利用STM32片内A/D实现的同步电机数据采集控制器

同步电机数据采集控制器是利用基于Cortex-M3内核的STM32系列STM32F103ZE而设计的,信号采集是利用STM32F103ZE片内带有多路A/D的特点,采集了三相定子电压和三相定子电流以及同步电机励磁电压,通过软硬件设计,实现对同步电机的定子电压、定子电流及转子励磁电压波形进行实时采集并显示,从而实时监视电机的运行情况,并对运行情况进行保存、显示、上传的一种新型数据采集控制器。     

基于Lab VIEW和DS18B20的智能恒温控制系统设计

设计基于Lab VIEW软件的上位机与STM32下位单片机连接串口通信,STM32单片机采用“一线总线”接口和DS18B20温度传感器组成温度控制部分,整个过程实现了数字通信方式传输与控制,极大提高了整个恒温控制过程的稳定性以及抗干扰性能。STM32单片机通过优化的控制算法能对温度精确的进行控制,可以显示在由LabVIEW软件编写的上位机上,通过LabVIEW软件可实现直观的温度控制显示以及趋势曲线的显示并能够存储温度数据,方便各种数据查询分析以及智能控制。     

基于STM32单片机和GNSS平台的压力管道测量系统

针对压力管道检验中测量效率较低的问题,设计了一种基于STM32单片机、GNSS差分定位的压力管道数据测量系统,使用GNSS差分定位传感器采集经纬度和气压传感器采集气压值,通过STM32单片机的数据处理和变换等,计算出压力管道的长度和高度信息,利用TFT显示屏显示管道走向概况,并通过SD卡记录相关坐标数据,实现了管道关键点数据的准确、快速测量和记录。结果表明,系统运行正常,三维坐标精度在0.2 m的范围内,图像绘制符合管道实际情况。     

基于RBF神经网络的微机械陀螺仪温度控制系统

为了避免微机械陀螺仪受温度影响产生较大波动,设计了基于RBF神经网络的微机械陀螺仪温度控制系统。首先,构建了微机械陀螺仪温度控制装置的数学模型;其次,鉴于控制模型参数会随温度改变而发生变化,提出了基于RBF神经网络的自适应PID控制算法,利用径向基函数的局部逼近能力调节微机械陀螺仪环境温度。结果表明,设计方案基于RBF神经网络,可实时整定PID参数,且能够准确控制微机械陀螺仪的温度。与传统PID控制相比,基于RBF神经网络的自适应PID控制算法具有更快的调节速度和较强的鲁棒性,实现了微机械陀螺仪温度的无静差控制,降低了模型参数变化对控制效果的影响,满足温度控制系统的要求。     

基于E5CC型温控器加热控制系统的设计与应用

分析研究欧姆龙E5CC型温控器的温度控制原理,配合SIMATICS S7-200 SMART型PLC、SMART 700型触摸屏、LSATH3P 120Y型调压器设计加热控制系统,用于清洗设备的加热控制。     

基于MES的工件加工及尺寸检测工位控制系统

为了加速传统汽车企业的转型升级,提高汽车产品生产效率和生产质量,节约产品生产时间,根据作业要求,针对工业4.0智能工厂中的工件加工及尺寸检测工位,设计一款汽车发动机零件加工及搬运控制系统。以MES为基础,结合可编程控制器控制机器人、RFID、气动元件相关组件,搭建出工件加工及尺寸检测工位控制系统,对生产现场进行信息化管控,加工完成后,通过视觉检测系统对零件孔径进行检测。结果表明,控制系统运行稳定,能够顺利完成汽车零件的自动搬运与加工,所加工产品满足生产计划要求,产品合格率及生产效率得到大幅度提升,对制造企业的数字化改造具有一定的参考价值。     

基于轮机模拟器的“船舶动力设备操作”研究

轮机模拟器平台可以让轮机工程技术专业学员在接近真实机舱设备运行情况的条件下进行训练,以便为未来走上岗位打下基础。轮机模拟器可实现多种不同任务,需要轮机工程技术专业学员严格执行相关操作规程。探讨基于轮机模拟器的船舶动力设备操作相关研究,以期为轮机工程技术专业学员操作实践能力提升提供建议。     

机械制造业控制系统的安全自动化技术和应用

伴随着社会经济的迅速发展,我国机械制造业获得长远发展,随着无线通信技术的发展,机械制造业不断改革传统制造技术,逐渐向着自动化方向发展。在机械制造业安全控制系统概念的基础上,分析机械制造业控制系统的安全自动化技术应用途径。     

基于STM32F103RBT6的温度测量控制器设计

本文设计一个基于STM32FRBT6单片机和模拟电路相结合的PT100温度测量控制器。利用软硬件的结合,有效解决了温度变化中存在的非线性问题。能够精确测量温度,精度可达0.05摄氏度。     

基于STM32F051控制的太阳能并网发电系统设计

设计了一种1kW太阳能并网发电系统,主要包括前级DC/DC升压模块和DC/AC逆变模块,整个控制的核心芯片采用ARM系列的STM32F051。前级DC/DC升压模块,主要利用全桥LLC谐振电路实现了前级电压的泵升,为后级提供了稳定的电压;后级DC/AC逆变模块,主要利用单相电压型逆变电路,其逆变控制系统采用SPWM电压电流双环控制,使并网电流与电网电压同频同相。在MATLAB/Simulink仿真环境下对全桥LLC谐振电路和单相全桥逆变电路进行仿真,得到了谐振网络两端电压、谐振电流以及电网电压、并网电流的仿真结果,为今后太阳能并网发电系统的改进和优化提供了依据。     

太阳能供暖系统的设计与研究

提出以太阳能为主,电为辅助的供热端,以地暖为供热末端的供暖系统。通过控制系统及太阳能和地暖的技术参数合理匹配,实现节能、舒适、智能化的供暖系统。     

PCBA模块测试分拣控制系统

为保证印刷电路板组件(printed circuit board assembly,PCBA)的功能性完备,在装壳前需对其进行功能测试,而当前生产线主要由人工测试分拣,效率低下,为此,设计了一种能够自动扫码、测试、分拣的自动控制系统。选用西门子S7-1200PLC作为控制器,WinCC组态软件作为上位监控系统,PLC与WinCC之间采用OPC的方式实现通信,采用VBS编程调用MSComm控件实现WinCC与测试工装和扫码枪之间的串口通信。测试结果表明,系统运行稳定,具有很好的实用性、可靠性。系统的使用能减少人力的投入,降低操作人员的劳动强度,提高生产效率,可在PCBA模块生产线中广泛使用。     

脑卒中治疗与远程监测系统设计

为了满足脑卒中出院患者对居家康复治疗及复发预警监测的需求,设计集治疗、人体生理信号采集和数据分析、预警等多功能为一体的家用脑卒中治疗及远程监测系统.首先,基于经颅直流电刺激技术设计治疗仪,输出恒定、精确的直流电,其次,开发智能手环作为辅助监测设备,实时记录患者心率等数据,通过蓝牙将数据发送至手机APP,最后,通过手机A...     

小功率开关磁阻电机驱动系统设计

介绍了开关磁阻电机的原理以及本次实验所用到的三相12/8极48 V小功率开关磁阻电机,并以ARM单片机STM32F051为控制核心构成了调速系统,按功率变换器设计要求将MOS管并联使用,并根据选用的MOS管介绍它的驱动电路HIP4086,同时简要介绍了开关磁阻电机调速系统的各部分检测电路、保护电路,最后通过观察堵转和额定时SRM相电流和相电压波形以及对波形进行观察、分析,验证了控制器良好的调速性能。     

基于人脸识别的门禁系统设计

设计了一种基于人脸识别的门禁系统。该系统从前端摄像头获取人脸图像,在PC机上完成识别,然后给单片机发送命令来控制门禁系统。软件上首先利用小波变换对人脸图像进行2次小波分解,然后对低频分量进行离散余弦变换(DCT)提取特征值,最后利用欧氏距离和最近邻分类器进行识别。结果表明该系统构建简单、方便,识别速度快且准确率较高。     

大型对数周期天线阵列伺服控制系统的设计与实现

为了对大型对数周期天线阵列进行伺服控制,实现天线阵列中单轴转台俯仰方向的运动控制,设计并实现了大型对数周期天线阵列伺服控制系统。系统的主控制单元通过CAN总线与天线阵列中各天线驱动控制单元通信。除主控制单元触摸屏外,PC上位机通过主控制单元配置扩展网络接口模块,可对天线阵列进行远程控制,无需专人值守;应急手持设备在主控制单元或CAN总线故障时,可单独控制天线阵列中任一天线运动。运行结果表明,本系统已在16个大型对数周期天线构成的阵列中使用,能单独控制某个天线、控制某几个(或所有)天线同时同向或异向转动,或通过角度设置使天线转动到确定的角度,位置精度达到0.1°,运行状态稳定良好,可靠性高。能够满足大型对数周期天线阵列的控制要求,可应用于大部分大型对数周期天线阵列,有较高的应用价值,能为大型天线阵列控制提供参考。     

基于预测模糊的供暖系统控制算法研究

针对复杂的供暖系统中存在的大时滞、大惯性和不确定性,引入预测模糊控制算法对该系统进行调节。预测模糊控制算法是将预测控制和模糊控制两种控制算法优点充分结合的一种控制算法。通过Matlab仿真实验表明,在调节供暖系统中使用预测模糊控制比单纯使用预测控制能够产生更好的调节效果。