一种仿瓢虫六足机器人设计

通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟,提出了一种六足机器人结构,进行了步态设计和仿真,研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。     

基于斯蒂芬森六杆机构的六足机器人设计与分析

为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。     

多任务调度实现四足机器人运动控制

基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。     

基于单片机的搬运机器人设计

本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。     

仿蚂蚁六足机器人结构设计

通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。     

基于51单片机的智能巡检小车设计

智能小车是一个集环境感知、动态决策和规划、行为控制与执行等功能于一体的综合系统,其特点是能在各种复杂的环境中躲避障碍物自动控制车辆按一定的路线行走,并根据使用目的不同收集相应的信息处理信息,并作出报警,文章对基于51单片机的智能巡检小车的设计进行分析。     

一种交叉足竞走机器人机械结构的设计与研究

本文设计了一种交叉足竞走机器人的机械结构,该机器人能够模拟人的左右腿进行行走,主要结构包括机器人的顶板、腿部结构、连接结构、脚板等机械机构,并绘制了该机器人的CAD模型和三位立体模型。通过对该双足竞走机器人的设计和制作,并进行了运行试验,该机器人能够完成相应的稳定行走动作,该机械结构能够有效应用于教学、竞赛等领域。     

基于单片机控制的交流异步电动机变频调速装置设计

为了使三相交流异步电动机的无极调速达到工作可靠、降低成本的目的,文章以所研究的恒压自动供水系统为例提出了应用MCS-51单片机控制专用集成电路芯片SA4828产生SPWM波的原理,并进行了单片机控制电机变频调速装置实现电机无极调速的硬件设计与软件设计,通过实验与实践,该方案切实可行,为实现单片机控制交流电动机无极调速提供了很好的实施方案。     

浅析基于三步法的仿人机器人步态规划及仿真

引言 自仿人机器人问世以来．运动规划一直是仿人机器人研究的一个重要方面。经过几十年的发展，出现了多种运动规划方法．归结起来可以分成三类：基本的步态规划方法：考虑最优函数的步态规划方法：路径规划或者实时规划方法。目前第三种方法还处于萌芽状态，前两种规划方法的代表有如下4种：     

基于FX2N-1PG定位控制的工业机器人的行走系统研究

本文介绍了一种针对工业机器人行走的自动化控制解决方案,为工业机器人底座配置了可直线运动的机械轴运动系统和步进电机,使用了三菱可编程控制器以及增设模组FX2N-1PG来与工业机器人做好通讯,并为步进电机提供脉冲,配合工业机器人的机械臂运动,使工业机器人在装配位与加工位之间进行行走。文中介绍了机器人与控制设备之间的通讯,软硬件连接方法。     

面向成本的教学机器人设计

针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。     

基于WT588D语音提示系统设计

文事设计了基于WT588D语音芯片的语音提示系统,分析、设计了系统的软硬件,介绍了语音单片机WT588D的结构、功能以及工作模式,通过AT89S51单片机控制,实现语音播报。     

基于nRF905双向通信系统的设计

针对传统无线通信是单向传输的局限问题,设计了基于nRF905射频芯片的双向通信系统并以单片机为主控制单元。给出了射频芯片收发电路,以及收发模块的软件设计和双向通信的程序设计,实验表明本设计运行速度快,传输距离远,精度高,完全实现双向通信。双向通信将是未来无线通信发展研究的趋势。     

异形件加工中步进电机的控制研究

加工异形件时最主要的工作就是对步进电机的控制,我们在加工异形件时选用AT89C51单片机对步进电机进行控制。在实验中单片机主要控制换相顺序、步进电机的速度及步进电机的位置。本文通过介绍在异形件加工过程中使用步进电机带动执行机构运行,设计出异形件加工时的硬件驱动和软件驱动,保证加工异形件是的质量和效率。在实际应用中,该系统运行稳定、可靠,设计简单实用。     

基于USB接口的红外遥控技术

本文介绍了一种基于USB的红外遥控技术的设计方法,使用的USB接口芯片是Phlips公司的PDIUSBS12,这是一款性价比很高的芯片,使用的单片机为P89C58。使用VB来编写上位机控制程序。整个系统能够利用无线技术实时与Pc机进行通信,便捷、灵活、高效地控制主机,并且采用USB技术,成本低,通信速率高,支持热插拔,可广泛应用于教育教学、工业控制的领域。     

单片机控制的8通道计时器的设计

设计制作了一种基于单片机AT89C51为控制核心的大量程高精度8通道计时器。使用Protel DXP 2004软件仿真设计。开始、结束信号经整形处理后进入单片机进行比较、计算、储存、显示、打印等处理。采用7位LED数码管显示。显示精度为999.999秒,并可直接连接微型打印机直接打印所需数据。     

电子音乐播放器的设计与实现

本文主要使用通用的8位单片机和语音驱动电路来实现音乐播放器的设计与实现,从硬件电路设计和软件程序设计两方面进行深入的阐述。该设计能够完成音乐歌曲的存储、音频解码和播放,还可通过数码管显示播放音乐的信息。     

电子时钟仿真实现

单片计算机即单片微型计算机,由RAM、ROM、CPU构成,是一种集定时、计数功能和多种接口于一体的微控制器。它体积小,成本低,功能强,广泛应用于智能产业和工业自动化领域,而51系列单片机是单片机中最具代表性的一种微控制器。