各显其能的机器人

建筑业是劳动强度大、体力消耗大、危险性也大的行业。为此，代替人力施工的建筑机器人，近年来国外已经研制出一些，主要有：1．混凝土施工机器人日本的一家建筑公司，开发出浇灌混凝土和平整混凝土两种混凝土施工用机器人。浇灌混凝土机器人，由具有滚动轮的两个或多个行进机构组成，遥控操纵，可在钢筋上自由移动，其轮子为低压轮胎，不会对混凝土捣制模和钢筋造成损害。平整混凝土机器人，主体前端设有1台振动板装置，可使混凝土的平整水平达到仅1毫米的误差，若用光缆连接，即可自动控制。2．能砌砖的机器入德国开发出一种小巧灵活、能…     

一种新型3-PRP并联机器人的运动学分析与仿真

针对传统三自由度并联机器人结构分析困难的问题,通过对传统并联机器人结构与性能的分析,提出一种新型3-PRP并联机器人。为有效地降低机器人结构分析的难度,采用直线模组构成2个对称移动副,配合1个转动副,代替传统三自由度并联机器人的3个转动副,并根据该新型机器人的结构特点,建立了运动学模型;应用空间解析几何和向量代数法,推导出机器人的运动学正解与逆解方程;应用MATLAB仿真软件编程验证运动学正解与逆解的正确性,确立机器人的工作空间。仿真结果表明,该机器人具有工作空间大、运动学模型精度高、制造成本低等特点,具有广泛的工业应用前景。     

法国机器人工业一瞥

法国，欧洲的重要工业化国家，其机器人工业近几年发展很快，加上原有工业基础较好，机器人的制造以及机器人在汽车工业中的应用都出现了根本性的进步。在个别项目上，甚至超过了日本，例如在汽车装配中，法国人已完成了用机器人装配主表盘和前后玻璃等较难动作，但是从机器人工业的整体看，较日本还相差甚远，还有很长的路要走。法国在机器人研究中，有一套较具规模的研究系统，主要是由政府研究机构和高校组成，企业特别是大企业投入较少。法国人的研究侧重于基础理论的研究，并取得了一定成绩，例如法国自主开发的机器人编辑语言——…     

米-26重型直升机

米-26由俄罗斯米里莫斯科直升机股份公司研制，是多用途重型直升机，20世纪70年代初开始方案论证，正式研制工作进行了3年，原型机于1977年12月首飞，预生产型在1981年6月第34届法国航展会上公开展出，当时北约给它起了个绰号叫“光轮”（Halo）     

二十一世纪的机器人

机器人同一般自动机器最本质的区别在于机器人有像人的手那样多的关节，能像人手一样灵巧地做一般机器所无法完成的工作。所以，越来越多的工作都已由机器人取代人来完成。 根据机器人是否具有自己改变程序的能力，机器人可分为工业机器人和智能机器人两大类。工业机器人经装入程序后，便只能死板地照此工作，世界上正在使用的大部分机器人，都属这一类。这是第一代机器人，其技术早已成熟，从20世纪80年代起已大量推广。 智能机器人和工业机器人不一样，它具有像人那样的感觉、识别、推理、判断能力，可以根据外界条件的变化，对自己的工作…     

神奇的机器人

机器人技术作为信息技术和先进制造技术的典型代表，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。2000年12月，美国《时代》杂志评选年度风云人物，10位当选者中最后一位竟是机器人——日本的本田机器人ASIMO。同时，美国《未来学家》杂志登载的华盛顿大学专家预测未来10年内技术发展趋势时，包含有一项机器人的发展预测。这些信息给我们的印象是，机器人已成为我们这个世界的一部分，与我们的工作生活息息相关。导游机器人 “灵灵”是由海尔哈工大机器人技术公司研制出来的。它的红嘴唇和黑眉毛通过传感器可以随自己的情绪…     

日本大阪大学上演人与机器人合演话剧

日本剧作家、大阪大学教授平田ORIZA等创作的由机器人与人合演的话剧作品于11月25日在大阪大学校园内上演。话剧名为《工作的我》，长约20分钟。描述了“两名”帮助做家务机器人与一对人类夫妇共同生活，其中一个机器人失去工作意欲，周围感到困惑。夫妇为让机器人打起精神而操心，机器人间的“人类真难啊”对话引起了观众的笑声。     

包装工业机器人技术应用

机器人技术正有效地应用到包装工业中，用来代替人类做一些简单、重复或危险的工作。理论上，机器人可以不停地工作，高效率和不会受伤。长期以来，“机器人”似乎是个未来的名称。最早出现于捷克作家Karl Capek在1920年写的Rossum＇s Universal Robots剧本中。但故事结局却是一些机器人起义，最终取代了他们的主人，消灭了人类。不过未来派还是预言了一个乐观的远境，驯服的机器人照顾着我们的日常起居。     

莫斯科大停电

莫斯科时间5月25日上午11时(北京时间15时)，莫斯科南部、西南和东南城区以及附近25个城市发生大面积停电事故，对城市工业生产、商业活动和交通运输造成影响。停电地区电车和部分地铁线路出现停运，移动通讯信号受到影响，很多医院、商场也被迫停业。     

几类重点滚动轴承的发展方向（下）

“七五”期间，我国就开始了机器人的研究工作。工业用机器人的研究在我国刚刚起步，许多单位均处于样机试制阶段。离产业化、商品化还有一定的距离。目前，国内机器人配套的轴承均由国外进口。随着我国工业现代化的迅速发展，为我国工业机器人的开发研制创造了良好的条件。     

工业机器人应用对制造业高质量发展的影响研究

本文利用我国2011～2020年14个制造业细分行业面板数据，运用熵值法，从3个维度对制造业高质量发展水平进行测度，并实证研究工业机器人应用对制造业高质量发展的影响。结果显示，工业机器人应用与制造业高质量发展之间呈现先抑制后促进的U型变化关系。异质性分析发现，工业机器人应用对制造业高质量发展存在明显的异质性。从工业机器人应用程度差异性来看，应用程度较低的行业工业机器人应用与制造业高质量发展呈现负向线性关系，而应用程度较高的行业两者之间存在U型非线性关系。从技术水平差异性来看，低技术制造业工业机器人应用与制造业高质量发展之间存在U型特征。工业机器人应用促进中技术制造业高质量发展，但阻碍高技术制造业高质量发展。     

加速实现“智能机器人”产业化

机器人技术是20世纪中期的重大发明，是自动化、微电子、计算机、精密机械等多学科、多技术高度发展并有机结合的产物。我国机器人技术的研制与开发始于70年代；80年代中期，国家在中国科学院沈阳自动化研究所投资建立了“机器人技术示范工程”。1985年12月，由我国自行设计制造的第一台重型有缆水下机──体重达2100公斤的“海人一号”在渤海湾试验成功，成为我国水下机器人技术发展史上一个重要的里程碑。1986年3月，“863计划”开始实施。此后十几年来，该计划“自动化领域”集中了国内若干最优秀的专家、学者和科技工程人员，投身于智…     

国内第一台煤矿搜救机器人研制成功

国内第一台煤矿搜救机器人由中国矿业大学研制’成功，该校葛世荣教授领导的课题组日前在该校展示了机器人的道路试验结果。     

中国新寡头——寡头改造中国

确山，是莫斯科一处风景宜人的避暑地。从1994年开始，一群俄罗斯新贵经常在这里的一个山顶别墅中聚会。这个由霍多尔科夫斯基、别列佐夫斯基、波塔宁等人们耳熟能详的商业巨头所组成的“确山俱乐部”，后来被外界形象地称之为转轨时期的俄罗斯寡头。     

国际宇航简讯

国际空间站建造计划拉开帷幕随着莫斯科时间１９９８年１１月２０日早晨９时４０分携带日出号控制舱的质子号运载火箭顺利升空，由美、俄、加拿大、日本等国参加的国际空间站建造计划拉开了帷幕。日出号是由俄罗斯制造的国家空间站的控制舱，也是国际空间站诸多舱体中第一...     

韩国纺织品中心登陆中国

工厂的韩国纺织品中心(KTC)于上海世贸商城开业世界纺织品继续逐鹿中原。韩国纺织品中心是由韩国中央政府大邱市政府以及民间组织筹资1886亿韩币投资兴建，目前之前只在莫斯科设立了办事处。上海是其设立的第二个驻海外办事机构。其目的是为帮助韩国的优秀纺织品生产商开拓中国及国际市场把韩国纺织品生产商的优秀产品以陈列的形式充分展示出来吸取境外买家的意见并及时反馈给韩国工厂进行产品改进更新，     

鼻型，个人身份的新“代表”

日本研究人员成功发明一种帮助人门参加体力劳动的特殊服装。穿上这种由电子机械设备组装而成的“衣服”，人在劳动时仿锦多了一个机器人帮手，看起来更像是一个机器人附着在人体之上。     

一位俄罗斯美眉与传祺的“痴情”约会

这是亚欧万里行传祺车队经过美丽的贝加尔湖，穿越新西伯利亚之后来到莫斯科的第二天，在广汽乘用车公司担当海外市场推广的小杨邀请下，莫斯科当地的其他品牌汽车经销商分批次地开始参观和试驾此次赞助亚欧万里行的传祺GS5。     

工业机器人应用与全球价值链重构——基于出口产品议价能力的视角

在百年未有之大变局中，全球正经历着“机器换人”浪潮，为发展中国家打破由发达国家主导的分工体系，推动全球价值链重构提供了契机。本文立足于发展中经济体，运用双边随机前沿模型，基于2009-2019年CEPII BACI六位码进出口产品数据和世界银行WDI数据库，核算全球33个发展中经济体和33个发达经济体的全球价值链议价能力指数，衡量其全球价值链分工地位，并检验发展中经济体与发达经济体间工业机器人应用水平差异对二者之间全球价值链议价能力指数差异的影响。结果表明，发展中经济体与发达经济体之间工业机器人应用水平差异的缩小，显著降低了二者之间的全球价值链分工地位差异，推动全球价值链朝着更有利于发展中经济体的方向重构。从机制看，发展中经济体缩小与发达经济体的工业机器人应用水平差异，能够显著降低其与发达经济体在技术水平上的差异，增加新企业进入数量，从而降低与发达经济体间的全球价值链分工地位差异。进一步发现，工业机器人应用能够通过上下游行业关联产生更大的全球价值链重构效果。本文为发展中经济体更好地应用工业机器人突破与发达经济体对立的二元结构，改善全球价值链不利地位，实现“弯道超车”提供了政策启示。     

与比尔·盖茨不谋而合 曲道奎：机器人将成为下一个PC产业

工业机器人的市场增长很快，发展前景很广阔，这并不是什么新闻了，众所周知的事。但是，我认为机器人未来的发展方向是，服务型机器人会成为今后机器人发展的主流。现在的机器人会和当初的PC产业一样，给全人类乃至整个世界，带来一场巨大的变革!