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PID控制是在工业过程控制中应用最广的基本控制算法。它使用方便,鲁棒性强等优点。广泛应用于化工、冶金、机械等工业过程控制系统中。PID有几个重要功能:提供反馈控制;通过积分作用消除稳态误差;通过微分作用消除滞后。PID控制是分布式控制系统的一个重要组成部分,在工业过程控制中,95%以上的控制同路具有PID结构,而其中大多数同路实际上都是PI控制。 相似文献
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机械臂控制系统常采用比例—积分—微分控制(PID)等方法,但存在超调、抖动等问题,制约了控制精确度.模型预测控制(MPC)方法能够对预测模型进行反复优化和反馈校正,在机械臂控制中具有优势.考虑机械臂输入输出参数多、强耦合等非线性特性,以二自由度机械臂为例,对MPC方法进行改进研究:首先,根据拉格朗日方程,对机械臂进行非... 相似文献
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<正> 一、引言目前精馏塔的控制大都是以常规仪表为基础的,但对生产过程中常见的具有纯滞后的对象及现代石油工业生产所要求的最优控制系统是无能为力的。面对自动控制水平的这一飞跃发展,采用微机控制系统可以较好的解决这些问题。本文将介称一个成功的应用 SPC 微机实现对生产过程优化控制器实例。 相似文献
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马钢煤焦化公司3、4号焦炉热工优化调控工程于2010年6月份开始启动实施,9月中旬,经过连续10天在线试运行后,正式投入了炼焦生产。该系统以焦炉火道温度为控制目标,通过安装在焦炉蓄热室内的热电偶,传递温度数据至焦炉中控系统,由中控系统结合结焦时间等因素,采用新型火道模型计算出火道温度,根据计算的火道温度值对加热煤气流量进行自动控制。同时,为了校验加热煤气流量的调节, 相似文献
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<正>目前钛及钛合金的锻前加热,大多采用电阻炉加热。锻前加热箱式电阻炉是以电能为能源,电流通过电热元件发出热量,借助辐射和对流的传热方式将热量传给工件,使工件加热到所要求的温度。加热效率高、无污染;能实现自动控制炉温、控温精度高,炉膛均温性好;缺点是耗电量大、工件加热速度较慢。1.电炉的使用工况恶劣在钛及钛合金锻造过程中,要求电阻炉热装料与出料。实际生产中,电阻炉被频繁打开取料,会使电炉的炉丝急冷急热,严重影响炉丝的使用寿命。电阻炉在锻造机附近放置,会使炉丝受 相似文献
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介绍了一种用于空调自动控制系统的智能控制器。该智能控制器利用单片机技术 ,实现了对空调自动控制系统的自动监测 ,及时反应空调系统的故障 ;利用数字 PID技术 ,实现了对温度和湿度的优化控制 ,达到快速调温、减小温差和降低能耗的目的 相似文献
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料床温度是循环流化床锅炉正常运行的一个重要指标,它影响着锅炉的燃烧效率和污染物排放速率。在燃烧过程中,它具有时变性、大惯性和大滞后的特点。针对这一问题,将BP-Smith预估控制算法应用于循环流化床锅炉床温控制,该算法基于BP整定的PID控制,提高对被控对象参数变化的自适应能力和Smith预估控制能够克服对象的大迟延特性,并对BP-Smith预估控制进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制系统性能均优于常规PID控制和Smith预估补偿PID控制系统。 相似文献
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气动隔膜泵是目前煤矿产业最安全的排水设备,核心技术以压缩空气为动力,保障设备的整体安全,受到关注。随着现代社会对自动化电气设备需求的提升,气动隔膜泵自动化设计也得到研究,加强气动隔膜泵自动化设计成为关键。本文对一套以PLC技术为基础的气动隔膜泵自动控制系统进行研究,该系统利用了水浮力控制的浮筒传动设备、以PLC技术为基础的控制系统,实现气动隔膜泵的自动控制需求,这也是气动隔膜泵发展的关键目标。 相似文献
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笔者曾在《中国包装工业》 2000年第 2期 (总第 68期 )发表了《对自动吹瓶机提高成品率的研究与探讨》一文,叙述并讨论了影响成品率提高的 10种因素。但在实际生产、试制、性能试验及设计过程中,又发现并综合总结出以下几种因素也不同程度地影响自动吹瓶机有效成品率的提高及正常生产。因此,再进行一次技术性的研究与探讨。 1.瓶坯加热温度与温度均衡控制的影响 瓶坯吹前加热时间 (一般 1- 4分钟,这要根据环境温度而定 ),加热箱烤出的瓶坯温度 (一般在 80℃左右,系参考值 )控制是瓶子成品率提高的重要指标,总加热系统的均衡… 相似文献
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介绍一种水处理原泥直接资源化的处置方法,是将经过简单水处理过程浓缩后的原泥,通过缓慢的蒸发,同时控制和检测处理过程的高度和温度,达到污泥减量化和资源化的基本要求。该方法需要的电气控制系统比较复杂,根据工艺需要设计硬件和软件,并且最终实现自动控制的目的。 相似文献
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控制系统优化是工业智能化发展的基础,济南炼化通过控制系统全流程自动优化项目对生产装置进行PID参数整定,结合内模控制,实现智能优化,大幅提升了生产装置自动控制水平,为装置长周期自动平稳生产奠定了基础。装置平稳率和产品合格率得到提高。自动化水平的提升有助于提高企业经济效益,助力企业可持续发展。 相似文献
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《石油工业技术监督》2015,(9)
在加重钻井液快速混配装置的基础上,研制了一套自动控制混浆系统,用以弥补人为目测调节浆体密度过程中因迟滞与误判造成的误差。该系统以PID经典控制为核心,采集混合后的加重钻井液密度和液位,与设定的目标密度与液位进行对比,根据趋势自动调节输入口下灰量阈值,以实现加重浆混配密度的自动调配。经过现场工业的实际试测,所配制的浆体密度均匀,比例统一,混合程度高,粘稠度完全达到钻井加重工艺的需要。该自动控制装置工作持久稳定,控制精度高,响应即时,对密度变化的趋势判断准确,稳态误差小,抗干扰能力较强,无需人员值守,保证了作业的连续性。由于成本低廉,装配简易,其控制理论与数据在石油钻采,固井混浆中有着广泛的推行空间,可以衍生很多自动混配设备,因此该装置的成功为石油行业中各种工况混配系统奠定了标准性基础。 相似文献
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针对冷轧板厂酸再生焙烧炉温度控制系统存在的问题。从控制模型选择、控制和检测回路特点、硬件组态、软件编程等方面,阐述焙烧炉温度控制系统改造过程。 相似文献