基于路况的智能蚁群算法在车辆路径规划中的研究

为了解决因汽车出行问题造成的道路拥塞、交通拥堵等状况,车辆路径规划是解决道路拥塞的主要手段.首先结合车辆交通中实时路况状态(拥堵、路况等因素)进行综合考虑,改进了蚁群算法的目标函数,形成更适用于路径规划的智能蚁群算法,同时进行仿真及性能分析.结果表明:考虑了实时路况状态的智能蚁群算法规划路径更合理,算法收敛快,也解决了...     

基于改进蚁群算法的机器人路径规划设计

蚁群算法是由于其良好的反馈信息、优秀的分布式计算和强鲁棒性等优点,在移动机器人的路径规划中受到了较多应用,同时该算法也存在着收敛速度较慢的问题。本文介绍了一种改进的蚁群算法,对于机器人移动环境进行建模分析,在原有蚁群算法的基础上,对于刺激概率和信息素的规则进行了优化调整。改进后算法提升了收敛速度,扩大了搜索区域,通过仿真的结果表明,改进算法具有更好的规划特性。     

基于蚁群算法求解VRPTW路径规划问题研究

目前我国物流业迅速发展,但是同时伴有某些方面的不足,比如:成本控制不足。文章将联系实际情况,同时以配送车辆的运输总成本、总行驶距离和碳排放量为目标函数,并充分考虑实际出现的约束条件,再利用MATLAB软件运行带有时间窗的蚁群算法,对车辆配送路径进行仿真实验,最后寻找到最优配送路径以满足目标函数。通过实验表明,该数学模型和算法可以更好地解决物流配送路径选择的问题,以达到降低物流成本、提高物流效率等目的。     

蚁群算法在外卖配送路径规划中的应用

随着我国经济的快速发展,生活节奏的提高,外卖成为了年轻人生活的一部分,而快速有效的送货速度成为了几个外卖公司的竞争重点之一。外卖送货人员如何能够在有限的时间对外卖进行分配节约劳动成本根据的是送货人员的经验。本文通过蚁群算法对不同地址的收货点进行路径进行规划,并利用MATLAB软件,为送货人员设计出了最短时间路径规划。     

基于蚁群算法的配送路径规划研究

物流配送路径规划一直是物流领域研究的热点和难点问题,文章提出了一种基于蚁群算法的物流配送路径选择方法,从最优路线选择的角度,阐述了各种最优参数的选取,基于精英蚂蚁系统模拟的方法,找出算法约束参数最优解,并且应用到实例中进行验证,可为物流配送中心路径选择提供评估模型。     

基于蚁群算法的物流配送避障路径规划方法

针对物流配送路径规划问题,以可视图法所建的求解环境为基础,利用蚁群优化算法,提出了一种在障碍物环境下求任意两点间的最短路径方法,算法采用了优势个体指导机制,保证了最优解的搜索能力和解的全局收敛性。实验结果证明,该算法收敛快,可靠性高。与传统算法相比,该算法具有全局最优解方面的高效性,明显提高了路径搜索效率。     

智能交通中单车辆最优动态路径规划策略研究

目前的交通现状,使人们无时无刻不在感受着交通拥挤、事故频发、尾气过度排放、能源供给失衡等问题,这些问题已经成为经济可持续发展中不可回避的障碍。智能交通方案是解决交通问题的一场信息化革命,动态最优路径规划策略作为智能交通出行者信息管理系统的重要问题,非常有必要值得研究。本文首先建立单车辆动态数学模型,采用基于周期的自主车辆规划算法,有效的避免拥挤的交通路段,使车辆出行代价降低,提高了车辆路径规划的实时效果和准确度。     

基于众包配送模式的超市订单分配与路径规划研究

随着互联网的快速发展,O2O商业模式已经成为一种潮流。超市作为连接广大消费者和生产者的终端场所,其在转型升级的过程中也采用了全新的O2O商业模式。由于超市末端配送服务具有即时性,超市配送员大多数属于社会闲散人员,并没有接受过专业的培训。导致在配送过程中发生无人接单、配送超时、顾客满意度低等问题。造成这些问题的主要原因是众包配送平台订单分配模式缺乏科学的并单指导,文章将杭州市B连锁超市的151个订单用改进的K-means算法进行聚类,再将聚类完成的订单用蚁群算法进行路径优化。最后验证了所使用的方法在解决超市订单分配和路径优化问题方面的可行性和有效性。     

基于蚁群算法的贴片机贴装路径优化

在印制电路板的生产过程中,表面贴装是极为重要的一环,其速度直接影响着生产效率的高低。将蚁群智能优化思想扩展到表面贴装路径优化问题,针对该问题提出了优化模型及新的优化方法,能够适用于表面贴装路径优化问题。     

基于免疫遗传算法的物流业路径规划

为了克服遗传算法的缺陷,将生物学中的免疫机制与标准遗传算法结合,提出一种基于免疫遗传算法的物流业路径规划方法.仿真实验结果显示:该方法能够有效求解大规模的路径优化问题,相比遗传算法,免疫遗传算法具有更快的收敛速度.     

基于遗传算法的无人机三维航迹规划研究

近年来,随着无人机在各个领域的广泛应用,无人机的航迹规划问题成为研究的热点,本文通过分析地形条件以及无人机自身性能对航迹规划的影响,研究无人机三维规划问题。在数字地图预处理的基础上,对基准地形以及障碍区域进行建模,建立等效的环境数字地图,并采用样条插值法对地形进行平滑处理,降低搜索空间。在此基础上建立带有惩罚函数的评价目标,使用遗传算法完成了无人机的三维航迹规划。实验结果表明:遗传算法不仅能够完成无人机的规划任务,生成短而平滑的路径,而且能够获得很好的收敛效果,为各种实际任务提供技术支持。     

面向输电杆塔巡检的无人机路径规划算法研究

文章围绕面向电网巡检的无人机路径规划进行研究,对目前无人机进行巡检时所使用的关键技术进行了分析;根据安全距离以及相机本身的参数,采用遗传算法对巡检路径进行合理化设计,优化拍摄点以及拍摄路径,实现无人机应用于输电线路巡检工作效率的提高.通过仿真结果可以看出,本次研究中所应用的算法能够找到条件吻合的巡检路径,且实现了巡检路...     

基于GA算法的舰载机舰面移动路径规划

本文为了对舰载面的移动路径规划问题进行更加深入的研究,从而提出了基于GA的解决方法。首先,此方法建立了一个舰载机舰面移动路径规划的数学模型;其次,此法在求解问题的时候不仅建立了航母舰面的环境模型、舰载机凸壳模型以及碰撞检测模型,同时还利用了GA算法;最后,通过编制程序实现此方法的求解。我们通过方针结果可以看出,利用GA解决此问题不仅能够得到较为精确的结果,并且计算效率也十分符合实际要求。因此,我们可以肯定的是,针对舰载机舰面的移动路径规划问题,采用基于GA算法的求解方式具有一定的可行性。     

基于混合算法的仿生机器鱼路径规划

针对人工势场法在仿生机器鱼路径规划应用中障碍物目标附近不可达问题(GNRON),采用人工势场与模糊逻辑相结合的算法,预设一个模糊控制器,在机器鱼陷入陷阱区域时,切换至以之匹配的模糊控制算法,使机器鱼快速摆脱陷阱区域,向目标点移动。通过实验,实现了机器鱼在全局环境下的避障,证明了该方法的有效性。     

基于天地图的校园导航系统移动端的设计与开发

本文主要介绍了一款基于天地图及其移动API的校园导航系统移动端的开发过程及关键技术。该系统主要包括校园浏览,查询与定位校园路线导航,以及数据管理等主要功能。该系统为师生、员工提供查询校园信息、选择路径等功能。     

基于模糊熵和多目标规划的公路货运交通枢纽布局模型

针对货运交通枢纽布局问题,首先利用模糊熵获得指标的权重,集结指标值后得到备选交通枢纽的综合评价值,建立一个多目标规划模型来最小化交通成本,最大化建设枢纽的综合评价值,求解后确定货运枢纽的位置、数量、容量等级。     

基于IDEFO模型的仓码信息资源优化配置研究

为了能形象的表达企业信息资源配置体系的运行模式、整体结构以及不同部门内的相互作用关系,运用IDEF原理,建立黄埔仓码有限公司信息资源配置体系的IDEFO模型,以解决黄埔仓码有限公司信息资源优化配置的困难和问题.     

基于高职院校大一学生职业生涯规划的方法和路径研究

职业生涯规划是如何培养大学生并解决大学生就业难的一项重要工作,然而我国的相关理论课程发展滞后,与国外相比,针对大学生职业生涯规划是存在着明显不足的。本文阐述了职业生涯规划的重要作用,对高职院校大一学生职业生涯规划教育的现状进行了分析,进而提出了重视该课程转选修为必修、制定职业评测体系科学引导学生、将职业生涯规划融入到学生大学生活中等具体路径。     

物流配送中的最优路径规划模拟软件研究与开发

信息社会,企业间的竞争日渐激烈。随着网络购物的普及,物流配送日渐发展壮大,已成为第三方利润源泉,受到物流等相关企业的高度重视。合理科学的物流配送路径,可实现快速配送、提高配送质量、降低配送成本,提高经济效益。使用软件模拟物流配送中的路径规划问题,对于物流企业选择优化的配送路径和信息化具有一定的意义。