传感器在机器人技术中的应用

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。机器人既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,可以用来完成人类无法完成的任务,因而其技术水平不断提高,应用领域日益广泛。传感技术的进步,将是机器人智能化的关键和特色,新型传感器的应用、多传感器的信息融合等将成为新一代机器人实现更高级智能行为的基础。本文从日常教学中实践总结,深入浅出地介绍了传感器在机器人中的分类及常见机器人传感器的结构、功能和特性等。     

救援机器人数据采集系统的实现

数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据采集系统,并给出数据采集的工作原理及硬件实现过程,为完成救援工作提供帮助。     

救援机器人数据采集系统的实现

数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据采集系统,并给出数据采集的工作原理及硬件实现过程,为完成救援工作提供帮助。     

自动清扫机器人研究

自动清扫机器人是基于自动控制基础上,以飞思卡尔芯片为主控芯片,以超声波传感器、红外避障传感器等传感器为辅,利用各种客观条件进行判断,以达到机器人自动遍历、清扫垃圾、对垃圾进行分类以及自动充电等功能。文章对自动清扫机器人进行了研究。     

铁路信号中继站悬挂轨道式智能巡检机器人系统分析

铁路区间中继站智能巡检机器人主要应用于无人值守的中继站信号机械室内,代替巡检人员对室内信号设备进行周期性巡视检查。悬挂轨道式智能巡检机器人可以携带红外线传感器、可见光传感器等传感装置,以自主或远程操控的方式沿着悬挂的轨道移动,全天候地监测室内信号设备的工作状态,并对这些状态进行数字化识别、分析、诊断、记录和故障报警,对"智能高铁"的稳定运行有着重要的意义。     

位差超声波传感器在轮式教育机器人中的应用

利用位差超声波传感器作为轮式教育机器人的双眼,C51单片机作为轮式教育机器人的大脑,通过对超声波的发送与接收来获取前方物体的距离值,使轮式教育机器人能够随时监控前方障碍物并作出不同的运动策略。     

新产品 新技术

电子蔬菜嫁接机器人在我国问世一种被称作蔬菜嫁接机器人的高科技蔬菜自动嫁接机问世。嫁接机器人能完成砧木、穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接过程的自动化作业。操作员只需把砧木和穗木放到相应的供苗台上,其余嫁接作业均由机器人自动完成,可大大促进果蔬生产规模化、产业化。德国将研制豌豆大小的无线传感器据报道,一种新型传感器只有豌豆大小,可用于操纵机器人、监护病人以及找寻事故中的死伤者。这种新研制出来的微型无线传感器能够通过无线联络监控工厂设备、收集数据,并可在环保和卫生健康领域大显身手。它可以做成多种形…     

无线传感器网络在航标遥测遥控系统中的应用研究

21世纪海上交通运输业发展主题是智能化、信息化。无线传感器网络(WSNs)是一种全新的信息获取和信息处理、传输技术。应用无线传感器网络技术可以增强航标遥测系统的信息化、网络化和智能化,能够实现航标状态信息、船舶航行状态等多种信息的采集。介绍了系统的组成及工作原理,鉴于航标遥测系统能源的特殊要求,进行系统的能耗分析,并提出了系统的节能机制,对无线传感器网络在航标遥测系统上的应用作了初步的研究。     

基于e家庭的多功能机器人

论述了基于e家庭的多功能机器人的设计与方案,多功能机器人以扫地吸尘为主要功能,家庭巡检,空气加湿,煤气报警,火灾报警等为辅助功能。通过设计多种方案并对比,采用Arduino Mega2560作为主控开发板,与超声波,esp8266等传感器相连,实现局域网内通过手机软件控制机器人的功能。     

海瑞克盾构机传感器应用分析

文章详细介绍了盾构机传感器工作原理、功能组成,并结合在盾构机上传感器的应用情况进行分析。     

海瑞克盾构机传感器应用分析

文章详细介绍了盾构机传感器工作原理、功能组成,并结合在盾构机上传感器的应用情况进行分析。     

浅析传感器在故障检测系统中的作用

传感器作为测控系统重要环节,其工作状态直接影响到整个检测系统的稳定与否。因此,提高传感器故障检测与诊断能力对于提高整个检测系统精度以及稳定性意义重大。     

基于单片机的接触网激光测距系统的研究与设计

文章基于单片机控制的接触网激光测距系统设计,利用软硬件结合实现对激光测距仪工作状态的手动调试、自动测试及计算。单片机来控制激光测距传感器与角度传感器的采样,并将采样数据自动计算并经由显示告知测试者的一种精度准确、携带方便的接触网几何参数检测系统。基于单片机控制的接触网激光测距仪,具有自动化程度高、成本低、保护完备、控制精度高、携带方便等优点。     

浅析传感器在故障检测系统中的作用

传感器作为测控系统重要环节，其工作状态直接影响到整个检测系统的稳定与否。因此，提高传感器故障检测与诊断能力对于提高整个检测系统精度以及稳定性意义重大。     

关于仓库火灾排查机器人的研究

火灾是给人们的人身安全和财产安全带来了极大的危险,及时发现灾情很重要。仓库是一个火灾发生比较频繁的场所,所以企业及大量学者投入仓库火灾报警系统的研究中,致力研发火灾报警和预防系统。[1]本文主要对仓库火灾排查机器人进行研究,应用温度传感器及烟雾传感器,设计一个基于STC51单片机巡查火灾机器人。     

起落架收不上故障分析与处理

飞机空中出现前起落架收不上的故障,本文对起落架接近传感器和收放系统控制原理进行分析,结合AIDS系统起落架接近传感器状态分析,最终提高了排除故障的准确性并提高了排故效率。     

多超声波传感器的轮式机器人避障系统研究

移动机器人是能够在一定工作环境中完成预定任务并自主移动的一种智能系统。近年来,随着计算机、微电子、人工智能、网络通信、传感器等技术的发展．对移动机器人的研究逐渐成为了一门多学科交叉研究课题,在民用、军事、工业以及农业等多领域中具有广泛的应用前景。在移动机器人的研究和应用中．避障是最基本也是最重要的问题．机器人必须在其作业过程中具备灵敏可靠的自主避障能力,因此对移动机器人避障系统的研究具有重大的意义。     

机床驱动系统设计之传感器

传感器是对系统中所需要得各种参数及状态进行检测，变成可识别的信号，传给控制部分，经过计算机的分析、处理后，进行状态显示或进行反馈控制。传感器以一定的精确度将被测量转换为与之有确定对应关系的、易于精确处理和测量的某种物理量的测量部件或装置，能感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。     

类人型教学机器人的控制系统设计

类人型教学机器人不仅融合了当今世界在机械电子、自动化技术、传感器技术和计算机控制技术等多个学科领域的尖端技术，还给人们带来了欢乐和享受，因此，广受世界各国普遍关注以及重视。     

浅谈汽车氧传感器的故障检测与诊断

随着汽车工业的日益发展,汽车尾气所带来的环境污染问题日益严重。因此,有效地控制汽车尾气,减少其对环境污染已成为当今重要的研究课题之一。与此同时汽车氧传感器的使用也日益频繁,增加对汽车氧传感器了解将使我们能够更好的使用汽车氧传感器。本文简述了氧传感器的结构和工作原理,并根据结构和工作原理分析了氧传感器的故障的产生原因以及对汽车发动机的影响,提出了检测、诊断方法。