八字S轨迹无碳小车的设计结构和发车影响因素

根据全国大学生工程综合能力训练大赛中对势能驱动车赛项的要求,我们设计了一款仅有重力驱动的无碳小车,运用机械原理中解析法对凸轮进行设计,从动件采用摆动从动件和直动从动件并对比了不同从动件结构的优劣.实物小车在赛前的多次实验、Solidworks motion分析和赛场上的发车经验,总结出运行轨迹为八字S轨迹的无碳小车发车影响因素.     

S型轨迹无碳小车的运动与仿真分析

按照工程训练竞赛中"S"型赛道的竞赛要求,我们设计了一种仅由重力驱动的无碳小车。为提高计算精度,优化设计,我们引入matlab作为求解工具,从微分学角度分析小车的运动过程。通过对机构设计中的相关参量的赋值改变,探究其参数对小车轨迹的影响,从而取得最优解。我们研制的小车在第六届全国大学生工训竞赛中荣获国家二等奖,本文所建立的算法为无碳小车的改进提供一种便捷的途径,对机构运动特性的相关研究也具有一定参考价值。     

基于重物下落实现规定轨迹运动的无碳小车的设计

笔者提出一种“无碳”方法，带动小车运行，即给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置,该小车能够通过重物下落的能量带动小车后轮运动，同时通过凸轮机构带动前轮进行周期性摆动，使小车越过一定距离的两个障碍物，从而实现近似8字轨迹，自动避开路径中设置的障碍物，完成任务。     

“双8字”型无碳小车循迹原理中的几何关系研究

"双8字"型无碳小车的循迹过程没有电子控制设备的参与,完全由机械结构实现,因此各机构的尺寸、形状、安装位置等几何条件对于轨迹有重要影响。以基于蜗轮蜗杆结构的"双8字"型无碳小车为基础,总结其中对轨迹有重要影响的几何关系,得出数学模型,给出控制"双8字"型无碳小车的轨迹的方法,从而能更加科学地根据要求来调整轨迹。     

无动力小车转向机构的研究与分析

无动力小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车,实现真正意义上的无碳。依据机械结构设计理念,设计周期性自动避开障碍物的小车,主要是转向机构的设计。本文通过对不同转向机构的小车参数进行系统分析,确定各参数对轨迹的影响,为无动力小车转向机构方案的设计提供借鉴。     

基于TRIZ理论的无碳小车创新设计

文章通过对无碳小车进行能量分析、运动特性分析以及整体结构分析,找出设计存在的问题,建立问题模型;结合TRIZ理论的矛盾矩阵,确定所要研究的技术参数;通过矛盾矩阵,找出适应于无碳小车具体设计的发明原理;对无碳小车进行创新设计,并设计出一款具有稳定可靠、运动性能更佳的无碳小车。     

一种无碳小车的优化设计

文章主要根据第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题“无碳小车”的要求,对无碳小车进行了一种优化设计,通过ADAMS,Solidworks等软件对无碳小车的转向机构进行了最优化分析,并最终测试结果表明,小车绕障效果好,运行稳定。     

盘形凸轮轮廓的形成原理及作图法教具的研制

机械设计教具对工科教学效果具有重要意义,传统教学中讲解凸轮传动时,过程繁琐,只停留在理论层面。文章设计研制一种盘形凸轮轮廓的形成原理及作图法教具:利用反转法原理,凸轮与从动件的相对运动不变,但凸轮静止不动,而从动件一方面随其导轨以一定的角速度转动,同时,又在导轨内做相对直线运动,尖底从动件在这种复合运动中的轨迹就是所要求凸轮的轮廓线;反过来,利用凸轮运动带动从动件竖直运动,同时,使平面画板做对应的水平运动,便能在画板上描绘出从动件的运动曲线。     

烤机辅助传动研发应用

针对叶片复烤机运行中输送链条在烟叶传送过程中出现间歇停滞或蠕动问题,导致与之联接的输送网板出现间歇停滞或蠕动,造成链条磨损和损坏,输送网板和护板变形损坏的问题。文章设计了一套从传动辅助驱动系统,在复烤机机尾网板链条从动轴上研发增加一套从动轴辅助驱动装置,并结合实际情况选择超越离合器传递驱动力矩,能有效降低链条的磨损。     

地面GPS自主导航车的设计

设计了一种自主导航车,以Open Wrt嵌入式Linux系统作为导航车的控制核心,包含电源模块、电机驱动电路、GPS模块,超声波测距模块及相应软件设计方案。通过GPS模块确定位置信息,结合超声波测距检测路面状况,处理器内部程序控制直流电机的转速以及转向和伺服电机进行导航车行进方向控制,从而使小车能够沿着规划轨迹自动行驶,实现小车自主导航的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,程序运行稳定,实现了预期的自主导航功能。