多任务调度实现四足机器人运动控制

基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。     

基于斯蒂芬森六杆机构的六足机器人设计与分析

为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。     

仿蚂蚁六足机器人结构设计

通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。     

基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作

提出了基于51单片机控制的六足机器人系统,针对机器人的运动,采用三角步态方式对六足步态进行规划,设计电路和程序,使用单片机控制18路舵机的旋转角度实现行走。通过模型制作和实验,可控制机器人的行走,并且结合传感器实现了自动避障。实验表明51单片机可以对六足机器人进行控制,步态规划与程序设计合理。     

一种仿瓢虫六足机器人设计

通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟,提出了一种六足机器人结构,进行了步态设计和仿真,研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。     

雷军的技术野望

在雷军喊出二次创业的关键时期,无论在智能手机、AloT还是智能汽车,都面临着无尽的挑战和机遇。他很清楚,对于11岁的小米来说,技术才是起决定作用的抓手2022年1月4日,新年第一个工作日,小米创始人雷军做的第一件事,就是给小米集团仿生机器人团队CyberDog(铁蛋)颁发“百万美金技术大奖”。该团队用时10个月,研发并量产了一款售价9999元的四足机器人。     

一种交叉足竞走机器人机械结构的设计与研究

本文设计了一种交叉足竞走机器人的机械结构,该机器人能够模拟人的左右腿进行行走,主要结构包括机器人的顶板、腿部结构、连接结构、脚板等机械机构,并绘制了该机器人的CAD模型和三位立体模型。通过对该双足竞走机器人的设计和制作,并进行了运行试验,该机器人能够完成相应的稳定行走动作,该机械结构能够有效应用于教学、竞赛等领域。     

智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真

本文所设计的矿井灭火机器人行走机构是由四节履带结构组成的,使得机器人在行走的过程中增加与地面的接触面积,从而增加摩擦性,提高机器人移动的稳定性。本文主要对机器人在运动过程中经常在矿井中遇到的沟壑和台阶两种不同的障碍进行了分析,从而获得与之相对的越障极限参数。并利用Adams建立仿真模型。对该仿真模拟的分析中可以得出结论智能矿井灭火机器人可以跨越二百毫米的台阶与三百毫米宽的沟壑障碍。     

财务机器人在代理记账行业的应用

文章阐述了财务机器人的概念、优势及发展趋势,分析了代理记账行业会计信息化的发展现状,在分析财务机器人的应用场景的基础上,论述了四类财务机器人的具体工作流程,以期对财务机器人的研发工作有所帮助.     

杭州亚运会黑科技有多少

“数实融合”的交互体验渗透到亚运的方方面面杭州亚运会闭幕,中国代表团金牌、银牌和奖牌总数量均占榜首。在田径赛场上,两只“呆萌”的四足机械狗成为最大亮点,它们变身铁饼“搬运工”——铁饼掷出后,机械狗跑过去,由工作人员把铁饼放到机械狗的背部,再让机械狗跑回运动员身边。这是全球赛事上第一次使用足式机器人。一场比赛下来,这两只来自杭州一家科技公司的机械狗,可替捡饼员跑7000多米,相当于绕足球场跑18圈。工作人员曾反复测试上百次运动控制算法,对其进行优化修改。赛场外,还有两位“替补”机械狗,以确保比赛高效进行。