多任务调度实现四足机器人运动控制

基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。     

仿蚂蚁六足机器人结构设计

通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。     

数据中心智能巡检机器人控制系统研究

本文对一种在数据中心进行巡检任务的智能巡检机器人的控制系统做出了研究,包括机器人的控制系统的方案结构、硬件设备的选型以及内部电路的设计。同时考虑到了数据中心的实际需求和机器人自身的防护能力。     

基于斯蒂芬森六杆机构的六足机器人设计与分析

为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。     

基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作

提出了基于51单片机控制的六足机器人系统,针对机器人的运动,采用三角步态方式对六足步态进行规划,设计电路和程序,使用单片机控制18路舵机的旋转角度实现行走。通过模型制作和实验,可控制机器人的行走,并且结合传感器实现了自动避障。实验表明51单片机可以对六足机器人进行控制,步态规划与程序设计合理。     

全天候铁轨巡检机器人的结构设计

针对传统的铁轨巡检方式的缺点,工作强度大、巡检效率低、巡检标准不统一等缺点,设计一种全天候铁轨巡检机器人,该机器人能够全天在铁轨上进行巡检工作,而且机器人在工作的同时能够智能检测即将来临的火车,并能够及时的转换工作模式以及休眠模式,较之传统的人工巡检模式,该机器人不仅大幅度的缩短了巡检时间而且提高了巡检效率。     

一种仿瓢虫六足机器人设计

通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟,提出了一种六足机器人结构,进行了步态设计和仿真,研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。     

柔性机器人

技术在你心目中,机器人是否还是那种机械、呆板、庞然大物的形象呢?柔性机器人或许会改变你的看法。美国哈佛大学化学与化学生物学系的研究团队研发出一种柔性机器人,这种机器人能够爬行、改变步态,并能挤过障碍物。研究人员乔治·M·怀特赛兹(George M.Whitesides)及其同事受到乌贼     

基于PLC的机器人电气控制系统的设计

介绍了一种装配机器人的设计,讨论了机器人的硬件设计和软件设计等具体内容。由于采用PLC控制技术,提高了它的可靠性、稳定性,效果良好,对同类机器人的设计具有实际意义。     

PLC技术在工业机器人控制系统中的应用研究

大力发展工业机器人技术是推动我国智能制造业发展的核心要素,优化工业机器人控制系统是工业机器人技术发展的核心。PLC是工业机器人控制系统的关键元部件,其具有良好的控制性能与抗干扰性能。论文以PLC技术在工业机器人中应用的优势作为切入点,分析PLC技术在工业机器人中的具体应用,从而推动工业机器人技术的发展。     

基于嵌入式系统开发的仿生爬虫型智能浇花机器人设计

本文基于嵌入式开发系统,结合了WIFI无线通信技术、手机APP操作系统、仿生技术、传感器技术建立的一套仿生浇花机器人系统。     

地震救援机器人液压系统微控制设计

本救援机器人微控制系统设计是为机械破碎臂及机械剪切臂的设计,主要实现机械破碎臂及机械剪切臂的液压系统定量取置、均匀稳定运行。本系统整体由液压系统、电路控制系统组成。液压系统设计轻便、简洁、可靠、高效、可扩展;采用互不干扰的并联式电路控制系统,工作稳定。使用者可以准确选择置取微量液压,操作界面方便,易于使用。本系统简单、使用维护简便、造价低廉、创意新颖。符合液压系统的发展趋势,具有很好的使用价值和推广潜力。     

基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发探析

工业机器人是一种集多种先进科学技术为一体的装备,其具有自动化程度高、通用性强、可编程性、柔性好的优良特点,广泛应用于机械加工行业。本文以KUKA工业机器人为研究对象,开发了基于KUKA工业机器人的柔性加工系统。并针对KUKA控制系统接口特点,结合KUKA工业机器人正逆向运动学原理,对基于KUKA工业机器人的柔性加工系统在零件打磨中运行性能进行了验证。     

基于系统动力学的库存控制研究

在市场竞争日益激烈的背景下,库存控制的重要性越来越明显。为了寻找生产企业库存控制的影响因素,文章将以某啤酒市场为例,采用Forrester教授创立的系统动力学的方法,并利用Vensim软件进行模拟仿真。结论表明准确预测市场销售量以及稳定的库存调整时间对于库存控制都有比较大的影响。因此,供应链上下游信息的共享与优化能够促进供应链效率的提升。     

智能锌镁矿热炉开炉机器人控制系统设计

为了提高矿热炉出炉效率,降低生产能耗,改善生产环境,通过对现有出炉工艺及出炉设备的研究,设计了一种基于工业控制计算机的智能化锌镁矿热炉开炉机器人。本文介绍了出炉机器人系统构成,基本工作原理、电气控制系统组成及控制算法。着重介绍了智能出炉机器人电气控制部分的设计思路及智能识别算法,该系统结构简单,安装维护成本低,可在金属冶炼领域中推广和运作,具有很好的节能效果及经济效益。     

基于e家庭的多功能机器人

论述了基于e家庭的多功能机器人的设计与方案,多功能机器人以扫地吸尘为主要功能,家庭巡检,空气加湿,煤气报警,火灾报警等为辅助功能。通过设计多种方案并对比,采用Arduino Mega2560作为主控开发板,与超声波,esp8266等传感器相连,实现局域网内通过手机软件控制机器人的功能。     

基于多任务系统模拟交警手势机器人

本设计以STM32系列处理器为核心控制单元,结合u COS-II操作系统、传感器技术及无线通信技术,建立了基于嵌入式技术的可通过远程遥控的可模拟交警手势的机器人。实践证明,该系统具有功能丰富,高可靠性等优点,具有一定的实用价值。     

基于单片机的电梯控制系统设计

本文主要从系统要求、硬件设计、软件设计、模型制作等几个部分,设计了以AT89S52单片机为核心控制器件和外围电路,以及与之相配套的C语言软件等构成的四层电梯运行控制系统。