基于Arduino的“智绘”写绘一体机器人

机器人技术是当今高科技研究的重要方向,世界各国高度关注。随着现代社会的不断发展,机器人成为工作场所自动化生产线和灵活制造系统不可或缺的一部分。智能机器人系统对于协助人类书写、绘图、雕刻,以及提高书写速度和质量具有重要意义。机器人书写技术是一种以机器人为载体,结合计算机视觉和机器学习的技术,使机器人能够在教育、培训或学习后自主书写。     

现代机械制造技术及其发展趋势

首先介绍了现代机械制造技术的发展历程;然后从柔性制造、虚拟制造、敏捷制造、并行工程和计算机集成制造五个方面对现代机械制造技术进行了分析,并总结了现代制造技术的特征;最后详细论述了现代机械制造技术的发展趋势。     

现代制造技术的评价问题

现代制造技术的评价问题黄继风，彭灿现代制造技术（ａｄｖａｎｃｅｄｍａｎｕｆａｃｔｕｉｎｇｔｅｃｈｏｌｏｇｙ，简称ＡＭＴ）是制造业中已经或将要采用的先进设计技术、制造技术、管理技术和智能技术的总称。它主要包括数控机床（ＮＣ），机器人（Ｒｐｂｏｔ），计算...     

焊接机器人技术现状与发展趋势

机器人逐渐走入人类社会，在人们生产、生活中发挥着重要作用。文章对焊接机器人的发展过程进行了介绍，对仿真技术与机器人焊接工艺、焊接机器人用弧焊电源、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊缝跟踪技术等机器人焊接技术进行了综合论述，并对其发展趋势进行了阐述。     

激光加工机器人技术及工业应用研究

就激光加工机器人技术来讲,其是基于激光技术和机器人技术整合下衍生出来的。伴随着社会的不断进步以及科学的持续发展,激光加工机器人技术的研发工作成为目前多个国家致力研究的领域。将激光加工机器人技术应用到汽车制造当中,一方面可以释放更多的人力资源,另一方面也能促进汽车制造质量的充分提升。以整体角度为立足点而言,激光加工机器人技术具有重要的应用价值。     

可编程控制器的使用

可编程序控制器(ProgrammableLogicController)简称PLC,已经和机器人、计算机辅助设计与制造成为现代工业的三大支柱,是工业自动化的重要工具。它具有很强的实践性、综合性和应用性。笔者对PLC的选型、程序设计、安装、调试,抗干扰、故障诊断等方面进行了探讨。     

交流伺服系统现状概述

伺服技术是机电一体化技术的重要组成部分,它广泛的应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中.随着现代化生产规模的不断扩大,各个行业对电伺服系统的需求日益增大,并对其性能提出了更高的要求.因此,研究并制造高性能、高可靠性的电伺服系统有着十分重要的现实意义.     

基于图像处理的平面焊接轨迹自动识别研究

焊接技术已经成为一种最重要的金属热加工技术,从日常用品的生产到尖端技术产品的制造都离不开焊接技术,而人工智能技术、计算机视觉技术、数字化信息处理技术机器人技术等现代高新技术的溶入,进一步促使焊技术向着焊接工艺高效化、焊接质量控制智能化、焊接生产过程机器人化的方向发展。虽然焊接机器人功能较强,但由于专用程序、运行成本、投资成本等因素限制了机器人的大量应用。为提高数控氩弧焊机的焊接效率和焊接质量,扩大焊接范围,采用非接触式的CCD数字成像技术,获取焊接轨迹图像,并对其进行识别。该焊接轨迹检测识别系统是在中文Windows环境下,应用程序设计语言Delphi 7.0开发而成。能够对从CCD传感器摄取的焊接轨迹图像进行滤波、锐化、二值处理、边缘检测等图像处理工作,并通过分别通过Hough变换、直线段逼近算法完成对直线和曲线的识别,最后保存结果为后续NC自动编程提供数据。通过配合相应的夹具,合理的焊接工艺安排顺序,该系统可以应用于其他平面焊接加工场合,数控焊机可以并根据焊接轨迹及时更改加工代码,提高设备的焊接适应性和焊接效率,一定程度上解决了自动化成本和加工效率之间的矛盾。面对能源紧张问题日益突出,创建节约型社会是必然趋势。对提高资源利用率,节约能源有着重要的意义,必定会带来可观的经济效益和社会效益。     

我国工业机器人技术现状及产业化发展研究

随着信息技术、智能化技术、自动化技术和制造技术等的紧密融合,机器人的智能化水平越来越高。在工业生产中一些繁杂的劳动程序耗费了大量的人力、物力、财力,提高了企业的生产成本,降低了企业的生产效率。文章对我国工业机器人技术现状和产业化发展进行了分析,以期提高我国工业机器人产业化发展水平。     

论机械加工制造中自动化技术的应用

介绍了传统的机械加工制造技术,并对现代机械加工制造技术的特点和趋势做了简明扼要的阐述为国家经济发展提供重要的动力源泉。