一种立体仓库堆垛机控制系统的设计方案

文章分析了自动化立体仓库中堆垛机的组成及工作原理,根据堆垛机的功能要求及作业流程,完成了控制系统的变频调速、行走定位、通信功能及保护功能的模块设计,并说明PLC在系统中的应用。     

特种堆垛机概述

本文介绍了高速、超轻、超长、重载以及具有特殊功能的特种堆垛机的基本应用和技术特点.     

立体库堆垛机新型转轨装置

采用轨道切换装置,使立体库零垛机的转轨更为快捷便利,能够一机多道运行,使得在紧急状态下货物的出入库更为可靠,同时便于零垛机的检修维护,适用各种自动化立体仓库。     

堆垛机转轨机构的设计

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运设备,随着物流行业的蓬勃发展,对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高、更特殊的要求。对于储量大、巷道多、入出库频率较低的自动化立体仓库,如果可以采用一台或几台堆垛机在多个巷道自动运行,将在很大程度上降低项目的建造成本。基于这种原因,转轨堆垛机系统应运而生。本文重点介绍该系统中转轨机构的结构及工作原理。     

重载卷料堆垛机的设计

国内常规堆垛机所存取货物重量一般在5t以内,当货物重量过大时,对堆垛机金属结构、载货台、货叉都有很高要求,设计难度大.本文主要论述一种用于运输重载卷料的堆垛机,其承载货物重量可达到12t.卷料货物通常无法使用常规托盘存取货物,且金属卷、纸卷受压时易产生变形损坏,因此设计了一种专用货叉与导向机构,可以防止卷料位移滚动,该...     

堆垛机的降噪设计

针对堆垛机运行噪声的分布,提出具体的降噪方案,并对噪声较大的关键部位的结构重新进行设计,达到了降噪效果.     

自动化立体仓库中堆垛机的设计

论述了自动化立体仓库中有轨巷道式堆垛机的结构和特点，并对有轨巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。     

超长型桁架式堆垛机的设计

本文主要讲述一种用于桁架式钢结构货架间运输货物的堆垛机,此类堆垛机行走方向、伸叉方向与常规堆垛机不同,并且在货架顶部进行巷道更换,类似于行车,但具备堆垛机的水平取放货功能.此类堆垛机的金属结构宽度特别大,载货台特别宽,其运载的货物尺寸远超过一般托盘物料等常规货物,这类货物使用传统行车、或者常规堆垛机已经无法满足取货要求...     

堆垛机立柱的优化设计

堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的货物搬运设备,立柱是保证堆垛机上所有部件正常工作的重要支撑部件。以某型号堆垛机为例,建立堆垛机立柱的有限元模型,按照实际工况进行边界条件和载荷的施加,利用ANSYS进行有限元分析计算,得出堆垛机工作中立柱的变形情况;根据计算结果,提出一种优化立柱结构的设计方案;经过重新计算,结果证明立柱结构优化方案合理可行。     

自动化仓库巷道堆垛机的计算机辅助设计

本文在建立三种结构形式堆垛机力学模型的基础上,运用机械和结构设计理论、计算机和数据库技术,提出堆垛机的计算机辅助设计方法和软件     

防爆型堆垛机的设计

防爆巷道堆垛起重机是在特殊环境下运行的设备,必须满足以下要求: ①运动构件不得有爆源,绝对避免磨擦火花; ②金属结构除满足强度要求外,还必须有足够的刚度; ③运行状态下要求小振动低噪音,停车平稳准确; ④过载、断绳、超速保护装置避免冲击振动; ⑤所有运动部件采用避免产生     

堆垛机的失重同步制动机构

为确保堆垛起重机载货台架运行安全可靠，根据JB5319．2—91堆垛起重机安全规范中5.1.2条规定，当承载钢丝绳断裂时，断绳保护装置应能可靠地动作．断绳保护装置产生的制功力，应不小于被制动部分全部载荷的1．25倍，同时，在安全规范5．1条中还要求安令装置应具有不依赖其他动力、独立可靠地工作的性能。     

高速堆垛机模态实验研究

以实验的角度来研究高速堆垛机结构的动态特性,以实验模态分析求取堆垛机的模态参数和模态振型,为未来堆垛机的结构优化设计及噪声的控制提供依据。     

堆垛机速度值的选择

本文对堆垛机在实际应用中的最高运行速度值设定进行了研究分析,指出设定最佳速度不能盲目追求最快,还要考虑仓库的具体环境和客户的需求,并给出了具体的计算方法,对设备实际的运行效率提升起到了积极的作用,值得借鉴。     

堆垛机的结构及其维护保养

简要介绍了堆垛机的基本结构及工作原理,并对其维护及保养进行了详细的说明.