输电线路防冰除冰机器人设计与仿真

在高湿低温环境,高压输电线路易发生覆冰现象,人工除冰是在恶劣气候条件下的野外高空作业,工作强度大危险性高.通过对现有除冰技术的分析和再创新,提出"预防为主,防除结合"的除冰机器人设计理念.对机器人总体设计的基础上,对除冰防冰机构、行走越障机构、辅助固定夹爪机构和辅助平衡装置等进行了功能规划和结构设计.虚拟样机及运动仿真分析表明,机器人运动稳定,工作可靠,设计方案具有可行性.     

一种新型输电线路除冰机器人设计

输电线上的覆冰和积雪会破坏输电线路,危害电网运行安全,由于传统的除冰方法效率低、成本高,受限制条件较多,所以采用机器人除冰在效率、成本和安全性方面具有很大的优势。文章基于国内外输电线路除冰机器人研究现状,提出了一种能够在线上越障的线上行走的新型机构,并介绍了自主研发的除冰机器人。     

地面防除冰过程的建议措施研究

介绍防除冰液的种类及I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型防冰液的使用依据,总结防除冰的工作流程及每个工作阶段应该注意的事项和措施,完善航空公司防除冰过程。     

单执行器步行机器人机构运动分析

步行机器人腿机构一般为多自由度且需多个驱动执行器。文章介绍了一种单自由度腿机构,只用一个执行器来驱动。该机构以Hoecken为基础构成,其足部具有良好的位移特性和速度特性。文章对Hoecken机构的连杆端部运动特性进行了数学建模、理论分析和计算机仿真,证明了其良好的运动特性。分析表明:采用该腿机构能使机器人本体保持平行于地面、速度平稳的运动。     

单执行器步行机器人机构运动分析

步行机器人腿机构一般为多自由度且需多个驱动执行器。文章介绍了一种单自由度腿机构,只用一个执行器来驱动。该机构以Hoecken为基础构成,其足部具有良好的位移特性和速度特性。文章对Hoecken机构的连杆端部运动特性进行了数学建模、理论分析和计算机仿真,证明了其良好的运动特性。分析表明:采用该腿机构能使机器人本体保持平行于地面、速度平稳的运动。     

机器人在树干剪方面的研究与探索

在此研究的机器人,采用蠕动式间歇运动方式,由电机驱动各机构进行夹紧和移动,完成从事林业生产方面工作的自动控制系统。     

履带式管道机器人的结构设计与运动学分析

创新设计了一种履带式管道机器人平台,其可以根据用户需求加装不同的操作器,拓展了管道机器人的通用性,满足用户的个性化需求。对机器人的管径适应机构,爬升机构,齿轮系驱动机构进行了设计;通过运动学分析,得到了管径适应机构的运动特性;研究工作对管道机器人的设计具有参考意义。     

码垛机器人运动分析与仿真

随着机器人的不断发展和技术水平日臻成熟,越来越多的渗透到各个领域。文章根据码垛机器人的设计要求,对五自由度机器人进行机构介绍。通过机器人运动学的正逆求解得出运动学方程和各关节位姿。应用ADMAS对码垛机器人进行运动仿真,为进一步深入研究码垛机器人奠定基础。     

基于斯蒂芬森六杆机构的六足机器人设计与分析

为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。     

外挂式矿难救援机器人设计

外挂式矿难机器人设计是为了解决目前在矿难发生时出现的救援问题:二次塌方,有毒气体等。机械结构设计采用履带结构,履带对地形适应能力很强。行进机构采用双履带结构,利用驱动履带实现行进运动,利用爬坡履带实现破路爬行运动,机器人上有托举机构,可以在搜索到遇难人员时,进行托举救援。     

加强改进党建思想政治工作促进学院改革创新发展——我院加强党建思想政治工作促进改革创新发展实践探析

近年来,我院党委坚持以邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,坚持"围绕中心工作抓党建和思想政治工作,抓好党建和思想政治工作促发展"的指导思想和工作方针,紧密结合学院的实际,把握大局,突出重点,讲求实效,切实加强、改进党建和思想政治工作,取得明显成效,促进了学院的改革、创新和发展.     

廊坊与京津的产业对接及融合

认为京津冀都市圈区域规划的编制和实施,将极大地促进该都市圈内生产要素的大范围流动和资源的优化配置。廊坊置身于京津冀都市圈,与京津山水相连,具有对接京津产业的良好基础。廊坊市应深度融合京津资源,积极搭建开放平台,规划廊坊市与京津产业对接的思路,确定与京津产业对接的领域,以此促进廊坊市的经济和社会的快速发展。     

Financial participation and recruitment and retention: causes and consequences

Using a sample of over 5000 establishments in Germany, we analyze the antecedents and effects of profit sharing (PS) and employee share ownership (ESO) with respect to the ability of firms to meet their recruitment and retention objectives and to achieve employment growth. We draw on both economic and behavioral perspectives to argue that firms that adopt PS and ESO plans do so in order to attract and retain employees. Using logistic regression and a propensity score matching technique, we find that firms that face higher recruitment problems, and those that have greater employment growth objectives, are more likely to use ESO and PS. Unlike ESO, PS enhances firm-level employment growth. However, neither ESO nor PS help firms to fully resolve recruitment and retention problems.     

我国中小微企业的特点与优劣势分析

本文对我国中小微企业的特点进行了分析,探讨了中小微企业的优势与劣势。通过分析研究,一方面使社会对中小微企业的生存发展有更深的认识和了解;另一方面帮助中小微企业明确自身定位,扬长避短,推动中小微企业的可持续发展,为社会经济的发展做出贡献。     

“信号与系统”和“数字信号处理”优化整合的实践与探索

近年来,随着信息技术的迅速发展及超大规模集成电路和计算机的普遍应用,新的信号处理和分析技术不断涌现。有关信号与系统和数字信号处理的概念、理论和分析方法不断发展,使用领域也不断扩大。鉴于信息类专业两大核心课程《信号与线性系统》和《数字信号处理》知识结构和教学内容存在的问题,针对当前三类本科院校学生的特点,提出了构建新的教学体系,优化整合教学内容,并对相关课程进行了实践及探索。以教学内容,教学方式,实验教学,考核方式等为主体思路,进行两课的优化整合。     

进出口间接作用及其介体与路径——基于三时期参数变结构协整方法的研究

本文运用三时期参数变结构协整方法,着重研究我国进出口对经济增长的间接作用,以及产生间接作用的介体与路径。协整结果发现,大多数考察变量与进出口之间存在显著的参数变结构现象。实证研究得出,进出口通过投资、人力资本、技术进步、消费与经济结构这些介体对经济增长的间接作用有正有负,而加总效应都是正值,出口间接作用的弹性测算值较大,而进口间接作用的弹性测算值较小。     

Make and Use Approaches to Regional and Interregional Accounts and Models

Institutional, or sector-by-sector input–output tables have traditionally been used in regional and interregional modelling. This paper examines the origins of this tradition and argues instead, both theoretically and empirically, for the integration of make and use submodels within models of production, demand and interregional trade, outlining the manner in which they can be integrated. Further, it is argued that structural rather than reduced-form models represent a sounder theoretical base. Finally, a Danish interregional model (LINE) based on a social accounting matrix framework that employs these principles is presented. The paper also deals with the issue of data construction at the regional and interregional levels, based on the make and use approach. It is argued that when data are constructed at a low level of sectoral and spatial aggregation under accounting consistency constraints, data quality and validity are high.     

试论持续改进和改革创新

１持续改进是组织的生命力所在２０００年版ISO９０００族标准较之９４版的一个最大变化是强调“持续改进”，持续改进被列为质量管理的８大原则之一。８大原则中最重要的是两条：一条是“以顾客为关注焦点”，一条就是“持续改进”。以顾客为关注焦点，规定了组织质量管理的目的；持续改进，则规定了组织质量管理最基本的方法。持续改进是组织的永恒追求。“持续改进”，包括渐进的日常改进以及战略突破性的改进。但习惯上，我们把前者称为持续改进，而将后者纳入改革创新的范畴。在当今世界上，改进是组织的生命力所在。这是因为：（１…     

Managerial and supervisory custom and practice

The term ‘custom and practice’ is more usually associated with the behaviour of workers rather than managers and supervisors. In addition, previous studies have been of large plants with strong workplace organisation. Peter Armstrong and John Goodman discuss managerial and supervisory custom and practice in the context of a study in a medium-sized factory in England.