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朱灵 《黑龙江商学院学报》1996,12(4):64-66
利用函数的单调性来研究对数平均L(a,b)与几何平均G(a,b)和算术平均A(a,b)的加权算术平均之间的关系,从而拓广了不等式理论的研究范围。 相似文献
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2R-1P3R双臂雕刻机器人操作手雅可比矩阵的建立 总被引:1,自引:0,他引:1
在异形曲面加工中采用2R-1P3R型双臂机器人结构,建立了该机器人各机械臂的雅可比矩阵,从而实现由各关节运动和力到操作手末端运动和力的传递。 相似文献