID控制策略进行了充分的研究。仿真表明,模糊自适应PID控制超调量小,可以取得良好的调速性能。     

早期交流伺服系统改为变频控制的应用

通过分析早期交流伺服系统的工作原理,根据变频控制的特点,提出了交流伺服系统改为变频控制的方法.现场应用结果表明:变频控制系统结构简单、性能可靠、运行稳定,解决了生产过程中交流伺服系统频繁出现故障的问题.     

数控机床主机运动控制技术发展趋势

机床运动控制技术的发展趋势 1．全闭环交流伺服驱动技术＇ 在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，广泛使用数字式交流伺服系统。这种伺服系统的驱动器对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统。位置控制分辨率高，可靠性好。     

北京中宝伦自动化技术有限公司

北京中宝伦自动化技术有限公司是自动化产品开发、生产、销售的高科技股份制企业,公司拥有一批积累了丰富的开发、生产、工程服务经验的技术队伍。 中宝伦PNC200系列1～8轴产业机械CNC控制系统、PNC101/102单、双轴CNC系统、PAC-D系统全数字交流伺服系统、PAC系列交流伺服系统、PDC系列直流伺服系统,PC/104、ISA、PCI、VME总线高精度、高速度位置控制模块、独立型单轴及多轴运动控制器(1～8轴)、经济型变频主轴伺服系统、一体化轻型导轨、步进电机及驱动器等产品已被广泛应用于数控机床、工业机器人、航空航天电子元件制造设备、橡胶机械、汽车子午胎及发动机生产线、柔性制造系统等领域,部分产品已配套出     

交流伺服系统在passim卷烟机供丝系统的应用

利用交流伺服系统时passim卷烟机后身供丝系统进行了技术改进,本文介绍了交流伺服系统的基本工作原理,及passim卷烟机后身供丝系统改造的分析和实施方案,改造后设备运行稳定、可靠,减少了烟支空头,提高烟支质量,维修简单,免维护.     

在数控机床线性伺服进给系统中用于高速驱动的两颗“明星”——精密高速滚珠丝杠副与直线电动机

面对数控机床高速化、高效化、高精度的发展要求,本文介绍了线性伺服系统中精密高速滚珠丝杠副、直线电动机的主要特点,结合国内外滚珠丝杠及直线电机发展的最新进展情况,指出了这两种产品的适用场合、市场定位,以及在我国进一步开发和推广应用的可行性和必要性。     

三相PMSM交流伺服系统磁极位置信号的解调

三相PMSM交流伺服系统比方波电流型BDCM交流伺服系统具有更优越的低速伺服性能,因而广泛用于数控机床、工业机器人等高性能伺服驱动中。在数控机床作进给驱动的应用中,与计算机数控(CNC)系统相连接,位置控制器一般设置在CNC系统中。     

光电跟踪伺服系统控制技术

本文从从经典控制、现代控制和智能控制三个方面,对光电跟踪伺服系统的各种控制策略进行了介绍,并探讨了光电跟踪伺服系统及其控制技术的发展趋势     

无刷直流电动机离散变结构控制器设计与仿真

介绍了无刷直流电动机（BLDCM）位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明：变结构控制器具有健全的控制性能，对控制对象的参数变化及外部扰动并不敏感，系统状态将按预定的路径变化，因而伺服系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性和快速响应等优点。     

中达电通数控系统在工业机械手臂上的应用

针对目前工业生产线自动化程度不断提高的现状，本文主要介绍了中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械手臂上的技术应用，突出了中达电通数控系统自有的丰富功能，并配合台达伺服系统优异性能，能够为客户提供有价值的整合方案。     

浅析伺服系统的发展

随着科学技术的发展和工业现代化趋势的日趋明显,伺服驱动技术在工业和国防领域得到越来越多的运用。这主要是由于伺服系统在机电设备中发挥巨大作用,相比传统系统更为快捷、灵活和准确。现阶段交流伺服系统越发完善,伺服驱动技术发展迅速,本课题就伺服系统的未来发展进行分析。     

基于摇臂钻床的数控化改造

主要阐述摇臂钻床的数控化改造，详细介绍了数控化改造的方案、数控系统的选择以及伺服控制系统的选择，进给伺服系统的基本要求。     

走向分布式的伺服控制

随着机械设备对电机响应速度和定位精度不断提高的需求，分布式运动控制结构正在日益得到OEM厂商的青睐。本期观点，重点讨论从集中式伺服系统到分布式智能化伺服系统的发展，并试图让读者对分布式伺服控制技术有一个通俗易懂的理解。[编者按]     

AMK数字单轴伺服驱动器KU系列

在国际竞争的今天,柔性和经济性是取得成功的基本因素。AMK 的小型数字单轴伺服驱动器 KU 内藏着丰富、灵活的控制功能,并且具有很好的经济性,为各种各样的运动控制提供了理想的解决方案。这个驱动器可以控制不同种类的AC 电机,从标准的感应电机到永磁AC 伺服电机以及直线电机等。内置的PLC 配备了标准的软件模块,因此可以很容易地实现系统方案。例如:飞锯,电子凸轮轴以及绕线等控制。     

雷达伺服系统中DAC位数和数字PWM位数的选择

雷达伺服系统是全闭环伺服系统。文中分析了D／A变换器（DAC）的工作特性以及在全闭环伺服系统中的应用特点。由于DAC和齿轮减速比都影响着伺服系统的开环增益，当系统开环增益一定时，DAC位数的实际作用和减速比的选择相互限制，在设计雷达伺服系统中需注意。文中同时指出，数字式PWM的实质也是一种DAC，它的位数选择同样遵循DAC的选择原则。     

伺服系统仿真技术

本文阐述在工作站上对伺服系统进行仿真实验的方法和步骤，仿真实验的结果预测了伺服系统的性能，为伺服系统的设计和调试提供了帮助。     

平面无误差直线轨迹控制系统

本文提出了一种平面无误差直线轨迹控制系统设计方案，用两轴进给速度控制达到数学原理的轨迹实现方法，并通过伺服控制实现无误差直线轨迹输出。这是一种适合于数控设备等两轴进给运动状态下的控制装置实现无误差加工的理想方法，其控制过程简便，理论误差为零。     

基于矢量控制的永磁同步电动机调速过程的仿真

根据矢量控制理论和永磁同步电动机的数学模型建立仿真模型,并对永磁同步电动机的调速过程进行仿真。仿真结果较好地反映了永磁同步电动机的调速运行过程,为进一步的工程应用奠定了基础。     

混合动力工程机械电机驱动系统的研究

分析了混合动力工程机械所采用的电机系统控制关键技术及研究现状，以最具有应用前景的永磁同步电机系统为例进行了电机驱动系统的控制系统设计，并进行了试验研究。