非线性闭环控制系统的ψ—稳定性及其新出解的性质

本文研究一类非线性闭环控制系统。提出了α一增量—稳定性定义。全文建立了三个主要定理,分别解决了闭环系统的一稳定性问题以及在系统控制对象为线性或非线性两种情形下,系统输出解的存在性、连续性及唯一性问题。     

大系统理论在复杂空战问题中的应用

对于双机格斗的简单空战向题,已经有了不少成功的理论与应用。而对于有三架或三架以上飞机参加的复杂空战向题,目前还缺少有效的理论方法。本文针对一种最基本的复杂空战向题,给出并证明了向题的简化定理;建立了向题的数学模型;并且应用大系统理论,给出了求解这个非线性大系统向题的一种分解协调算法;并就算法的收敛性、可行性、及实现闭环控制等向题进行了讨论。     

一般解析非线性系统解耦控制理论

<正> 一、引言多变量系统的解耦控制是控制理论中早已提出来的重要课题之一。本文将更一般化的非线性系统的解耦控制理论作为研究目标,研究了形如 X=f(x,u);Y=h(x,u)的一般的多变量解析非线性系统的解耦控制的若干基本向题:     

非线性系统基本性质及其有益利用

<正> 一、引言非线性系统是普通存在的,它可以分成两大类:一类叫做本质非线性系统,这类系统的非线性无法用通常的解析方法,在某个运行点展开为线性方程,例如继电型非线性特性,齿轮啮合间隙、不感区,粘性摩擦等等;另一类叫做弱非线性系统,这类非线性系统有时可以用一次近似的线性化方程逼近它,然后用线性化方法来分析这种系统的动态行为,理论分析结     

FTA中判别结构重要度大小的简易方法

本文从理论上对 FTA 基本事件在最小割集、径集中的位置与结构重要度大小的关系做了探讨,证明了五个定理,根据大量实例整理出另外三个定理。基于上述八个定理,提出了一个准确判别基本事件结构重要度了简易方法。     

NLSCAD软件包及其应用

本文介绍非线性系统计算饥辅助分析软件包及其应用。本软件包共分三部分;1.非线性系统相平面分析;2.非线性系统描述函数分析;3.典型非线性方程(Van der POL方程、Duffing 方程、Mathien 方程)分析。全部程序用 BASIC 语言编制,在 PC—1500计算机上实现,充分利用了其绘图功能。     

浅谈作业成本法在企业的应用

本文从作业成本会计的主要特征来说明作业成本会计是一种集成本计算与成本管理相结合的一种全新的会计管理模式,是一种先进的成本计算系统。它通过对作业成本的确认、计量,提供的是一种动态信息。本文在系统阐述了作业成本法基本理论及计算原理的基础上,分析了实施作业成本法过程中存在的问题,提出局部试点,分步实施的基本思路。     

经济系统的资源位凹集模型及其政策含义

本文首先论述了“系统经济,整合为王”的基本思想;在此基础上提出了经济系统的资源位凹集模型把经济系统的实际资源位结构构造成凹集是整合在所有权意义上不属于自己的资源的必要条件,这为如何发展系统经济指明了方向;根据这个模型,推广了国际贸易理论的Heckscher-Ohlin定理,提出了如何应对经济全球化和如何在国际分工中获得最大的国家利益的对策性建议和必须进行的观念转变;最后,在对科斯企业理论进行认真分析的基础上,提出了企业凹集模型,进一步指出在系统经济条件下,整合资源的能力是企业家的核心能力的新理念。     

基于卷筒纸胶印的印品在线缺陷检测系统

本文详细介绍了一种视觉系统,该系统可以实现对卷筒纸胶印过程中产生的印品缺陷进行检测和定位。具体来说,该系统能够对高速卷筒纸印刷进行实时监控,并且可在印刷过程中出现任何影响印品质量的故障（如结构缺陷、色彩偏差、漏字、墨点、墨杠等）时向操作人员发出警报。本文还介绍了机器视觉系统的硬件部分和用于彩色图像扫描及印品缺陷检测定位的图像处理算法。从本质上讲,该系统采用高速扫描算法检测图像的边缘和边界,利用线性和非线性的滤波器对动态大小、阈值和转换信息做进一步的分析。除了在实验室内进行实验以外,还建立了系统模型,系统模型可应用在卷筒纸印刷中,在真实条件下对模型的功能进行评价。将该系统安装在凹印机上进行实验,结果表明该机器视觉系统同样可以成功地对缺陷进行监控和检测。     

论大系统理论在铁路系统中的应用

大系统理论是一门研究大型复杂系统动态行为,品质特性,控制策略等基本问题的技术科学,是控制理论的最新发展。本文试用大系统理论的基本方法对铁路大系统进行分析,主要探讨了铁路运输系统的分析,建模与控制问题,并结合现代信息技术和网络理论对铁路运营自动化进行了研究。结果表明,大系统理论在铁路系统中的应用前景十分诱人。     

中心流形定理在非线性动力学系统分析和控制中的应用

在现实世界中,有许多系统是处于临界或接近临界状态的情况下的。这类系统常可用其线性化系统具有零实部特征值的状态方程描述。怎样简化研究这类系统,对于我们了解系统在临界状态附近的性态及其变化情况,简化系统的控制是很有实际意义的。这类系统是“本质性”非线性系统,不能用线性化方法解决。本文将以往人们用于系统定性研究的中心流形定理用于系统的局部定量分析和设计中,从而改进和简化了传统的分析和设计方法,弥补了线性化方法在处理这类系统方面的不足。本文分为三个部分:(1)提出一种临界系统的模型简化方法;(2)提出一种临界系统在二次型性能指标下的次优控制算法;(3)提出设计中心控制器控制复杂系统的过渡过程和稳定运动的方法。     

非线性系统分析软件平台设计

非线性系统分析是"自动控制原理"课程中的一个重要章节,为了方便教学,利用MAT-LAB仿真工具设计了非线性系统辅助教学软件平台。该软件平台可方便地针对典型系统结构对非线性环节和线性环节进行建模,并给出相轨迹图及描述函数分析所需曲线,利用这些曲线即可进行系统稳定性分析及动态、稳态性能分析。整个软件的设计界面简单,使用方便,可大大减轻教学工作量,提高教学效果。     

大学物理教学中关于“功”的几点讨论

质点组的动能定理是大学物理力学部分的一个重要定理,是解决力学问题的一个重要理论依据。它表达了各种力对质点组系统所做的功与系统机械能变化之间的关系,反映了机械能与非机械能之间的转换。因此,正确理解定理中各种力的功的意义及求法,对于掌握和运用这个定理是十分重要的。本文从四个方面讨论了大学物理中关于“功”的一些问题。     

非线性Hammerstein系统的参数可辨识性

本文分析了辨识非线性 Hammerstein 系统参的 MSLS 方法的强一致性,指出 PRBS 序列和 D—最优序列等 bang—bang 型二进制信号不能作为非线性 H 系统参数估计的输入信号序列,给出了非线性 H 系统参数完全可辨识的充分条件。     

江西软件产业系统动力学模型构建及仿真分析

软件产业是信息产业的核心和灵魂.本文在对江西软件产业进行定性分析的基础上,以系统动力学为主要工具,利用系统动力学流率基本入树建模法构建了江西软件产业系统动力学流率基本入树模型,并对模型进行计算机仿真分析.     

设备故障报警信息远程监控系统

介绍设备故障信息远程监控系统的基本要求;系统构成、网络结构及软件设计;系统的功能特点。     

一类非线性梯度系统的无分歧优化

非线性系统即使在最简单的情况下也会对某些参数τ∈T(一般的参数集)有很大的依存性,当τ超过临界点τ_0时,系统将产生突变,原平衡态失去稳定性,即产生分歧。当出现分歧时,系统的状态常会产生突变跳跃。这种突变对实际系统的运行常常是有害的,常需防止这类现象产生。在系统优化过程中,由于控制 u 的作用,对某些系统也会产生类似现象。对于梯度系统=f(W)+Cu W(0)=W_0其中,W∈R~n,u∈R~,f 是 C~K(k≥z)的,f(0)=0,u(t)关于[0,∞)分段连续。怎样做到既保证系统无分歧又使系统优化?本文将从结构稳定性观点出发,应用中心流形定理和突变理论推导出一类非线性梯度系统无分歧优化的较实用的做法和算式。     

基于单位解矩阵估计的唯一稳态消谐法及在消除中性点不接地系统铁磁谐振中的应用

唯一稳态消谐法是近年出现的消除非线性系统谐振新的分析方法.该方法的基本思想是如果非线性系统存在一个非谐振的正常解,并且该系统具有唯一的稳态,则此时对应的条件就是系统不发生谐振的条件.本文将这一方法应用在消除中性点不接地电力系统的铁磁谐振的分析中,以微分方程单位解矩阵佑计的相关方法工具,得到了相应的消谐条件.本文的分析方法结果表明,消除谐振的条件可以用一个矩阵的稳定性条件来决定,并用数值模拟进行验证,表明结果正确,同时也说明唯一稳态消谐法的有效性.     

近代微分几何在非线性系统中的应用

随着非线性系统许多理论应用到实际的同时,非线性系统的研究也越来越受到应用技术界的重视,其所使用的研究工具——近代微分几何也引起了广泛的兴趣,如同线性代数是线性系统的重要工具一样,近代微分几何已经被确认是研究非线性系统的重要工具。本文介绍近代微分几何在非线性系统几个方面的应用。     

非线性控制律在工业机器人轨线跟踪控制中应用

本文讨论机器人轨线跟踪控制问题由于机器人的动态模型是高度复杂的非线性系统,对于机器人的控制变得十分困难,利用反馈控制律,我们首先把机器人的动态模型线性化,使得系统输入输出解耦并具有任意指定的极点,对于解耦后的系统考虑机器人的轨线跟踪问题,分成两类情形,一类为关节坐标空间下的轨线跟踪问题,另一类为直角坐标下的轨线跟踪问题,我们把它们归结为最优控制问题给出了求解的方法,最后把已有的结果应用到一个柱型机器人上,得到较好的仿真结果。