基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路.     

神经网络PID控制器在温度控制中的应用研究

本文采用基于BP神经网络的模糊自适应PID控制策略,解决了原有PID控制的参数自适应能力弱、鲁棒性较差的问题。该方法基于常规的PID控制策略,采用BP神经网络动态调整PID控制器参数,采用模糊规则改变网络收敛速度,使之能够随时满足控制精度的需要,改善系统的控制性能。仿真实验结果表明:所提的控制策略实现简单,同时具有较高的控制精度。     

PID调节在电厂运行中的应用

本文主要以自适应模糊PID调节控制器在火电厂给水调节系统中的调节控制应用为主，从自适应模糊PID调节控制器的设计以及在给水系统中的调节控制应用实现等方面，对于PID调节装置在电厂运行中的应用进行分析论述。     

机械加工零件的热处理技术研究

工农业的发展对热处理技术提出了更高的要求，机械加工零件在加热时如何很好地控制温度已成为关键性的技术。为了克服传统RBF网络控制中存在的问题，本文设计了自适应模糊C -均值聚类算法优化的RBF神经网络预测器及BP神经网络控制器。通过合理地初始化RBF神经网络预测器中的三个参数，使控制器的输出更好地稳定在给定值。仿真表明，模糊优化的网络比原始网络控制具有更好的控制效果，节约能源，提高热处理性能。     

基于神经网络的模糊自适应PID控制器的研究

设计了一种基于神经网络的模糊自适应PID控制器。仿真结果表明：该控制器既具有高精度、快速的特点,也具有自适应、自学习的能力并可迅速消除系统误差,保证系统有良好的动、静态特性,并能实现PID参数的在线自调整。     

恒压供水控制系统自适应模糊PID控制器设计及仿真

恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;文章提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能,又能最大限度地节约供水系统能源。     

模糊自适应PID控制在舰船摇摆台中的应用研究

建立舰船摇摆台伺服系统数学模型,设计出模糊自适应PID控制器并用于实际伺服系统的控制。实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊自适应PID控制有更快的响应速度和更好的控制精度。     

直流无刷电机控制系统中PID控制器的改进

在采用传统PID控制器的直流无刷电机控制系统中不同程度的存在超调、积分饱和、提前制动等问题,因而普通的PID控制器难以达到令人满意的控制效果。采用模糊自适应整定PID控制器是一种比较好的控制方法。它能发挥模糊控制的鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的算法简单、可靠性高的特点。文章所设讨论的模糊控制器是基于模糊关系表的方法实现的。     

基于智能控制的直流电机PWM调速

本文主要讨论了基于智能控制的直流电机PWM调速,在建立被控对象的数学模型的基础上,应用MATLAB的SIMULINK模块进行了仿真。本文介绍了直流电机的PWM双极性驱动,通过设计模糊PID控制器和神经网络PID控制器,并与普通PID控制器进行比较,讨论了人工智能技术在直流电机调速中的应用。     

试析优化智能控制器在BLDCM控制系统中的研究现状

随着人工智能技术的不断发展,专家系统、模糊理论、人工神经元网络等智能控制的最新成果开始进入电机控制领域,给进一步提高无刷直流电机的控制性能提供了一条全新的途径。本文结合国内外无刷直流电机控制系统的研究现状,将现代计算机应用中最前沿的最优化与智能控制与传统的PID控制器结合在一起进行研究,针对有非线性复杂特性的控制对象或控制过程,传统控制理论中的PID控制器的难以实现满意的效果。研究利用最优化算法优化智能PID控制如:(fuzzy-PID、BP-PID、自适应PID控制、专家PID、基于遗传算法整定的PID控制器),完善智能控制方法在BLDCM控制系统中的应用。     

基于RBF网络及GA算法的PID控制器在控制木糖醇发酵过程中ORP的应用

提出了一种结合神经网络和遗传算法的智能PID控制算法;该控制器先利用RBF辨识网络在线辨识系统模型,再利用遗传算法在线调整PID三个控制参数,将此智能PID控制器用于木糖醇发酵过程,实现了木糖醇发酵过程中ORP间接实时控制。     

基于PID控制的注塑机料筒温度控制系统研究

文章指出了注塑机料筒温度控制系统的主要技术问题,概述了温度控制的三种控制方法,即线性PID控制,非线性PID控制和基于BP神经网络的PID控制,分别阐述了这些控制方法的工作原理及其优缺点.其中,基于BP神经网络的PID控制器的优越性最好,不仅能有效地缩短过渡过程,具有较好的稳定性和快速响应性,还具有神经网络的可预测性,实用性强,能很好地满足注塑机料筒的温度控制要求.     

汽车高速弯道急转向横向稳定性控制研究

为了提高弯道路面高速行驶车辆的横向稳定性,文章提出了一种在ABS基础上,添加参数自适应模糊PID控制的模糊PID控制器的方法,运用MATLAB/Simulink软件建立了车辆整车模型,针对方向盘阶跃输入工况进行了仿真研究。仿真结果表明,施加控制器的车辆,横摆角速度和前、后轮侧偏角的输出稳态值均得到了改善,有效地把车辆控制在稳定区域内,从而提高了车辆的横向稳定性。     

电厂热工过程控制中智能PID控制器的应用研究

阐述了模糊控制、神经网络与普通PID控制的工作特点,分析了电厂热工过程控制中智能PID控制器的应用,旨在充分发挥智能PID控制器的优势,提升电厂热工过程控制的效率和稳定性。     

汽车高速弯道急转向横向稳定性控制研究

为了提高弯道路面高速行驶车辆的横向稳定性，文章提出了一种在ABS基础上，添加参数自适应模糊PID控制的模糊PID控制器的方法，运用MATLAB/Simulink软件建立了车辆整车模型，针对方向盘阶跃输入工况进行了仿真研究。仿真结果表明，施加控制器的车辆，横摆角速度和前、后轮侧偏角的输出稳态值均得到了改善，有效地把车辆控制在稳定区域内，从而提高了车辆的横向稳定性。     

PLC在同步电动讥励磁装置中的应用

本文介绍以可编程控制器（PLC）为核心的同步电动机励磁装置总体方案,充分发挥可编程控制器（PLC）的软、硬件的作用,对系统的硬件和软件结构进行了分析,并配合PID调节器完成调节来达到控制励磁装置的各项功能要求。通过广西贵港航运枢纽瓦塘江泵站泵组2300KW和1900KW同步电机励磁装置的改造的实例,各项技术指标达到预期目的,证明了PLC在同步电动机励磁装置中设计与应用的可行性。     

PLC在同步电动机励磁装置中的应用

本文介绍以可编程控制器(PLC)为核心的同步电动机励磁装置总体方案,充分发挥可编程控制器(PLC)的软、硬件的作用,对系统的硬件和软件结构进行了分析,并配合PID调节器完成调节来达到控制励磁装置的各项功能要求。通过广西贵港航运枢纽瓦塘江泵站泵组2300KW和1900KW同步电机励磁装置的改造的实例,各项技术指标达到预期目的,证明了PLC在同步电动机励磁装置中设计与应用的可行性。     

基于自适应模糊神经网络PID控制器的主动队列管理算法

主动队列管理(AMQ)是一种非常重要的拥塞控制的研究领域。但其自身的复杂性和计算机网络的动态特性,传统的PID控制算法由于其固定参数的方式、导致其对动态环境适应性低。为了克服这些缺点,通过对拥塞智能控制理论的研究,介绍了一个新的AQM算法FAPIDNN。模糊控制器是采用自动学习速率η的计算机,通过神经网络PID控制器根据当前网络状态和对网络数据包下降概率的计算基础上,网络速率自主学习的模糊控制器。仿真结果表明FAPIDNN算法在队列稳定、收敛速度和时间延迟上要优于PID控制器。     

基于模糊PID的锅炉液位控制系统设计

文章首先介绍了锅炉控制系统的基本结构特性，分析了锅炉液位控制具有非时变和滞后性等特征，基于锅炉水位控制及模糊控制的特点，将PID控制与模糊控制结合，取长补短，构成模糊自整定PID控制系统，对现有的模糊控制器的构成方式进行归纳总结。对汽包水位的模糊控制方式进行结构及性能上的分析和比较。结果表明，该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强，响应速度快且精度高，同时对虚假水位有较好的控制效果。     

D08-32捣固车伺服控制器设计与实现

针对D08-32捣固车拨道电液伺服阀动态特性复杂、非线性和时变等特点,文章在传统PID基础上研究并设计了一种基于神经网络的新型自学习PID伺服控制器,硬件采用DSP芯片作为主处理器,软件采用神经网络PID控制算法,重点介绍了神经网络PID控制器的设计。通过在D08-32捣固车上的装车应用,验证了该算法对改善拨道伺服系统的静态和动态特性具有良好的效果。