船用装卸臂电液系统故障诊断和预防性维修

船用装卸臂是在危险化学品港口中码头与油船管道相互连接不可缺少的专用设备,由工艺管道系统、支撑系统、电子控制、液压系统等部分组成。装卸臂的日常动作由电控液压驱动,因此电控液压系统的故障诊断和维修是确保船用装卸臂正常工作的重中之重。结合船用装卸臂电控液压系统的介绍,总结整理主要故障诊断和预防性维修方法,供同行参考。     

300吨履带吊 生产企业:徐州重型机械厂

徐州重型机械厂研制的QUY300攻克了大吨位履带起重机所有关键核心技术,集中了液压系统逻辑集成控制装置、液压回路转换阀、分体式转台、液压控制卷扬棘轮锁止装置等徐重自有的十余项国家专利。是国内第一台完全拥有自主知识产权的300吨履带起重机,在技术层次上达到了国际先进水平,关键动力、传动元件、液压元件均选自国际著名厂家。该产品采用多种臂架组合模式,包括重型主臂、基本型主臂、轻型主臂和塔式副臂,其中主臂长度达到96米,在60米主臂时可安装60米塔式副臂,优化的臂架组合,拓展了吊臂的使用性能,可满足用户的不同要求,特别是塔式…     

电磁驱动机器鱼的设计优化

仿生机器鱼有运动效率高、机动性好等特点,逐渐成为了仿生机器人领域的研究热点。传统机器鱼的驱动方式主要有电机驱动、液压驱动、气压驱动等,体积较大、材料容易磨损,难以用来设计微型机器鱼。采用新型动力源,结构简单,容易实现,噪声、振动和机械损耗都比较小。基于此驱动方式设计出机器鱼采用6个关节来运动,优化了机器鱼运动的流利程度和多样性。     

盾构机刀盘驱动液压控制系统节能特性研究

为提升盾构机刀盘驱动液压系统的工作效率,研究6.3 m类型的土压平衡(EPB)形式及1.8 m类型的模拟形式的2种盾构机,就盾构机中的刀盘驱动提出2种全新的液压系统。分析目前使用频率最多的液压驱动系统的效率,构建液压泵及液压马达效率计算模型。借助AMESim软件分别构建4种不同的液压驱动相关系统的仿真模型,探析盾构机中有关刀盘驱动液压控制系统的节能特性。     

水下连接器振动测试技术研究

水下连接器振动测试技术采用液压振动测试技术,对水下连接器振动测试装置进行总体方案设计,主要包括机械结构方案设计、液压系统方案设计、控制系统方案设计3部分。论述了水下连接器振动测试装置技术的基本工作原理,并对三个部分进行方案设计。针对液压伺服系统进行了技术研究,包括液压伺服系统的基本原理、负载分析、控制系统回路。采用AMESim仿真软件对液压控制系统进行动态仿真分析,搭建了水下连接器振动测试技术液压系统仿真模型,对液压系统子模型选取及参数设定,得出了位移和速度曲线,并分析了曲线部分失真的原因。     

四辊卷板机大修改造

我厂70年代中期自制的老旧设备W12-16×2500四辊卷板机是8～16mm中厚壁储罐和压力容器筒体卷制加工的关键设备。该设备原结构和动作特点为:上辊为主动辊,采用机械传动。下辊和两侧辊由上辊带动,并能单独升降运动——下辊两端活动轴承座各连接一只柱塞式液压缸,由液压控制上升,下行则靠其自重。两侧辊升降由机械操纵。倒头架倒头及复位由液压控制。由于液压系统无下辊同步回路,工作时无法保证下辊两端同步上升。当下辊靠自重下行时,     

机械液压系统常见故障分析及处理对策

液压系统是机械设备中的重要组成部分,负责提供动力资源。机械液压系统运行时容易出现故障,影响机械液压系统的工作状态,为提高机械液压系统的工作效率,需了解液压系统常见的故障,做好故障分析及处理,维护机械液压系统的运行。     

机械液压系统的可靠性设计探究

机械液压系统采用模块体系、中控技术、新材料等新技术后,既提升了机械液压系统的功能性,也扩大了应用范围。从机械液压系统的安全和功能等方面入手,论述机械液压系统的常规设计问题,做好特殊系统、节点和功能部件的设计工作,以提高其安全性、稳定性和可靠性。     

结晶器振动机构驱动方式的改进

针对机械驱动的曲柄连杆机构在实际运行过程中易损坏,且坯面质量不易保证的问题,在分析结晶器振动机构的振幅、振动曲线、拉坯速度以及液压振动机构的控制原理的基础上,对液压驱动的结晶器振动机构、液压驱动设备进行了改造,由液压缸取代了曲柄,成为液压缸连杆振动机构。改造后的连杆机构在实际应用中达到了良好的运行效果。     

基于四臂协调控制的魔方还原系统设计与实现

为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。     

剂油比和水油比对催化裂化汽油芳构化影响的研究

以“兰炼”(兰州炼油化工总厂的简称,下同)催化裂化(FCC)汽油为原料,采用小型固定流化床为芳构化反应装置,考察了剂油比和水油比对芳构化产物收率、产品的马达法辛烷值(MON)、研究法辛烷值(RON)和液体产品组成的影响规律。实验结果表明,随着剂油比的提高,干气、液化气和焦炭收率逐渐增大,汽油和柴油收率逐渐减小,产品的转化率在94%左右,且随着剂油比的升高转化率先减少后增加,当剂油比为14.67∶1时,产品的转化率有最小值;MON和RON随着剂油比的升高而先增加后减少,当剂油比为6.03∶1时,产品的MON和RON有最大值,分别为83.50%和96.83%;随着水油比的加大,汽油、柴油和焦炭收率与产品的MON和RON逐渐减少,干气和液化气收率变化不大,而“兰炼”FCC汽油的转化率在94%左右。     

基于AMESim的防抱死制动系统控制研究

为了提高ABS制动模型的准确性,提出液压数值模拟的方法,并结合Simulink软件环境,建立车辆单车轮ABS动力学模型。采用PID控制和有限状态机相结合的控制方法,实现对ABS液压系统的制动控制。应用AMESim与Simulink对系统进行联合仿真,分析不同动力黏度的液压油对ABS的影响。结果表明,所采用的控制策略能使车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2附近,实现了对ABS的有效控制;随着液压油动力黏度由0.725 Pa·s增加到1.425 Pa·s,制动距离由24.28 m增加到25.51 m,说明油液黏度增加会使制动距离加长。因此,所建立的车辆单车轮ABS动力学模型比线性化制动模型更能体现参数的特性变化,研究方法可应用于ABS液压系统设计中的参数选择与匹配。     

可靠性分析在新型液压吊卡中的应用

液压吊卡是以液压为动力用来吊起钻杆、油管和套管等管材的工具,是对传统人工手动吊卡的替代。它提高了钻井效率,减轻了工人的劳动强度,提高了钻井作业的安全性,是吊卡技术发展的必然方向。在对液压吊卡液压系统、控制系统和机械系统工作原理分析的基础上,建立了可靠性分析的数学模型,由此求出系统可靠性的变化规律,找出了系统中的薄弱点,指出了使用中需要注意的事项。     

集中供暖监控系统节能技术现状与展望

目前,我国集中供热系统的节能水平普遍不高,锅炉燃料燃烧效率低,风煤比不合理;远近端热用户温差大,水力失调现象严重;监控系统无法实现供暖参数计算等功能;热负荷调节缺乏理论依据;所有热用户采用统一方式进行调节,而不考虑建筑物的实际运作时间等问题。本文对现有的集中供暖系统的主要节能技术做了简要总结,主要有锅炉房优化配置、变频调速及量调节节能技术、换热站及管网远程监控、热负荷计算及分时分区与气候补偿等方法。文章概略分析了各种节能方法的优缺点,并对集中供暖节能技术的发展前景做了总结与展望。     

提高大型结构物称重系统可靠性与安全性研究

大型结构物称重系统的关键部分是液压系统、控制系统和承力部分,通过分析和提高每个系统的可靠性和安全性,可使称重系统在上升下降的全过程都具有很高的可靠性.所开发的称重系统目前已成功安全使用几十次,得到多家国内外船级社的认可.     

Changes in the propensity of overweight US women to under-assess their body weight status

National data indicate that there was almost no change in the accuracy of body weight assessments of overweight women over the past 20 years. The accuracy in weight assessment is influenced by a number of social-demographic and economic factors; many of them have opposite effects and cancel out each other. This paper examines changes in misperception of body weight among overweight women in the United States, using data from the 1988–1994 and 1999–2004 National Health and Nutrition Examination Survey. Changes in characteristics of the population, such as the increased share of Hispanics in the US population, between these two time periods explain only a small portion of the changes in the accuracy of body weight assessment. Most of the differences come from changes in the association between population characteristics and the likelihood an overweight woman underestimates her weight status. Results also indicate that overweight women who receive benefits from the Supplemental Nutrition Assistance Program (formerly Food Stamp Program) are consistently more likely to misperceive themselves as healthy weight or underweight than higher income overweight women.     

一种改进的变权重管网负荷组合预测方法

对管网负荷的准确预测是保证管网经济安全运行的前提，在总结前人大量的管网负荷预测方法的基础上，提出了基于新鲜度函数的模糊变权重组合预测管网负荷的方法。该方法是单模型预测技术的自然推广，通过将新鲜度函数引入组合预测，有效地刻画时间序列的变化趋势，从而实现对模糊自适应变权重组合预测方法的有效改进。改进后的组合预测方法不仅综合利用了各种预测方法的有用信息．而且该最佳组合预测的权系数也是时变的，是一个进一步提高预测精度的方法，该方法具有预测精度高、计算简便的特点。     

基于CCTWF的灰色评估模型及其应用研究——以水利工程管理现代化综合评价为例

为解决灰色聚类评估分析中基于三角白化权函数的灰色聚类评估方法所确定的灰类区间长度偏大,导致聚类系数计算复杂,评估结果缺乏稳定性的问题,对已有的端点三角白化权函数和中心点三角白化权函数进行改进,构建紧中心点三角白化权函数,通过对三类白化权函数的灰类交叉特性、聚类系数、灰类区间的划分、端点选取和聚类效果等方面进行比较分析研究,说明新方法的优越性,并以水利工程管理现代化综合评价为例进行对比分析,进一步验证基于紧中心点三角白化权函数的灰色聚类评价方法的可行性和有效性。结果表明:紧中心点三角白化权函数优于端点白化权函数和中心点三角白化权函数。     

棒材生产线冷床下卸钢系统的应用

针对棒材生产线上冷床下卸钢系统机械效率低、运行周期长,不能适应快节奏生产的现状,采用以工业以太网为主、DP网为辅的网络通讯,应用西门子FM350-2高速计数器,通过有效的数学计算模型,结合变频器和液压传动控制技术,实现网络自动化控制。     

UV光引发丙烯酰胺反相微乳液聚合研究

采用光引发聚合技术,选取合适的光引发剂进行丙烯酰胺(AM)反相微乳液聚合。用UV光引发AM/水/白油/(Span80+OP-10)体系聚合,所得聚合物粘均相对分子质量可达10⁶。考察了光引发剂类型及质量分数、单体质量分数、乳化剂质量分数和聚合时间等对聚合反应的影响,得到了光引发合成聚合物的较优工艺条件。通过红外光谱法鉴定出所得聚合物为聚丙烯酰胺(PAM)。