激光测距技术在巷道堆垛机系统中的应用

激光测距与定位技术在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用,实现了堆垛机的绝对认址,不仪有效解决了计数与定位的精度与可靠性,而且方便地实现平滑调速,从而提升堆垛机的整机性能.     

编码器定位技术在巷道堆垛机系统中的应用

编码器计数与定位技术应用于有轨巷道堆垛机控制系统中,实现了绝对认址,不仅提高了定位精度,又有效地降低成本,提高了堆垛机的整体性价比,是一种可广泛应用于中、低端堆垛机中的控制系统.     

堆垛机升降定位改造

近年来国产堆垛机在国内企业中有了大规模的应用,但在使用过程中,发现在安全性、易用性等方面,与国外先进产品还存在一定差距。本文结合实际生产现状,按现场要求改进了国产昆船堆垛机的程序与定位方式的具体实现方法。     

低温联体提升货柜的研制

低温联体提升货柜在自动控制系统中引入堆垛机控制技术,不仅有效解决了计数与定位的精度及可靠性问题,而且实现平滑调整,优化调速曲线及启动和制动性能。确保整机性能可靠、平稳、高效。     

基于堆垛机行走速度自适应参数模型的算法研究

通过速度和时间曲线转化成速度与位移的曲线,从而实现堆垛机自身可根据当前位置和目的地位置自动计算加减速,从而实现堆垛机行走的自适应参数设置.     

基于堆垛机行走速度自适应参数模型的算法研究

通过速度和时间曲线转化成速度与位移的曲线,从而实现堆垛机自身可根据当前位置和目的地位置自动计算加减速,从而实现堆垛机行走的自适应参数设置。     

一种立体仓库堆垛机控制系统的设计方案

文章分析了自动化立体仓库中堆垛机的组成及工作原理,根据堆垛机的功能要求及作业流程,完成了控制系统的变频调速、行走定位、通信功能及保护功能的模块设计,并说明PLC在系统中的应用。     

立体自动化仓库堆垛机中PLC控制系统

PLC控制系统是一种集计算机技术、自动化技术以及通信技术与一体的新型工业装置,它能够协调系统各结构之间的工作,提高工作效率和质量。立体自动化仓库堆垛机以PLC控制系统为基础,准确把握货位所处的位置以及堆垛机的运行速度,实现货物入库出库的自动化。本文将会介绍堆垛机控制系统的主要功能,重点分析PLC控制系统的设计与实现。     

非等概率条件下自动化立体仓库堆垛机平均作业周期计算

主要介绍了在非等概率条件下,建立计算堆垛机平均单作业周期和平均复合作业周期的数学模型,利用C 语言编制了计算自动化立体仓库的堆垛机作业周期的程序,并在Visu-alC 6.0编辑器上调试通过,实现了非等概率条件下堆垛机作业周期的求解。     

巷道式堆垛起重机安装与调整的要点

作为自动化立体仓库的核心物流设备,巷道式堆垛机安装与调整是保证自动化立体仓库正常运行的核心,本文介绍了巷道式堆垛机轨道和立柱的安装与调整过程中需要特别注意的一些要点。巷道堆垛起重机(以下简称为堆垛机)是随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用