基于遗传算法机械手最优效率的轨迹规划研究

随着工业机器人的发展,对工业机器人的轨迹规划研究也逐步加深。通过轨迹规划可以降低关节冲击和振动优化机器人的各种性能。在大量研究中都是以三次插值样条曲线为拟合曲线,而三次样条曲线产生的振动和冲击相对于B样条曲线较大。所以本文将通过B样条曲线拟合机器人的轨迹,再使用遗传算法全局寻优搜索时间最短的一条轨迹。     

关于焊装生产线机器人布局的研究

通过分析机器人与夹具、修模器、换枪架和围栏的相对距离,以及机器人底座的高度研究机器人布局设计,并从目前的仿真项目中总结出机器人仿真项目中如何获得一个好的布局,有效地解决焊接过程中出现的干涉多、余量少等问题,同时还能够优化机器人的运动轨迹,减少工作的节拍.     

基于机器人的码垛运动规划探究

机器人码垛的主要目的是为了使货物的抓取、搬运及放置都能够更加快速、高效和准确。与其他类型的机器人控制工作相同,通过对机器人实现指令要求的运动规律进行控制,最终达到不同施工工艺的施工要求。文章针对基于机器人的码垛运动规划展开简要的探讨。     

工业机器人云平台的构建

针对不同品牌、不同型号的机器人无法协同工作、无法统计数据的问题,通过构建一种新的工业机器人云平台,可以兼容不同品牌、不同型号的工业机器人系统,进行工业机器人的远程监控、故障诊断、数据分析、工艺优化和云端维护,从而达到对工业机器人使用的实时化、标准化、高效化。一、项目实施的背景、特点、必要性1.背景。     

标准化助推长三角引领机器人产业集聚实践的思考

长三角一直是新兴技术和产业推动的先行者,其中机器人产业是解决我国老龄化问题、实现智慧生活的重要载体,也是《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》提出加快发展的方向之一.有序开展标准化工作,使其成为长三角引领机器人产业集聚的有利抓手.本文基于近几年机器人领域标准化工作的经验和成果,提出实践的相关思考,并对后期的标准化工作方向...     

智能巡检机器人在变电站中的应用

本文介绍了一种智能巡检机器人在变电站中的应用情况。该机器人携带了可见光摄像设备、红外摄像设备、远程音响人机交互系统等。本机器人通过磁条轨道实现路径规划,通过远方基站发射命令,自主完成对站内一次设备的巡视任务,可以及时发现站内一次设备的热缺陷和外观异常,还可以对站内表计读数。现场的实际应用情况表明,智能巡检机器人为变电站实现无人值守的运行管理模式提供了一种全新的设备巡检方式,让运行工作变的高效优质。     

浅析基于三步法的仿人机器人步态规划及仿真

引言 自仿人机器人问世以来,运动规划一直是仿人机器人研究的一个重要方面.经过几十年的发展,出现了多种运动规划方法,归结起来可以分成三类:基本的步态规划方法:考虑最优函数的步态规划方法:路径规划或者实时规划方法.目前第三种方法还处于萌芽状态,前两种规划方法的代表有如下4种:1.基于人类步行运动数据的方法;2.基于稳定判据的方法,这里主要是指基于ZMP(ZeroMoment Point,零力矩点)判据的方法;3.基于能量优化的方法;4.基于人工神经网络的方法.     

城市交通管理中的出租车规划实践与思考

出租车规划是交通管理中涉及城市、交通和市民的重要规划工作,应该通过提升出租车规划的水平和质量来确保城市交通管理与规划的水准和状态. 本文以出租车规划工作为中心展开了城市交通发展方式、方法、重点等方面的研讨,提供了完善城市交通规划和管理机制,优化城市出租车组织运行,缓解城市静态交通问题,提高出租车规划强制性,体现出租车规划人文特色等措施,希望能够对丰富和促进出租车规划工作的深入开展有所帮助.     

一种智能迎宾机器人系统的设计

近年来,机器人行业发展迅速,机器人技术不断革新,迎宾机器人作为其中比较重要的一种,深受博物馆,科技馆,展览馆等场所的青睐.本文所设计的迎宾机器人具有智能检测来宾功能,发出欢迎声音并引导来宾参观展区等.本文首先阐述了迎宾机器人的整体结构组成,硬件结构的搭建、 各个子系统的设计和应用的关键技术.阐述了迎宾机器人行进路线的规划与设计,寻迹方式和室内定位方法的选取与实现.使机器人的各个子系统能够稳定工作,相互协同,完成整个机器人的系统设计.     

基于改进蚁群算法的机器人路径规划设计

蚁群算法是由于其良好的反馈信息、优秀的分布式计算和强鲁棒性等优点,在移动机器人的路径规划中受到了较多应用,同时该算法也存在着收敛速度较慢的问题。本文介绍了一种改进的蚁群算法,对于机器人移动环境进行建模分析,在原有蚁群算法的基础上,对于刺激概率和信息素的规则进行了优化调整。改进后算法提升了收敛速度,扩大了搜索区域,通过仿真的结果表明,改进算法具有更好的规划特性。