用PLC实现对立体仓库的控制

随着科学技术和工业生产的飞速发展,现代物流技术领域内出现了一种新型仓储方式——自动化立体仓库。论文是在研究THFLT-1型立体仓库教学模型的基础上,通过三菱PLC对其进行编程控制,使其能够实现自动和手动两种方式完成物品的存放和取出,并且用力控组态软件实现了对立体仓库存取过程的实时仿真监视。     

低成本煤矿监测系统设计

本设计的监测系统主要是由上位机和下位机两部分组成。上位机采用PC机实现,利用VB 6.0作为软件的编程环境,实现煤矿实时数据的采集、实时曲线和历史曲线的绘制、控制参数的修改,完成对煤矿环境的监测;下位机采用智能瓦斯传感器实现,利用LCD的显示功能来完成对煤矿的监测。     

基于LabVIEW的智能交通路口控制系统设计

为了对环境车流量进行实时监测,根据监测数据实时调节交通信号灯的计时时间,设计了一款智能交通路口控制系统。该系统上位机以LabVIEW为开发平台,下位机以STC89C52单片机为处理核心;基于RS232串行通信协议,实现了上位机与下位机间的数据实时交换。该智能交通路口控制系统采用LabVIEW虚拟仪器作为上位机开发软件,大大降低了串口通信及逻辑控制的复杂程度,减小了软件设计的工作量,具有智能化、控制方便、实时监测、可靠度高等优点,有较高的实用价值。     

基于Unity3d的虚拟柔性制造系统设计与实现

虚拟柔性制造系统是将虚拟实验技术与柔性制造技术集成的先进实验系统。通过将Proe软件中建立的模型导入Unity3d软件里的方法,设计了一套虚拟的柔性制造系统。系统可在虚拟的柔性制造环境下对生产中的输送、控制、运动、加工等过程进行实时仿真,具有实验无危险、可重复、费用低的特点。虚拟柔性制造系统的实现为柔性制造及虚拟实验系统的双向映射研究提供了参考。     

双馈感应风力发电机非线性无源性控制的建模和仿真

本文以双馈感应发电机(DFIG)为控制对象,采用先进的非线性控制方法,实现DFIG的高性能稳定控制。基于DFIG数学模型,建立了DFIG的Euler-Lagrange系统模型,并论证了DFIG的严格无源特性。根据交流励磁变速恒频风力发电系统的运行原理,针对风力负载时变未知的特性,利用本质上是非线性反馈控制的PBC方法,与自适应控制相结合,通过对控制目标的计算分析,设计出非线性无源性控制器,实现系统参数摄动情形下DFIG磁链、转速的渐近跟踪与控制。基于Matlab/Simulink搭建了双馈感应风力发电(DFIG)控制系统的仿真模型,实验结果证明:该方法实现简单,鲁棒性强,具有较优的静、动态特性,能有效抑制由风机电阻变化引起的跟踪误差。     

组态软件和PLC在智能化立体车库控制系统中的应用

文章介绍了一种比较实用的立体车库智能化控制技术,以PLC为核心,利用其功能对车辆存取装置进行准确控制,同时集结合目前比较流行的组态监控技术进行立体车库存取车的管理,建立起直观的人机操作界面,进而有效解决了对控制对象和过程的被动检查和管理的问题。     

交互式校园漫游系统的设计与实现

以黄石理工学院校区为原型,设计了交互式校园漫游系统,实现了虚拟校园的漫游。通过三维仿真建模软件MultiGen Creator对校园进行实体建模,同时利用视景仿真驱动软件OpenGVS实现校园漫游系统的实时驱动和交互操纵,解决了校园漫游系统模型导入、系统初始化、视点控制、碰撞检测等关键技术问题。结果表明：交互式校园漫游系统具有良好的沉浸感和交互性,为交互式漫游系统的开发提供了参考。     

远程门禁系统的探讨与研究

此课题主要利用串行通信构建了上位机为PC机、下位机为多个单片机的多级网络系统,并具体介绍了利用VB6.0实现PC机对多个单片机的远程实时监控.     

基于 Visual C++ ActiveX 控件的船舶界面设计简

为了对工业控制类软件中采集的大量数据进行图形化显示,针对目前组态软件WinCC自带的控件在工程中应用的局限性,介绍了扩充组态软件功能的方法,即通过在组态软件WinCC中调用以VisualC＋＋编写的ActiveX控件,来满足用户的需求。实验表明,该船舶界面显示控件性能好、可重用、易组合、使用方便,具有较高的工程应用价值。     

基于现场总线的变电站综合自动化系统的设计

介绍了现场总线式变电站综合自动化系统的总体结构及组态监控软件的设计。该系统将现场总线和组态监控软件相结合，对变电站内的各种设备进行实时监控，从而使得系统的可靠性和安全性得到了较大地提高。     

智能加热炉控制系统开发与设计

设计一种智能控制器，并利用8051单片机实现加热炉的智能控制，实验证明该系统可显著提炉温控制性能。文中阐述了该系统的控制算法、结构、工作原理、硬件组成及软件设计。     

一种新的高精度帆板倾角控制系统设计方案

给出了以MSP430F149为核心的帆板控制系统的基本原理与实现方案。该系统由倾角测量模块、电机驱动模块、显示模块、调节模块等组成。采用SCA103T倾角传感器,可实现倾角精确测量;采用直流电机驱动风扇。系统功能由按键控制,可对测量结果进行实时显示,人机交互界面友好,经测试,性能指标优良。     

基于MSP430F149单片机的实验用温控对象模拟器的设计

从控制算法、硬件、软件等方面介绍实验用温控对象模拟器,选用MSP430F149单片机作为主控芯片,并配有温度检测电路、信号调理电路、转换电路、加热电路以及键盘和液晶显示等,可实现数据采集、加热器控制等功能,通过模拟输入输出通道或数字通信通道与上位机进行交互,形成一个温度控制系统。     

基于Lonworks现场总线的煤粉流量控制器的设计

实际喷煤过程具有非线性、不确定性和较大的纯滞后等特点，很难建立精确的数学模型。设计一种基于Lonworks现场总线的模糊PID控制器，Lon节点负责通信及模糊控制算法，单片机部分负责PID控制及数据采集。通过硬件部分来实现现场总线的通信，通过软件编程来实现模糊PID的控制算法。模糊PID控制煤粉流量，有效抑制纯滞后的影响，改善控制效果，提高喷煤控制精度。     

基于UG和Ansys-Workbench下的协同仿真技术及实现

本文介绍了一种应用非常广泛的仿真技术实现环境AWE，在该环境下，能快速实现设计前期繁琐的分析计算工作，同时实现用户化的开发功能。和其他CAD软件的有机结合就可实现协同仿真功能。最后通过一个例子来说明以上功能的实现及其巨大的应用前景。     

基于PB递归算法和API函数的文件双向智能同步的实现

通过PowerBuilder提供的列表框控件、函数的递归算法和windows提供的API函数实现了指定文件夹的智能化双向同步功能．用户只要设置同步的源文件夹和目标文件夹,系统可以自动将最新更新的文件或新增加的文件同步到对方的文件夹中．系统操作简单实用,为计算机用户的文件保存和备份提供了有力的技术支持．     

基于线控4WS 车身稳定控制系统的设计

公路交通主要以各种车辆为主，随着汽车的拥有量不断提高，行驶速度也不断提升，交通安全已经成为一个严重问题，因此对汽车的操纵稳定性提出了更高的要求。为了达到对汽车质心侧偏角的控制目标，设计了一套基于线控4 WS的车身稳定控制系统，实现了对汽车转向操纵稳定性能的改善。介绍了该车身稳定控制系统的原理方案，对系统的总体结构进行了设计，以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路，其中主要包括各个模块的功能及系统的工作流程，进行了车身稳定控制系统的软件算法设计。实验结果表明，该系统能够满足控制要求，实现了对转向操纵性能的改善，具有成本低、效率高、可靠性强等特点，功能和指标都达到了设计要求。     

财政分权对区域产业外商投资的影响研究

本文借鉴Beck、Laeven和Levine（2008）模型将地区和产业特征相结合，利用我国2001—2007年29个省级区域25个细分工业行业数据，实证分析了财政分权程度的地区差异对省级区域行业外商投资的影响。研究发现财政分权较高地区的资本密集度大的行业外商投资较多，这一结论不受控制变量以及内生性问题的影响，是稳健的、可信的。根据外商投资来源地的不同将外商投资分为国外投资、港澳台投资的分别研究发现，地区财政分权对国外资本和港、澳、台资本投资吸引存在明显的差异性，在资本密集度较大的行业，加强地区财政分权将会吸引更多的国外投资，但对港、澳、台投资作用却不明显。     

基于分层的WSN非均匀模糊分簇路由

基于分簇拓扑的无线传感器网络中常出现的＂热区＂问题,文章提出一种非均匀分簇的无线传感器网络多跳路由协议,基本思路是将网络划分为宽度不等的层来构建非均匀的簇,路由算法按轮运行。结合剩余能量和密集度,利用Mamdani模糊推理进行层内的簇首选择,构建层间路由树让簇首以多跳方式与基站进行通信。仿真结果表明该算法能够有效缓解＂热区＂问题,延长网络存活时间。