数据手套的设计与应用——以无线遥控小车为例

设计采用单片机实现低成本的无线数据手套设备。基于设备实用功能及价格成本考虑,设计使用小车作为控制载体,实现手套手势的变化对小车运动状态的控制。手套可实现人类对小车的前进后退、加速减速、转弯等运动状态的基本控制,用不同的手指以及手指的弯曲程度来控制小车的运动状态,代替传统的小车遥控器。通过手套五指的变化将信息无线发送接收来实现控制小车的前后左右加速减速,人类手指能够实时精准的掌控小车的运动状态。     

基于S7-200 PLC小车运动控制系统的设计

可编程控制器(PLC)以其可靠性高、速度快、处理能力强、电磁兼容性良好等特点,受到越来越广泛的应用,因此,用可编程控制器代替传统的继电器控制小车运动系统成为社会发展的一个方向。文章通过用可编程控制器(S7-200 PLC)控制小车运动模型工作,详细叙述了小车运动PLC控制系统的设计方法,主要介绍了小车运动PLC控制系统的设计要求,列出了具体的输入输出地址,并给出了系统梯形图的设计。该PLC控制程序在对小车运动的模型控制中取得了良好的效果,完全满足本系统提出的控制要求。     

基于S7-200 PLC小车运动控制系统的设计

可编程控制器（PLC）以其可靠性高、速度快、处理能力强、电磁兼容性良好等特点,受到越来越广泛的应用,因此,用可编程控制器代替传统的继电器控制小车运动系统成为社会发展的一个方向。文章通过用可编程控制器（S7-200 PLC）控制小车运动模型工作,详细叙述了小车运动PLC控制系统的设计方法,主要介绍了小车运动PLC控制系统的设计要求,列出了具体的输入输出地址,并给出了系统梯形图的设计。该PLC控制程序在对小车运动的模型控制中取得了良好的效果,完全满足本系统提出的控制要求。     

基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计

文章介绍了一种基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计,采用MC9S12XS128作为微处理器,实现对小车的数据运算和智能控制,运用舵机驱动模块控制小车的运行方向,运用电机驱动模块驱动小车的运行,运用路况识别模块识别路况信息,运用车速检测模块检测小车的运行速度,这些模块协同工作,实现小车在设定的范围内自动运行。结果表明,该硬件电路具有抗干扰能力强,工作稳定可靠,很好地满足了智能送料小车自动行驶的目标任务。     

基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计

文章介绍了一种基于单片机控制的智能送料小车的硬件电路设计,采用MC9S12XS128作为微处理器,实现对小车的数据运算和智能控制,运用舵机驱动模块控制小车的运行方向,运用电机驱动模块驱动小车的运行,运用路况识别模块识别路况信息,运用车速检测模块检测小车的运行速度,这些模块协同工作,实现小车在设定的范围内自动运行。结果表明,该硬件电路具有抗干扰能力强,工作稳定可靠,很好地满足了智能送料小车自动行驶的目标任务。     

智能小车的设计

文章设计了一种能遥控启停的智能小车,采用AT89C52作为小车的检测和控制核心,该智能小车能实现语音遥控、自动行驶、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。     

基于STC89C52RC单片机的智能小车设计

系统采用两片STC89C52RC单片机为核心控制器,结合红外收发对管、光电传感开关等模块,完成了履带式电动小车在赛道内安全行进、后车在规定区域超前车等功能。单片机通过检测四个红外光电收发器和安装在车前后部的光电传感开关,从而控制左右两个电机来控制小车的行进。光电传感器可以保证两个小车在行进时保证距离差一定,从而可以以固定模式进行超车。同时小车可在边缘黑胶布线内安全行驶而且不会发生碰撞。设计中,在超车区域两辆小车通过光电传感器进行通信,其中车前部和后部不同位置的光电传感器,都是保证快车与慢车的距离差保证一定距离的设计,可将两小车行使间距固定,从而使多次超车更加容易控制。     

PLC运料小车控制系统设计与实现

文章以PLC控制技术为核心,采用日本三菱FX1s-20MR的PLC,论述了运料小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理,实现了运料小车装料、卸料过程的自动控制。通过实际应用,说明所设计的控制系运行可靠,满足了实际需要。     

“双8字”型无碳小车循迹原理中的几何关系研究

"双8字"型无碳小车的循迹过程没有电子控制设备的参与,完全由机械结构实现,因此各机构的尺寸、形状、安装位置等几何条件对于轨迹有重要影响。以基于蜗轮蜗杆结构的"双8字"型无碳小车为基础,总结其中对轨迹有重要影响的几何关系,得出数学模型,给出控制"双8字"型无碳小车的轨迹的方法,从而能更加科学地根据要求来调整轨迹。     

基于单片机的智能跟随小车的设计与实现

本文设计了一种能够通过传感器实时采集信号、智能分析周围环境以及路径信息、自动控制方向等功能的智能小车。小车以STC89c52单片机控制为核心,利用车前三个反射式红外发射—接收探头检测周围信息,以及利用光电传感器检测前方物体,并将检测信号反馈给单片机,实现小车的避障和跟随功能。基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。     

基于变频调速控制运料小车自动往返

介绍运料小车自动往返控制的硬件设计,采用交流电动机、变频器和编码器组成的交流变频闭环调速系统,对位移和速度进行精确控制等。     

基于单片机的智能小车设计

文章介绍了一种以AT89S52单片机作为检测和控制核心的简易智能小车设计情况,实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线,寻找光源,检测铁片等功能.     

基于单片机的石子铺装小车的设计

为了完成钢箱梁桥面的石子铺装工作,设计了基于单片机控制技术的石子铺装小车。该小车主要由车身、振动布料装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用步进电机驱动;振动布料装置主要采用的双电机带动偏心块同步反方向转动,产生的激振力传递到料槽上,通过料槽的振动把石子铺装到桥面上;控制系统以单片机为核心,通过传感器等辅助部件,可实现小车的行走速度和料斗出料速度的控制等功能。该小车具有稳定可靠的性能,提高了效率,减少了石子铺装成本。     

矿山大型堆场卸料小车的位置检测

在许多现代化矿山中,矿山物料堆场的卸料小车的位置是一项不可或缺的检测环节,特别对于需要按品位分料堆放的产品,卸料小车的定位成为产品质量一个重要控制点。文章列举了设计中采用的几种检测方法和手段。     

基于组态软件及PLC的步进小车控制

介绍了使用MCGS开发步进电动机控制小车自动往返的方法,主要包括硬件系统的构建、MCGS监控界面的设计、PLC程序设计等。     

基于51单片机的智能巡检小车设计

智能小车是一个集环境感知、动态决策和规划、行为控制与执行等功能于一体的综合系统,其特点是能在各种复杂的环境中躲避障碍物自动控制车辆按一定的路线行走,并根据使用目的不同收集相应的信息处理信息,并作出报警,文章对基于51单片机的智能巡检小车的设计进行分析。     

超声波智能小车的设计与实现

本系统介绍了一种超声波智能机器小车的设计与实现。该系统采用AT89S52单片机为控制核心,采用超声波传感器检测小车周围状态以便进行避障或攻击,并且采用QTI传感器检测实现了循迹等功能。实践证明本系统性能良好。     

地面GPS自主导航车的设计

设计了一种自主导航车,以Open Wrt嵌入式Linux系统作为导航车的控制核心,包含电源模块、电机驱动电路、GPS模块,超声波测距模块及相应软件设计方案。通过GPS模块确定位置信息,结合超声波测距检测路面状况,处理器内部程序控制直流电机的转速以及转向和伺服电机进行导航车行进方向控制,从而使小车能够沿着规划轨迹自动行驶,实现小车自主导航的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,程序运行稳定,实现了预期的自主导航功能。     

基于VisualC＋＋与串口的智能车上位机调试系统

针对智能小车测试与控制要求设计了上位机控制平台。系统通过PC机的串口将指令发送给主控模块，主控模块通过无线收发模块遥控小车。采用VisualC＋＋编写了可视化PC机控制界面，实现了PC机与单片机的双向通信，设计了相应的通信协议．实现单片机和上位机间的双向通信。数据通信采用Visual C＋＋中的CSerial Port类来实现。经实验证明，调试平台性能稳定能够较好的完成各种测试工作。     

基于51单片机控制的无线遥控温度检测小车

本文介绍了一款基于红外遥控技术与单片机控制技术的遥控温度检测报警小车的设计。采用C语言编程控制单片机核心,设计和完成了能够遥控测温并在显示器上实时显示温度的小车。文章阐述了项目背景、模块设计、业务流程以及模块功能实现的分析;经测试达到功能目的,配合相关的电路设计图,可做为在校学生的实践项目进行使用。