直流电机PWM调速系统设计

PWM(Pulse Width Modulation)控制就是指保持开关周期T不变,调节开关导通时间T对脉冲的宽度进行调制的技术。PWM控制技术在晶闸管时代就已经产生,但是最初为了使晶闸管通断要付出很大的代价,因而难以得到广泛应用。以IGBT、功率MOSFET等为代表的全控型器件的不断完善,给PWM控制技术提供了强大的物质基础,推动这项技术的迅猛发展。对于直流电机,采用PWM控制技术构成的无级调速系统,起停时对直流系统无冲击,并且具有启动功耗小、运行稳定的特点。     

单片机PCA模块用于直流电机的控制

本文介绍了现代内带可编程计数阵列（PCA）的单片机,在最小硬件需求下有效地用于直流电机控制。同时讨论实际系统设计时的一些问题、软件实现和实用技术代码,用以精确控制电机。     

直流电动机PID控制的仿真研究

直流电机长期以来都在调速系统领域占据主导地位,在磁场一定的条件下,转速和电枢电压成正比,转矩容易被控制,同时具有良好的启动性能。在分析直流电机主要性能指标的基础上,提出了通过Matlab对直流电机模型进行仿真,分析系统参数是否满足设定要求的方法。     

基于单片机控制的直流电机调速测速系统

本文阐述了基于单片机控制的直流电机对象是调速系统的PID控制。系统包括：测速装置、调速装置、显示装置三部分，其中最重要的是调速装置。在设计中运用的主要算法是增量式PID算法。转速的测量由霍尔元件作电机测速的传感器实现，显示部分由动态数码显示转速。力求使本次设计项目直观性和完善性并存。     

基于PWM调节方式的驾培车用直流电机控制器调速系统设计

本设计介绍用A1tetera公司的MAX7000系列的EPM7128S实现对直流电机的高精度、宽范围的调速控制方案。本系统的控制对象是驾培车用直流电动机,运用VHDL硬件描述语言实现各个模块的功能,从而实现系统对电机的测速、调速、控制功能。系统的测速硬件是利用光电式码盘这种非接触光电传感器。系统调速控制利用调速控制系统来完成。系统的仿真在MAXPLUSH软件中完成,采用VHDL硬件描述语言进行软件程序的编辑。本次设计给出了详细的电路原理图及软件设计。基于CPLD直流电动机控制系统大大简化了控制电路。     

PID控制技术在燃煤锅炉给水和燃料控制系统中的运用

介绍了锅炉电接点位式补水和燃料供给手动控制运行缺陷,以及运用UDC过程控制器实现锅炉锅筒水位的连续进给控制和锅炉燃煤的自动控制和该控制方式的优点。     

基于单片机的湿度测控系统

近年来,国内外在湿度传感器研发领域取得了长足的进步。湿敏传感器正从简单的湿敏元件向集成化、智能化、多参数检测的方向迅速发展,为开发新一代湿度测控系统创造了有利条件,也将湿度测量技术提高到了一个新的水平。     

对基于模糊PID的足球机器人电机控制系统设计研究

针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性,本文在传统P1D控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控制方法。该方法弥补了传统PID控制所需精确数学模型、参数鉴定困难等不足,保证了系统的快速性、稳定性和灵活性。     

简析通用型变频器矢量控制及PID功能

简析了通用型变频器的基本原理和矢量控制的原理,对此突出了PID功能变频器的优点,为实现机电一体化、自动化,提高生产力提供了借鉴。     

简易旋转倒立摆及控制装置

本系统是针对简易旋转倒立摆而设计的自动调节装置,使用12C5A60S2单片机控制L298驱动进而控制直流电机。使摆杆处于动态平衡的装置。通过角度传感器采集摆杆的状态数据,实时调整直流电机的转向和转速,以调整摆臂的角度,使摆杆恢复到动态平衡状态。在非平衡状态下,通过角度传感器的实时检测,能够通过功能键设计,使摆杆能稳定到一定的角度。     

基于PIC单片机的测频仪的设计与实现

设计了一种基于PIC单片机的测频仪。该系统利用CPLD实现对输入信号频率的等精度测量，利用数字量控制的梯形电阻网络实现系统增益从10～40dB可调、步进为6dB；采用PIC16F877单片机作为系统的控制器，并对增益和频率值进行数字显示。     

吊车系统的输入整形防摆控制

本文针对传统吊车防摆闭环控制方法存在的控制器设计复杂、控制效果不理想、不易实现等问题,提出了一种经典控制理论与前馈输入整形技术相结合的控制技术。首先,对吊车系统进行建模并简化数学模型,采用经典控制理论设计吊车的伺服控制系统。其次,引入输入整形技术设计吊车系统的ZV输入整形器。最后,通过MATLAB仿真验证所提出控制技术的有效性。     

基于System View的256QAM信号调制与解调的仿真实现

在介绍正交振幅调制(QAM)信号的调制、解调原理的基础上,以相对比较复杂的256QAM为例,对QAM信号的频带利用率和误码率性能进行了分析,给出了用动态系统仿真和分析软件SystemView进行系统仿真的具体设置,并分析了仿真结果。     

基于主从多机通信的暖房自动温控系统的设计与实现

基于单片机的主从式多机通信原理，设计了一个控制系统。该系统可用于控制暖房的温度和湿度。同时给出了通信接口和软件的设计。     

基于89C51单片机以太网-CAN网关的接口设计与实现

介绍了用单片机把CAN总线直接连接在以太网上的硬件组成及软件的设计方法，给出了硬件原理图，并详细地说明了原理。本设计可实现将普通CAN接口测控设备变成以太网络测控设备，通过互联网进行信息传送。     

基于控制目标的企业内部控制体系框架设计与实践

企业内部控制体系设计的起点是选择控制目标,从业务流程入手,以风险的识别、评估和应对为主线,重整流程,施以信息化应用,推动配套的制度重整、组织架构重整和管理模式重整,设计内部控制评价作为制度保障,并用S公司的案例论证了风险管理为主线,流程管事、制度管人的设计路径的可行性和合理性。同时,在内部控制设计中,还应注意领导重视、会计部门地位高低和企业文化建设等问题。     

基于战场仿真的智能指挥控制系统总体设计

研究了国内外先进的指挥控制系统,从未来信息作战方式、作战环境、作战需求等方面 重点分析了新型指挥控制系统的体系架构。在传统的指挥控制系统上结合指挥中心和各区域 级单位各自 的情报业务需求,提出了自顶向下、分区管辖、分级分层的体系结构。在战场态势推演下实 现对红蓝双方在特定战场环境中可能采取的侦察和作战行动的分析与预判,指出了实现智能 化 指挥控制系统的关键技术及方案。     

独立董事行为的博弈分析及其激励约束

在我国 ,独立董事制度的建设是一个长期的过程 ,而建立科学的激励约束机制必将是其中关键的一环。针对独立董事的两项主要任务—保护中小股东利益和增强董事会决策的科学性和专业性 ,以博弈论和信息经济学理论为依据 ,给出相关的理论分析模型 ,并提出相应的激励约束措施和手段。     

基于以太网的粮情测控系统的研究与设计

为满足粮食储备企业管控一体化的需求,实现粮情远程监控。提出了基于RTL8019AS网络驱动芯片的以太网粮情测控系统解决方案。进行了测控分机与通信分机的软硬件设计,完成了测控服务器的软件设计。     

基于TCP/IP的嵌入式WebServer网络测控系统设计

本文研究基于TCP/IP协议栈的嵌入式系统在网络智能设备中的测控应用设计。以Rabbit2000网络微处理器和Dynam ic C软件开发环境为例,阐述构建嵌入式W ebServer的具体技术及相关的实现方案;详细介绍了实现TCP、UDP报文进行网络通信、串行口数据通信和对网络智能设备的测控技术等,并给出系统硬件原理框图和有关软件实现的程序代码及流程图。