四轮全向移动机器人转弯半径的研究

本文研究四轮全向移动机器人的转弯半径,通过对四轮移动机器人动力学建模和运动学分析,得出四轮全向移动机器人转弯半径的动力学方程,并根据四轮全向移动机器人的运动特性对未知量求解,从而得到四轮全向移动机器人转弯半径的动态方程,为进一步研究四轮全向移动机器人的机动性提供了理论基础。     

运动与健康云平台建设理论构想

随着云计算技术的发展,针对当前大学生体质测试传统化且无法较好的完成监测和预防,本文从建设运动与健康云平台的可行性和必要性等理论方面做出阐述,借鉴参考国内云平台设计思路,利用"互联网+"旨在建立一个科学系统的体质数据监测平台,更好的完成对当代大学生体质监测做好跟踪、预防服务.     

一种叉车前轮轮毂在平板车上的应用

根据对3t叉车前轮轮毂六角支爪处结构设计和尺寸的分析,以及叉车前轮轮毂端面上划钻12-M12×1.25的孔的功用分析等,充分考虑到平板车的车轮为载重轮.通过改变叉车前驱动轮的轮毂的局部尺寸和设计结构,使叉车驱动轮毂也用在了平板车上,且满足平板车的工况需要.应用中保持轮胎、轮辋总成、轮毂螺栓、螺母以及连接螺栓的通用性和互换性不变.     

机械运动控制在冲压模具设计中的运用

在冲压过程中,机械运动贯穿始终.设计的模具能否严格完成实现冲压工艺所需的运动,直接影响到冲压件的品质,所以在模具设计中应对机械运动进行控制.同时为了达到产品形状尺寸的要求,不能够拘泥或局限于各种工艺基本运动模式中,而应不断发展和创新,在模具设计中对机械运动灵活运用.     

一种基于FPGA的直接序列扩频通信系统发射端的设计

利用Altera公司所提供的FPGA开发平台QuarusⅡ6.0对所设计的相关模块进行仿真,并对仿真出的结果作出了分析与研究,结果说明本设计能够完成扩频通信系统的信号的传输。     

基于WebGIS的物流车辆监控系统的设计

针对用户远程查询以及信息共享的需求,设计开发了一种基于WebGIS的物流车辆监控系统.分析了物流车辆监控系统的工作原理和功能,采用模块化的设计思路进行系统总体结构设计,详细研究了其关键组成部分的设计与实现.利用JAVA开发语言和MapXtreme平台开发了基于B/S结构的物流车辆监控系统.应用表明,该系统能够对物流车辆进行实时监控,使用户可以直接在Internet环境下完成物流车辆信息的查询.     

激光雕刻机机械运动平台的设计

本文介绍激光雕刻机运动平台的运动过程，通过对加工工况的分析，计算出伺服电机，丝杠，联轴器，在此基础上完成主要零部件的参数选用，系统完成了对承载平台，立柱，箱体，丝杠等主要零部件的结构设计，实际使用证明方案可行性。     

农业温室大棚远程监测平台设计

通过对农业温室大棚分布形式进行归类,阐述了农业温室大棚远程监测平台的设计方案。在研究分析无线自组网技术和无线数据传输技术的基础上针对光农业温室大棚的分布特点,将嵌入式技术,Zig Bee技术,GPRS-DTU技术以及相结合,设计了农业温室大棚远程监测平台。该平台能够有效完成数据采集、组网、远程监测等预期要求。     

云计算环境下档案管理联盟平台构建研究

云计算的研究促进档案信息化的建设.本文通过对档案数据的采集、 存储、 管理与应用过程进行系统的分析,云计算环境下档案管理联盟平台进行了设计.通过私有云平台完成地方档案馆和公共档案管理机构与公众之间的信息交流,由访问控制列表确定公众接触档案的权限,阐述云环境下档案管理联盟平台的功能,以及档案管理联盟平台的安全架构,同时对云计算环境下档案管理联盟平台的应用服务和未来的发展趋势进行展望.     

基于SIMULINK的某型反坦克导弹攻顶弹道方案设计研究

在反坦克导弹的研制中,弹道方案的设计具有重要地位。本文基于SIMULINK仿真平台,在导弹外弹道运动方程的基础上,对某型反坦克导弹攻顶弹道方案进行了初步设计,提出了一种能够实现有效攻顶打击的弹道方案,并通过仿真结果分析了各运动方程中各参数变化对攻顶弹道效果的影响。